Коптер с камерой что это: рейтинг топ-10 по версии КП

Что такое квадрокоптер, зачем он нужен, кто его придумал и как он устроен?

Приветствуем всех, кто не безразличен к БПЛА и по этой причине оказались на страницах нашего сайта! Что такое квадрокоптер? Как и кем был разработан? Почему он стал таким популярным сегодня? Как летает, как устроен, и для каких целей предназначен? Зачем и для чего он нужен?

Пожалуй, это основные вопросы, которые интересуют новичков в беспилотном пилотировании. Приобретение первого дрона – дело ответственное, ведь от того, каким он окажется, во многом зависит ваш дальнейший интерес и увлечение коптерами в принципе.

Именно поэтому важно иной раз обратиться к истокам, чтобы иметь общее представление о таких современных гаджетах, знать, чего от них ожидать, понимать принцип работы квадрокоптера и т.п. Все эти и другие аспекты мы постараемся осветить сегодня более подробно.

Что такое и зачем он нужен?

Квадрокоптер – англоязычный термин, дословно переводимый на русский, как «четырехвинтовой вертолет». Но что это означает на практике? По сути, это беспилотник (летательный аппарат на ДПУ), оснащенный четырьмя винтовыми пропеллерами. Управление осуществляется посредством специального RC-пульта с земли.

На большинстве современных моделей дронов установлены миниатюрные видеокамеры, обеспечивающие возможности съемки в фото- и видеоформате с воздуха.

Как только первые квадрики появились на прилавках магазинов беспилотной техники на радиоуправлении, их цена едва ли могла привлечь обывателя. Но со временем стоимость таких гаджетов продолжала стремительно падать (собственно, она продолжает падать со времен своего появления до сих пор, а ценовой диапазон – расширяться до бесконечных пределов). Сегодня они доступны многим людям со средним достатком.

Появились и квады с камерой, которые стали настоящим бумом среди широких масс любителей БПЛА. Таким образом, сфера их применения существенно развернулась по всем фронтам, привлекая внимания людей всех возрастов, от школьников и дошколят, до людей пенсионного возраста, любителей и профи в сфере беспилотных полетов, любителей спортивных состязаний на мультикоптерах, журналистов, блогеров, репортеров и даже представителей военно-разведывательных структур.

Современные технологии дроностроения шагнули далеко вперед в последние годы. Но в большинстве случаев на вопрос о том, что такое коптер и каково его предназначение, люди склонны отвечать – это гаджет для развлечения и захватывающих любительских съемок с высоты.

Кто придумал?

История создания/разработки таких БПЛА уходит корнями в первую половину прошлого века. Первый действующий прототип всех действующих ныне любительских и профессиональных дронов, а также вертолетов появился в 1922 году и получил название «вертолет Ботезата». В рамках первых тестовых полетов ему удалось не только успешно подняться в воздух, но и поднять с собой на высоту до четырех метров груз весом около 450 килограмм.

Георгий Александрович Ботезат – тот, кто придумал квадрон, был гражданином США российского происхождения, изобретателем, естествоиспытателем и профессором Петроградского института высоких технологий.

Разработки первого в мире квадрона под его началом велись при финансовой поддержке армии США. Военным требовался летательный аппарат, который сможет производить вертикальные взлеты и посадки. Со временем проект был прикрыт из-за определенных технических трудностей.

Основная проблема состояла в обязательном наличии попутного ветра для полетов. Ученый так и не успел довести разработку и оптимизацию схемы вращения двигателей до конца.

Почему именно 4 мотора?

Испытания вертолета с 4-мя винтами начались под руководством Ботезета в 22-м году. Устройство квадрокоптера на основе четырехвинтовой конструкции еще в те времена было признано наиболее устойчивым и оптимальным с точки зрения полетных характеристик.

Благодаря многовинтовому принципу работы, аппарат становился легко управляемым. Для поворота достаточно было изменить положение носовой части коптера.

В более поздние времена, когда начальные квады на радиоуправлении обзавелись полноприводной винтовой системой, они получили абсолютный баланс и максимальный полетный контроль, а все недостатки квадрокоптеров были минимизированы за счет внедрения новых технологий и электроники. По сей день 4-моторный коптер — лучший и самый надежный с точки зрения конструкции, летных и технических характеристик.

Мультикоптеры

Мультикоптер – это альтернативный, вариант квадронов, превосходящий их по количеству моторов. Его несущие винты вращаются диагонально и в противоположных по отношению друг к другу направлениях.

Различаются мультикоптеры между собой количеством моторов. В современной практике помимо трех- и четырехвинтовых моделей встречаются гексакоптеры и октокопторы с 6- и 8-ю пропеллерами, соответственно. Количество винтовых элементов по большому счету определяет возможности пиковых нагрузок аппарата по массе, то есть то, сколько веса он сможет взять с собой на борт.

Устройство и принцип работы

Принцип действия современных коптеров предельно прост. Каждый несущий винт приводится в движение электромотором. Одна часть двигателей вращается по часовой стрелке, а вторая – против. Это позволило исключить из конструкции квада хвостовой винт и сложный в плане конструктивной реализации автомат перекоса.

Рама

Как правило, каркасная рама любого квадрика имеет X-образную форму. На конце каждого из четырех лучей закреплена винтомоторная конструкция, обеспечивающая аппарату необходимую летную тягу.

Часто для придания оригинальности кваду раму украшают имитацией кабины пилота, различными принтами и светодиодными огнями. К слову LED-подсветка выполняет не только декоративную функцию – зачастую она помогает пилоту ориентироваться в управлении и позиционировании квадрика, а также необходима для пилотирования в темное время суток.

Платы управления и полетный контроллер

Контроллерная плата – мозг любого дрона. Она отвечает за все бортовые программные функции, включая контроль оборотов двигателей, съемку интегрированной камерой, позиционирование в пространстве на основе GPS-координат, работу светодиодов, выполнение виражей, прием различных сигналов с ДПУ и многое другое.

Мотор

Большая часть любительских мультикоптеров оснащена двумя типами электродвигателей – коллекторными и бесколлекторными. Как правило, вторые используются в бюджетных, любительских и наиболее простых вариантах. Их мощности вполне достаточно для поднятия в воздух мало и средне весовых квадронов любительского класса.

Коллекторные двигатели имеют другую, более совершенную конструкцию и несколько иной принцип работы. Они лишены коллекторов и щеток. Магнитные элементы расположены вокруг вала и выполняют непосредственно роторную функцию. Таким образом, двигатель работает с более плавным контролем оборотов у винтов и с большей отдачей, что обеспечивает лучшую тягу, энергорасход и производительность.

Трансмиттер и Пульт управления

Трансмиттер, то есть передатчик сигнала или пульт управления – это основной контрольный элемент любого квадрика. Контроль осуществляется посредством радиоволн, излучаемых аппаратурой на определенной частоте (как правило, это 2,4ГГц для радиосигнала и 5,8 для AV-видеосигнала с большим радиусом покрытия).

Регуляторы оборотов

Регуляторы оборотов или контроллеры скорости полета отвечают за контроль мощности двигателей. Суммарный рабочий ток этих элементов должен превышать по своим показателям максимальный ток электромоторов. Среди основных параметров, о которых нужно знать, подбирая оборотные регуляторы самостоятельно, стоит отметить максимальный рабочий ток и диапазон рабочих напряжений.

FPV

В данном контексте аббревиатура FPV подразумевает трансляцию видео с бортовой камеры агрегата на принимающее устройство в режиме реального времени от первого лица. В качестве приемника могут использоваться очки VR, а также пилотный шлем или монитор трансмиттера/смартфона. Иными словами, технология позволяет видеть пилоту то, что «видит» дрон в момент планирования.

Подвес с камерой

Это важная часть любых мультикоптеров с функцией съемки. Подвесное крепление служит для соединения видеокамеры с корпусом аппаратика. Она может иметь несколько осей (обычно две или три), позволяющих вращать камеру для захвата изображения в различных направлениях.

Нередко подвес оснащается специальными демпферными подушками, которые призваны гасить вибрации и обеспечить качественную стабилизацию видео на аппаратном уровне.

Батарея

АКБ – это сердце квадронов, обеспечивающее зарядом винтовые моторы. Они могут иметь моноблочную или многоблочную структуру, от чего во многом зависит их емкость. Аккумуляторные блоки подсоединяются в электроники посредством специальных клемм и устанавливаются на борт в специальных блоках. Для многих моделей предусмотрена возможность замены АКБ на аналогичные или с большей мощностью.

Чтобы понять, можно ли использовать другую батарею, необходимо внимательно почитать описание или инструкцию к агрегату.

Почему так популярен?

Ошеломительную популярность эти устройства получили в последние несколько лет, во многом благодаря параллельному развитию мобильных и видеотехнологий. С появлением высокотехнологичных смартфонов и повсеместными селфи, актуальными стали и так называемые селфи-дроны – миниатюрные беспилотники с камерой, позволяющие делать отменные селфи и видео.

Сложности в управлении

Новичок на этапе обучения может столкнуться с некоторыми трудностями контроля. В основном они связаны с пространственной ориентацией аппаратика и координацией движений стиков, что, надо сказать, по началу действительно очень непривычно.

Однако для таких случаев многие производители (в частности бюджетных модификаций) предусмотрели такую полезную функцию, как Headless Mode. Она меняет ориентацию дрона таким образом, что пилоту не нужно задумываться о том, где у квадрона зад, а где перед.

БПЛА и современное законодательство

В настоящее время на законодательном уровне действуют определенные ограничения в контексте применения и использования квадрокоптеров. Например, каждый дрон весом 0,25 – 30 кг подлежит регистрации на территории РФ и подразумевает наличие у пилота полетной лицензии.

К тому же придется получать разрешение на полеты, для которого потребуется удостоверение летной пригодности, доступ к эксплуатации воздушного пространства и удостоверение правомерности БПЛА-пилотирования. Если планируется ведение съемки в определенных регионах, то потребуется также соответствующе разрешение.

Будущее дронов

На что еще способны и для чего нужны людям коптеры, кроме развлечений?

Уже сегодня довольно успешно применяются такие летательные аппаратики для помощи строительным бригадам при монтаже сложных, композиционных конструкций, в сельском хозяйстве, при съемках документальных фильмов формата BBC, и даже для транспортировки людей.

Последний пункт можно считать особо интересной, революционной перспективой в мире БПЛА. Отдельную статью, посвященную таким крупногабаритным беспилотникам вы можете найти на страницах нашего сайта.

Надеемся, статья оказалась полезной и познавательной для вас. Если так, подпишитесь на наши обзоры и расскажите о них друзьям/знакомым в соцсетях. Удачного освоения ваших первых беспилотников!

Для чего нужен квадрокоптер — самые необычные сферы применения

Когда на рынок выходит новый успешный товар, к нему возрастает интерес, когда на рынок вышли коптеры – появилось много вопросов, например, зачем они нужны. Квадрокоптер – это летательный аппарат с 4-мя винтами, за счет которых он пилотирует в воздухе, а не передвигается по земле, это его основная особенность. Для такого летательного аппарата нашлось много разных сфер применения. Далее мы постараемся подробно рассказать о том, для чего нужен квадрокоптер и где он может применяться.

Игрушка

Радиоуправляемые игрушки всегда нравились и детям и взрослым, хотя в жизни мужчины самые трудные – это первые 40 лет детства. Летающие радиоуправляемые модели вызывают и вовсе восхищение. Малые квадрокоптеры могут использоваться в помещении. Они легкие и проворные, при этом не повредят вашу мебель и другие атрибуты интерьера.

Квадрокоптер для детей

Модели побольше можно использовать на открытом воздухе, чтобы летать в поле вашего зрения и за его пределами, если беспилотник оборудован FPV-системой. Естественно, что есть и дорогие многофункциональные модели, применение которым весьма широкое. Их скорость, дальность и длительность полета больше, а это значит, что и возможностей для соревнований с друзьями больше!

Помощник с камерой

Квадрокоптеры продаются как с камерой, так и без неё. Для съёмки видео с высоты ранее использовали специальные видео-краны или вертолеты, а это очень дорого. Стоит отметить, что сейчас для этого нужны квадрокоптеры с камерой или так называемой FPV-системой, позволяющей следить за процессом съемки в режиме реального времени. Более того отдельные модели позволяют изменять ракурс съемки, вращая камеру.

Дрон с камерой

Получается что квадрокоптер с камерой значительно удешевляет процесс съёмки. Такой аппарат нужен для журналистов, блогеров, видеооператоров. Хороший спрос сейчас имеет съёмка отдельных свадебных эпизодов. Такие дроны могут автоматически следить за объектом съёмки, это значит, что вы можете настроить его и вести свой блог, или снимать сюжет с другого ракурса, если вы не ведущий, а оператор.

Ракурс для съемки с воздуха

Таким образом, купив нужную модель квадрокоптера для видеосъёмки, вы расширите спектр предоставляемых услуг, если вы фото- или видеооператор или приукрасите свой видеоблог.

Видеонаблюдение

Квадрокоптер нужен и для обеспечения безопасности объекта. Некоторые охранные предприятия используют их для наблюдения и патрулирования периметра территории. Это безопасный и эффективный способ, особенно если вместо камеры его оборудовать прибором ночного видения или тепловизором.

Беспилотник для охраны

Но, как говорится, «лень двигатель прогресса» и находчивые люди придумали с помощью квадрокоптера выгуливать домашних животных. Вы можете наблюдать за своим питомцем не выходя из дому.

Фермеры также нашли применение квадрокоптерам, они помогают не только следить за животными, но и сгонять животных в стадо. В сельском хозяйстве используют беспилотники для контролирования процесса созревания культур, внесения удобрения, а также для борьбы с вредителями.

В охоте и в армии

Охотники используют квадрокоптеры для разведки леса и слежения за местами обитания диких животных. Это безопасный способ слежения за зверями, к тому же так можно сократить время их выслеживания, заблаговременно облетев «злачные места». Кроме слежения беспилотники нужны и для съемки видеоблогов с охоты или в тактических целях, например вызвать реакцию животных и вывести их на открытую местность. О том, как выбрать квадрокоптер для охоты, мы рассказывали в отдельной статье.

Беспилотные летательные аппараты разных конструкций давно нашли свое назначение в военных целях. Это и разведка, и атака противника, и доставка боеприпасов.

Спасатель

Квадрокоптеры хорошо выручают спасателей в стихийных бедствиях. Помогают пожарным тушить пожары в труднодоступных местах там, где человек в меру своих габаритов не сможет пройти или пролезть. Медикам в их практике нужен квадрокоптер для оказания экстренной помощи. Они дополнительно оснащают аппараты микрофонами и динамиками, чтобы давать указания пострадавшим по оказанию медицинской помощи, пока карета скорой помощи в пути или нет возможности добраться к пострадавшим из-за завалов. Возможно в скором времени квадрокоптеры смогут транспортировать людей. В этом направлении уже есть предпосылки к удачным разработкам.

На фото дрон, оснащенный дефибриллятором:

Беспилотник с дефибриллятором

Научные исследования

Беспилотник нужен и для проведения научных исследований, сбора данных в местах со сложным доступом. Например, его назначением может быть видеосъёмка. Исследователь может подлететь в ту область, куда не доберется своим ходом.

Съемка в труднодоступных местах

Такое применение дроны нашли в археологии, картографии, биологии. Если модель оборудована «рукой» для захвата предметов, ученные могут брать анализы и пробы растений, грунта или воды.

Доставка товаров и грузов

Магазин Амазон ведет работы по внедрению воздушной службы доставки на беспилотных летательных аппаратах. Такие услуги нужны для быстрого получения товаров заказчиками в любое время суток. Дроны могут поднимать небольшие грузы, типа книг или фастфуда. Для больших грузов большая часть рынка квадрокоптеров не предназначена, но есть и «грузовые» модели. Однако в каждой стране особое отношение к летательным аппаратам, а также их разрешенной массой. Поэтому развитие этой отрасли несколько затруднено, в частности и в России.

Дрон от Амазон

Назначение квадрокоптера – летать, а что конкретно он будет делать в воздухе, зависит от желаний пилота и конструкции летательного аппарата. Некоторые пользователи используют дрон для соревнований, в том числе и контактных его видов. Или для развлечения, чтобы доставить в соседний двор банку пива, например. И прежде всего – это отличный подарок ребенку! Теперь вы знаете, для чего предназначен коптер и где он используется на сегодняшний день.

Напоследок рекомендуем просмотреть полезное видео, на котором рассказывается, где еще применяются дроны:

Как выбрать квадрокоптер (2019) | Квадрокоптеры и гексакоптеры | Блог

За несколько прошедших лет квадрокоптеры совершили настоящую революцию среди миниатюрных беспилотных летательных аппаратов (дронов). Первоначально позиционируемые, как альтернатива радиоуправляемым вертолетам, квадрокоптеры быстро обошли их по популярности благодаря простому управлению и невысокой цене.

Высокий спрос подстегнул развитие технологий, и сегодня квадрокоптеры уже вовсю применяются в профессиональной деятельности – для аэрофотосъемки, съемки репортажей, доставки легких посылок, видеонаблюдения и многих других задач. Вне всякого сомнения, список этот в ближайшие годы будет только расширяться.

Множество производителей предлагают огромный выбор мультикоптеров для любых целей: от миниатюрных недорогих игрушек до тяжелых профессиональных моделей. И чтобы не ошибиться в выборе, следует разобраться в характеристиках современных дронов; понять, какие опции вам необходимы, а без каких вполне можно обойтись.

Виды квадрокоптеров

По размеру квадрокоптеры принято делить на классы в соответствии с размером диагонали (расстоянием между осями диагонально расположенных двигателей) – числа 200, 250, 350, 450 и т.д. в описании квадрокоптера как раз означают размер диагонали в мм. Квадрокоптеры до 200 размера принято относить к микроклассу.

Чем меньше размер квадрокоптера, тем он «игрушечней». Четкого разделения тут нет, бывают и полупрофессиональные модели микро-размера, и недорогие игрушки 350 класса. Но чем больше размер квадрокоптера, тем он более устойчив к воздушным потокам, а, следовательно, более приспособлен к полету на открытом воздухе.

По характеру использования квадрокоптеры разделяют на «игрушки» начального уровня, «любительские» – среднего уровня и профессиональные. Также можно выделить отдельный класс гоночных квадрокоптеров.

Квадрокоптеры начального уровня отличаются, в первую очередь, малым временем полета (около 10 минут) и малым радиусом действия (до 100 м). Как правило, такие модели не оснащаются GPS, датчиками удержания позиции и не приспособлены для полетов на открытом воздухе. Даже малейший порыв ветра способен унести такую модель из зоны приема радиосигнала и как она поведет себя дальше – неизвестно никому.

Модель начального уровня может использоваться для получения навыков пилотирования (при наличии на ней более-менее приличной FPV-камеры) или как игрушка для ребенка. В последнем случае обратите внимание на наличие защиты лопастей — скорость вращения винтов весьма высока, и отсутствие защиты может привести к травмам.

Квадрокоптеры любительского уровня уже могут держаться в воздухе 15-20 минут и удаляться от пульта на расстояние до километра. Для таких моделей крайне желательно наличие опций удержания высоты и удержания позиции.

Квадрокоптеры профессионального уровня способны проводить в воздухе продолжительное время и удаляться на километры. Они оснащены качественными GPS модулями, предотвращающими потерю дрона при отключении пульта – квадрокоптер самостоятельно вернется на точку старта по сохраненной в памяти локации.

Отдельная тема квадрокоптеров этого уровня – поддержка профессиональной фото- видеосъемки. Специализированные модели оснащены стабилизирующим подвесом камеры и имеют набор «операторских» функций – облет заданной точки с её съемкой, следование за оператором, изменение ракурса съемки и фокусного расстояния камеры и т.д.

Гоночные квадрокоптеры по многим параметрам попадают в любительские или даже игрушечные, но таковыми вовсе не являются. Радиус действия у них может быть невелик, навигационные функции могут отсутствовать, как и стабилизирующий подвес.

Отличительными особенностями гоночных дронов являются мощные двигатели, качественная FPV-камера с надежным каналом передачи и модульная конструкция – большинство «гонщиков» предпочитают собирать свои модели из отдельных элементов. Кроме того, частые для гоночных «квадриков» столкновения с препятствиями на высокой скорости постоянно приводят к поломкам винтов, лучей рамы и других деталей – модульная конструкция позволяет минимизировать затраты на ремонт.

Камера

Наличие камеры выводит квадрокоптер на более высокий уровень и значительно увеличивает интерес покупателей. Производители это понимают и сегодня камерой оснащены девять из десяти моделей даже в «игрушечном» сегменте. Однако камера камере рознь.

Самый печальный случай – когда дрон может только вести запись с камеры на флешку, а передавать видео оператору – не может. Смысла в такой камере мало, и подобные модели производятся скорее с расчетом на неопытного покупателя, не видящего разницы между наличием камеры и FPV.

FPV (First Person View – вид от первого лица) подразумевает возможность передачи видеопотока с камеры на пульт оператора в реальном времени. Если вы хотите ощутить чувство самостоятельного полета и научиться управлять дроном по камере, вам нужна модель именно с FPV. Но тут тоже есть тонкости.

Самые простые «квадрики» с FPV используют в качестве экрана смартфон оператора (обычно при этом на пульте есть крепление для смартфона).

С одной стороны, это сильно снижает цену комплекта за счет отсутствия в нем экрана. С другой стороны, чаще всего в таких комплектах передача видео (а порой – и управление) осуществляется по WiFi. То есть, для передачи данных, и сам квадрокоптер, и пульт постоянно должны быть в пределах действия вашей сети WiFi. Это сильно ограничивает радиус действия камеры и делает её подверженной помехам от других сетей WiFi. Обычно с такой камеры хорошее изображение без рывков и «подвисаний» бывает только в непосредственной близости (десятки метров) от источника сигнала WiFi.

Не надо путать передачу видео по WiFi с цифровой передачей видео по специальным стандартам наподобие OcuSync, lightbridge или Dronebridge. Эти стандарты хоть и используют те же частоты и принципы связи, что и WiFi, но протоколы обмена данными у них другие и наличия сети WiFi они не требуют – передача данных идет напрямую от передатчика в дроне к приемнику в пульте.

Такие технологии обеспечивают наилучшее качество видеосигнала и используются в профессиональных моделях для выполнения качественной видеосъемки с воздуха. При этом некоторые модели так же используют экран смартфона для вывода видео, но передается оно в смартфон по USB-кабелю, подключенному к пульту.

Передача видеосигнала в аналоговом формате с выводом на экран пульта – оптимальное решение для FPV, обеспечивающее приемлемое качество изображения и высокую частоту смены кадров (fps).

Аппаратура для передачи аналогового видеосигнала стоит недорого, что и определяет её повсеместное использование в квадрокоптерах. Аналоговая передача видеосигнала используется в гоночных квадрокоптерах, в «приличных» моделях любительского сегмента и в профессиональных моделях – для управления дроном.

Если для управления картинки с жестко закрепленной FPV-камеры достаточно, то для воздушной съемки этого уже мало. Поэтому профессиональные «съемочные» дроны оснащены подвесами – механизированными кронштейнами для крепления камеры, обеспечивающими её стабилизацию при маневрах дрона и изменение ракурса по команде оператора.

Подвесы бывают 1, 2-х и 3-х осевые, способные скорректировать отклонения по одной, двум и трем осям соответственно.

Минимум для нормального видео – 2-х осевой подвес, одноосевой (которым оснащены некоторые любительские модели) компенсирует только «кивание» дрона, его «качание» такой подвес не компенсирует – видео будет дергаться.

Камеры на предназначенных для видеосъемки квадрокоптерах также используются более высокого уровня – с качественной оптикой, с возможностью съемки HD-видео с большим fps и т.д. Некоторые профессиональные квадрокоптеры не имеют в комплекте камеры – её требуется докупать отдельно, а иногда и вместе с подвесом.

Отличительная особенность профессиональных дронов для воздушной съемки – расширенные «операторские» возможности и интеллектуальные режимы съемки: облет, следование за объектом, съемка панорам и т.д.

Здесь можно отметить отдельный класс селфи-дронов – миниатюрных квадрокоптеров, имеющих малый радиус действия, управляющихся обычно со смартфона и предназначенных для съемки селфи-видео. Несмотря на «игрушечные» характеристики, такие квадрокоптеры обычно несут неплохую HD-камеру и зачастую обладают функциями интеллектуальной съемки, присущими профессиональным моделям.

Управление

Некоторые недорогие модели не имеют пульта ДУ в комплекте и управляются со смартфона – это сильно снижает цену квадрокоптера, но и радиус действия его будет ограничен зоной уверенного приема WiFi. Функциональность таких дронов невысока. Хотя для селфи-дронов, например, этого достаточно. Впрочем, возможность управления со смартфона или планшета есть и у многих «серьезных» моделей – если запускать дрон планируется в зоне уверенного приема WiFi, то можно не таскать с собой габаритный пульт, а воспользоваться смартфоном. Только не забудьте убедиться, что ОС вашего смартфона есть в списке совместимых операционных систем квадрокоптера.

Режим Headless Mode (или «новичок») используется при управлении дроном на визуальном контроле (а не с камеры FPV). В этом режиме система координат дрона связана с пультом, и он всегда будет удаляться от вас, когда вы наклоняете рычаг управления (стик) от себя и приближаться, когда вы наклоняете его к себе. В обычном же режиме система координат дрона связана с ним самим, и при наклонении рычага управления от себя он всегда летит вперед (туда, куда направлена камера), независимо от того, где находится оператор с пультом.

Если дрон не улетает от оператора дальше 100 м, управление обычно не вызывает сложностей – тем более, если оператор занят только управлением, не отвлекаясь на съемку. Если же квадрокоптер имеет больший радиус действия или оператору нужно больше внимания уделять съемке, а не управлению, то становятся необходимы некоторые вспомогательные функции:

Функции автовзлета и автопосадки позволяют поднимать и сажать дрон не в ручном управлении, а нажатием кнопки (или комбинацией кнопок). Это упрощает взлет и посадку, кроме того, функция автопосадки может помочь при потере связи с пультом или при потере визуального контакта с дроном – многие квадрокоптеры с автопосадкой при разрыве связи автоматически выполняют посадку.

Удержание позиции позволяет дрону зависать на одном месте при отпускании рычагов управления. Если этой функции у дрона нет, при отпускании стиков он может продолжать перемещаться с небольшой скоростью в произвольном направлении. Кроме того, удержание позиции позволяет дрону в некоторой степени компенсировать влияние ветра.

Реализуется удержание позиции с помощью пары датчиков: высоты и положения. Датчик положения может быть оптическим (когда контроллер анализирует изменение местности, снимаемой отдельной маленькой камерой) и на основе GPS-модуля. Высоту дрон также может получать с датчика высоты (барометрического или ультразвукового) или также от GPS-модуля. GPS-модуль предоставляет дрону куда больший функционал, чем просто удержание позиции. Однако следует помнить, что корректно функции GPS работают только после калибровки магнитного датчика (компаса). Если не калибровать компас перед запуском дрона, он может неправильно определить стороны света и не будет понимать, в какую сторону двигаться, чтобы достичь нужной точки.

Функция «возврат домой» позволяет дронам с GPS-модулем при потере сигнала с пульта автоматически вернуть квадрокоптер в точку взлета.

Функция «полет по точкам/маршруту» также доступна только при наличии GPS. Эта функция позволяет ввести в дрон координаты точек на местности и после взлета квадрокоптер автоматически последует по заданному маршруту; оператор при этом может сосредоточиться на съемке, не отвлекаясь на управление.

Тип двигателя. Двигатель в квадрокоптере может быть коллекторным и бесколлекторным. Коллекторные дешевле, бесколлекторные имеют большую мощность и больший ресурс. В профессиональных и гоночных дронах применяются бесколлекторные двигатели.

Вес дрона также имеет значение – и не только для ношения его в сумке. С 2016 года были утверждены поправки в Воздушный кодекс РФ, обязывающие регистрировать все беспилотные летательные аппараты массой более 250 грамм. Поправка должна была вступить в силу в 2017 году, но этого пока так и не произошло. Однако рано или поздно система учета заработает. Если вы собираетесь купить недорогой легкий квадрокоптер, то выбор модели весом до 250 грамм может уберечь вас от головной боли в будущем, когда закон вступит в силу.

Варианты выбора квадрокоптеров

Недорогой квадрокоптер начального уровня с FPV-камерой и передачей видео на экран смартфона поможет вам овладеть навыками управления дроном. Правда, запускать его следует в зоне уверенного приема WiFi от роутера.

Квадрокоптер с GPS не потеряется при потере сигнала от пульта.

Квадрокоптер с продолжительностью полета от 20 минут и дальностью от километра уже пригоден для выполнения серьезных задач.

Если вы любите скорость, выбирайте среди быстрых вадрокоптеров.

Если вы собираетесь пускать квадрокоптер на улице, выбирайте среди моделей с удержанием точки высоты, иначе потоки воздуха будут мешать управлению.

Чем отличается дрон от квадрокоптера? Полный разбор всех понятий.

Дрон, квадрокоптер, беспилотник, БПЛА — как только не называют беспилотные летательные аппараты. Другой вопрос, что не всегда это название является верным. Происходит это оттого, что многие повторяют за своими друзьями или копирайтерами, которые заполняют сайты компаний, не особо вдаваясь в тему. К сожалению, такими ошибками грешат даже СМИ, поэтому совершить их не так уж и сложно.

Если вы хотите узнать, что на самом деле означает тот или иной термин и не ударить в грязь лицом перед профессионалами, мы предлагаем небольшой экскурс в данные понятия, чтобы разобраться самостоятельно и понять, чем отличается дрон от квадрокоптера и что обозначают на самом деле другие понятия.

Дрон и беспилотник

Это самое общее понятие, поэтому начнем с него. Дрон — это беспилотный аппарат, но совсем не обязательно летающий. Вместо винтов у него могут быть колеса, а уж назначений дронов существует великое множество. Само слово drone переводится с английского как «трутень». Сейчас уже трудно определить кто первым начал так называть беспилотные аппараты, известно лишь, что слово активно использовалось уже в середине прошлого столетия.

Если говорить об отличии дрона от квадрокоптера, то правильнее будет сказать, что одно понятие может входить в другое. То есть дроном является как знакомый нам Фантом, так и какой-нибудь робот-пылесос.

Некоторе источники при этом утверждают, что дроном правильно называть любой аппарат без управления. Тогда получается, что даже обычный автомобиль может являться дроном, стоит только положить кирпич на педаль газа и отправить его в путешествие без водителя. Сомнительное утверждение, так что советуем не забивать им себе голову, т.к. чаще всего все же подразумевают аппараты, изначально сконструированные для работы без пилота или водителя.

Интересный факт. В среде любителей коптеров многие очень не любят употреблять слово «дрон», поэтому если вы хотите влиться в их ряды, лучше использовать такие понятия, как «бпла» и «коптер». 

Беспилотник — это сокращение от «беспилотного аппарата». Под ним точно так же может подразумеваться как наземных, так и летательный дрон. 

БПЛА

В отличие от предыдущего слова, данная аббревиатура подразумевает именно летательные аппараты. Собственно говоря, и расшифровывается она как «беспилотный летательный аппарат». Сюда по-прежнему входят знакомые нам роторные аппараты, но кроме них данным словом могут назвать и множество других беспилотников, совершенно не похожих друг на друга. Предлагаем кратко рассмотреть часть из них:

• С фиксированным крылом. У них нет роторов и со стороны они похожи на маленькие самолеты.
• Роторные бпла. Беспилотники, у которых обязательно есть роторы, при помощи которых и осуществляется полет.
• Конвертопланы. Они взлетают подобно вертолетам, а вот дальше летят по типу самолетов, опираясь на крылья.
• Планеры. Они могут быть как с двигателем, так и без, планируют по воздуху.
• Привязные беспилотники. Работающие по проводу, а не от аккумулятора. 

С учетом того, что каждый день изобретают все новые и новые модели, список этот может пополняться до бесконечности. 

Квадрокоптер

Как уже было сказано выше, квадрокоптер относится к роторным бпла (которые, в свою очередь, относятся к дронам). И вот именно с этим понятием происходит чаще всего путаница. Дело в том, что квадрокоптер — это беспилотник, имеющий именно 4 ротора и называть так любой аппарат будет неправильно. Коптеры называются по количеству пропеллеров:

• трикоптер — 3 пропеллера;
• квадрокоптер — 4 пропеллера;
• гексакоптер — 6 пропеллеров;
• октокоптер — 8 пропеллеров.

Квадрокоптерами называют аппараты просто потому, что это самая распространенная модель. Отсюда и ошибка. 

Отличие мультикоптера и квадрокоптера

Мультикоптерами называют все аппараты роторного типа. То есть квадрокоптеры и беспилотники с другим количеством пропеллеров относятся к этому понятию. Если вы хотите сказать про роторный бпла без уточнения конкретной конструкции, более правильным будет называть его как раз «мультикоптер» или просто «коптер». 

Чтобы вам проще было запомнить все перечисленные понятия, мы приготовили небольшую шпаргалку:

Почему важно говорить правильно?

Используя неподходящий термин вы можете ввести собеседника в заблуждение или дать ему недостаточно точную информацию. Приведем пару примеров.

Вы решили приобрести свой первый беспилотник и называете его квадрокоптером в общении с продавцами или в запросах к поисковой системе. Тем самым вы сразу вычеркиваете для себя трикоптер, гексакоптер и другие модели. И наоборот. Продавая свой бпла, вы называете его квадрокоптером, тогда как на деле пропеллеров у него, скажем, восемь. Разумеется, примеры эти весьма условны — на деле ведь при покупке-продаже используются фотографии, названия моделей и прочее. Но вот попросив товарища подобрать вам не то, что на самом деле хочется, вы зря потратите его время.

К сожалению, подобными ошибками грешат многие журналисты, несмотря на то, что для них разбираться в теме особенно важно. Увы, в этом случае нам остается уповать лишь на то, что со временем представители СМИ подтянутся и начнут правильно пользоваться терминологией.

Надеемся, что мы смогли пролить свет на вопрос и помогли вам разобраться в теме. Если есть дополнительные вопросы или комментарии — пишите, постараемся ответить на все!

Давайте вместе сделаем отличное видео с высоты! Заполните бриф и мы перезвоним вам с уже готовым предложением. Или звоните в удобное время по телефону 8 (495) 724-1521

Какой квадрокоптер выбрать для съемки фото-видео с камерой — DJI Гид покупателя

Квадрокоптеры позволяют снимать фото, которые в прошлом могли быть сняты только при полете на настоящем огромном вертолете или самолете. Все больше и больше фотографов тепеь панируют обзавестись дронами с целью последующей воздушной съемки.

Если вы новичок и в фотографии и в планировании квадрокоптера, начните со статьи Лучший беспилотник с камерой 2017 Данная статья снабдит вас всеми необходимыми знаниями, чтобы разобраться какой же квадрокоптер все таки выбрать. Поможет разобраться в вопросах пилотирования, избежать инцидентов, расскажет о системах передачи изображения, о возможностях камер, портативности, сервисе и продвинутых «умных» функциях вашего летающего устройства. Для тех же, кто уже занимается фотографией многие годы, дальше следует перечень из 8 пунктов, которые я вам советую узнать прежде, чем покупать БПЛА.

1. Самое главное – качество изображения

Если вы обладаете малейшими знаниями о камерах, вам известно, что матрица прямо влияет на качество изображения. Это так же относится к камерам квадрокоптеров. На рынке квадрокоптеров в самых популярных моделях, таких как бестселлер Mavic Pro, используется 1/2 .3 – дюймовая матрица в 12мегапиксельной камерой. Такой размер матрицы практически в два раза превышает 1/3 – дюймовую матрицу iPhone 7. В профессиональном квадрокоптере Phantom 4 Pro камера увеличена до 1го дюйма, улучшая разрешение до 20 мегапикселей. Самый мощный съемочный дрон Inspire 2 оснащенный X5 камерой, использует 4/3-дюмовую матрицу.

Большие матрицы CMOS предоставляют возможность качественно снимать при плохом освещении (Смотрите Тест на плохое освещение), поэтому, если вы снимаете главным образом днем, не волнуйтесь. Оба устройства Mavic Pro и Phantom обеспечат хорошее качество фотографий и видео в дневное время.

2. Нужно ли вам видео формата 4K?

Современный рынок предоставляет возможность выбрать камеры с разным разрешением, начиная с низкокачественных HD и заканчивая 4K. Если вы рассчитываете редактировать изображение, добавлять фильтры, и загружать все это в Facebook или Instagram, вам вполне достаточно будет 1080п. Но если вы влоггер, если вы хотите снимать кино, лучше начать с 4K. Редактирование видео снижает разрешение в процессе обрезки и масштабирования. Поэтому, если разрешение вашего источника 1080 пикселей, окончательное видео может быть заметно менее четким. 4K видео предоставляет вам возможность изменять видео на свое усмотрение без потери качества.

Камера позволяет увидеть количество кадров в секунду, отображающееся в спецификациях. Количество кадров в секунду отображает число уникальных последовательных изображений, которые камера может снимать в течение секунды. Диапазон от 24 до 30к/с снимает в нормальном, плавном режиме. Но дя некоторых особенных эффектов, вроде замедленного движения, вам может понадобиться 60 к/с.

3. Должна ли камера поддерживать Raw или DGN форматы?

Если вы никогда не редактировали в Lightroom or Photoshop, вы можете полностью проигнорировать этот параграф. Права почти каждый фотограф редактирует свои работы определенным образом. Если квадрокоптер может снимать фотографии формата Raw или DGN это расширит для вас возможности редактирования. В формате Raw или DGN, фото отображает все данные, полученные с матрицы. Это особенно удобно в условиях ночной съемки. Форматы Raw или DGN определенно предоставляют воздушной фотографии больше возможностей.

4. Может ли квадрокоптер зависнуть абсолютно неподвижно?

Если вы не планировали квадрокоптер ранее, его полет может оказаться для вас чем-то абсолютно новым. Он способен абсолютно неподвижно зависать в воздухе, что является настолько же важной опцией, как и качество фотографий и показывает, насколько четко дрон сможет снимать воздушные фотографии. Если дрон не может зависать, он будет постоянно подниматься, падать, его будет сносить ветром, что повлечет размытые снимки. Возможность неподвижно зависать в воздухе требует прогрессивной системы полетного контроля и бортовых сенсоров. В этой связи, большинство пилотов согласятся, что DJI не имеет аналогов на рынке. Если вы смотрели обзоры на Youtube, квадрокоптеры компании DJI, включая мини коптер Spark, способны зависать на месте очень точно.

5. Покупайте БПЛА со встроенным стабилизатором.

Стабилизатор – важнейшая деталь для съемки ровного видео. Некоторые дешевые дроны с некачественными камерами предлагают стабилизаторы как аксессуар, либо вообще не предлагают. Без стабилизатора, вы неизбежно получите прыгающее изображение. Всегда выбирайте камеры со встроенным стабилизатором, чтобы этого избежать. Насколько мне известно, DJI Phantom – первая серия квадрокоптеров с 3- осевым стабилизатором. Новый Mavic Pro оснащен революционным малюсеньким 3- осевым стабилизатором, специально разработанным для маленьких коптеров.

6. Не волнуйтесь на счет полетного времени.

Правда такова: большинство квадрокоптеров не могут летать более 30 минут. На данный момент индустрия не нашла решения этой проблемы. Коптеры со временем полета более 20 минут – топы индустрии. Однозначно лучше выбрать коптер с боле длительным временем полета, как Phantom 4 Pro, который способен летать более 25 минут. Тем не менее, более важным моментом является изучение вопроса, как лучше всего использовать каждую секунду. Не забудьте купить парочку дополнительных батарей.

7. Выбирайте коптер с «умной начинкой».

Хорошие беспилотники – дорогое удовольствие. И не только потому, что они делают фотографии хорошего качества, и оснащены хорошей системой контроля полета, но и потом что они снабжены «умными» функциями. Дроны можут автоматически отслеживать ваше местоположение, летать по заданной траэктории, делать селфи по мановению вашей руки, и даже больше (пройдите по ссылке Пару слов о Spark, чтобы узнать больше о функциях дронов). Различные камеры квадрокоптеров имеют свои уникальные функции. Камеры Mavic Pro способны поворачиваться на 90 градусов, снимая в вертикальном положении. Phantom 4 pro оснащен механическим затвором, сглаживающим искажение при съемке быстро движущихся объектов. И наконец, профессиональная камера Inspire 2 снабжена системой двойного контроля.

( съемка с вертикального положения )

8. Покупайте широко известные квадрокоптеры

Обычно люди никогда не задумываются, для чего им покупать коптер известной компании. Владелец такого дрона облегчает себе жизнь. Купив такое устройство, вам легче будет получить обратную связь. Например, вы обнаружили проблему. С известными моделями, вы можете быстро найти решение на форумах или от других пилотов в группах социальных сетей. В то же время, есть тысячи подсказок и видео руководств на Youtube, которые помогут вам улучшить ваши навыки. Вы так же можете приобрести дополнительные аксессуары.

Лучшие современные модели:

Mavic Pro приобретите прямо сейчас от 79900 р

Говорят, DJI Mavic Pro – лучший в мире дронов. Не могу не согласиться. Он снимает 12-мегапиксельные фото с поддержкой DNG , видео формата 4K со скоростью 30 кадров в секунду, оснащен 3-осевым стабилизатором, летает на дистанцию до 7 км, выдерживает до 27 минут в воздухе, начинен «умными режимами» и специальной продвинутой
системой безопасности полетов DJI .

Phantom 4 Pro только сейчас от 119900 р

Phantom 4 Advanced только сейчас от 95900 р

Разработанный специально для профессиональных фотографов, DJI Phantom 4 Pro – король кварокоптеров. Идеальное качество изображений с Image quality is ideal with its 1-inch sensor and 20 MP –дюймовой матрицей, видео в формате 4K до 60 кадров в секунду, невероятная лительность полета до 30 минут! Сложно поверить, что настолько продвинутая технология встроена в такое компактное устройство. Еще один вариант, обладающий таким же высоким качеством съемки, Phantom 4 Advanced.(узнайте больше о различиях между P4P и P4A).

Inspire 2 только сейчас от 270900 р

Профессиональные воздушные фотографы и люди, желающие снимать качественные фильмы, пользуются Inspire 2. Этот революционный квадрокоптер снимает видео в формате до 5.2K, поддерживает DNG и RAW. Разгоняется от 0 до 50 миль в час за 5 секунд и достигает скоростей в 58 миль в час. Оснащен двойной системой контроля, FPV- камерой с видом от первого лица, и стабилизатором, вращающимся в диапазоне 360 градусов. (Топ-10 основных особенностей Inspire 2  и Обзор качества съемки.)

Съемка с воздухааэ

Какой квадрокоптер для начинающих с камерой выбрать – ТОП-7

25.02.201838

Первопроходцы в пилотировании засматриваются на дорогие модели беспилотников, не задумываясь, что могут потерпеть крушение уже в первом полете. Специально для них на рынке беспилотников есть разряд —  квадрокоптер для начинающих. Дроны этой категории имеют безопасные режимы управления, послушны в пилотировании и идеальны для обучения. Мы подобрали для вас семь вариантов, которые отлично подходят для первых опытов пилотирования.

ТОП-7. XK-Innovation X260A

Квадрокоптер для начинающих очень прост в управление. С его помощью можно легко научиться пилотированию. Он анонсирован, как квадр не только для уличных, но и для домашних полетов.

Что он может:

• Дальность достигает 200 метров! Время работы при этом составит 10-12 минут. Чтобы возобновить работу севшего аккумулятора, придется ждать около 120-180 минут для заряда.
• Камера на фиксированном подвесе подарит видео в разрешении 1280*720. FPV работает на частоте 5,8 Ггц. Картинка передается на экран на пульте с помощью передатчика. Экран на пульте оснащен специальной защитой от солнца. В общем, ни одна деталь съемок не уйдет от глаз пилота. Кроме того, видео можно передавать без помех до 200 метров!
• Опции. Беспилотник не оснащен привычными опциями, как  Headless, GPS, автовозврат. Зато можно делать эффектные перевороты в воздухе.  Кроме того, квадрокоптер отлично противостоит ветру, благодаря гироскопу. Это можно проследить, если запустить коптер с рук. В воздухе он быстро выровняется и продолжит плавный полет.

Плюсы

1. FPV-трансляция.
2. Дальность и трансляция в 200 метров.
3. Простое управление.
4. Противостоит ветру.

Минусы

1. Ограниченный функционал.

Выводы

Несмотря на то, что квадрокоптер с видеокамерой не обладает расширенным набором функций, он способен к очень стабильному и отлично управляемому полету. Его сильная сторона — дальность радиосигнала. Мало какой из бюджетных коптеров может похвастаться способностью передавать видео до 200 метров. При этом FPV- трансляция реализована на отличном уровне. Приятно, что квадр можно использовать не только для уличных полетов, но и для полетов в квартире, например.

ТОП-6. Blade Inductrix

Этот мини-квадрокоптер с камерой помещается на ладони. Его вес всего 24 грамма!

Рассмотрим, что может этот малыш:

• Дизайн. Квадр не требует сборки. Достаточно достать его из коробки, и он готов к вылету. Пропеллеры окружены специальной защитной конструкцией, которая сводит к минимуму возможность травм. Индикаторы на корпусе сигнализируют о слабом заряде. Пилоты сообщают, что самая уязвимая часть в конструкции беспилотника — это рама. Они советуют докупить дополнительные запчасти.
• Дальность управления — 100 метров. Его батарея емкостью 200мВт  выжимает 3-5 минут парения. Заряд аккумулятора от USB укладывается в рекордные полчаса. Квадрокоптер для начинающих отлично держится благодаря мощным коллекторным моторам. В конструкции используют вентиляторы, которых практически не слышно.
• FPV-камера с углом обзора 130 градусов передает изображение на 4,3-дюймовый FPV-экран, который принимает до 40 каналов. Видеопередатчик работает на всех каналах Raceband и на каналах Fatshark  (с 1 по 8).
• Опции. Есть два режима управления. В режиме SAFE, который установлен по умолчанию, он отлично ориентируется в условиях ограниченного пространства, потому что его регулируют датчики. Поэтому он позиционируется, как комнатный квадрокоптер для начинающих. Он маневренный, быстрый, послушный. К тому же автоматически выравнивает высоту. После отключения защитного режима активизируется Acro, для которого требуются опыт и знания в управлении. Есть еще «кошачий режим», чтобы перевернуть коптер на шасси, если случится авария.

Плюсы

1. Бесшумность и мощность.
2. Малый вес.
3. FPV- экран.
4. Режим SAFE для маневренности и безопасности.

Минусы

1. Хрупкая рама.
2. Маленькое время полета.
3. Высокая цена.

Выводы

Так называемый домашний квадрокоптер для начинающих, преимущественно для комнатных полетов, отличное решение для начинающих. Все дело в режиме SAFE, который поможет научиться основам пилотирования, не вставая с дивана.

ТОП-5. Hubsan X4 H501S

Беспилотник достоин внимания, потому что его характеристики по многим параметрам превосходят другие бюджетные квадролеты. К тому же он имеет раму 250 размера — гоночный стандарт.

Рассмотрим его особенности и составим впечатление:

• Дизайн. Квадрокоптер для начинающих имеет приятный дизайн, реализован в черном и белом цвете с царственными золотыми вставками на корпусе и лучах. Дрон с бесколлекторными моторами с самозатягивающимися винтами, имеющими высокий потенциал износостойкости.
• Дальность управления — целых 300 метров. Пилоты, имеющие навыки в радиотехнике могут увеличить эти показатели до 1200 метров, установив внешние антенны. Анонсированное время в воздухе — 20 минут, на деле получается около 15 минут.
• Камера HD качества выдает видео разрешением 1080р. Можно подвесить более мощную камеру, но потерять в скорости и времени полета. Пилоты отмечают, что аэросъемка не главное для этого беспилотника, призвание которого гонки. FPV-трансляция осуществляется на экран, встроенный в пульт управления.
• Опции. Беспилотник оснащен набором функций, делающих полет приятным и легким. Есть привычный режим Headless. Есть барометр и модуль GPS, который реализует целый набор полетных опций. Это Failsave для аварийного возврата, это Return to home для принудительного возврата. Есть любопытная функция Follow Me: дрон будет следовать за пилотом и попутно его снимать. Пилоты, правда, сообщают, что квадрокоптер для начинающих имеет привычку беспричинно терять связь. Чтобы этого не произошло, калибруйте его перед каждым полетом.

Плюсы

1. Гоночный стандарт.
2. Крутой набор полетных опций.
3. Модуль GPS.
4. Бесколлекторные моторы.
5. Можно увеличить дальность до1200 метров.

Минусы

1. Иногда теряется связь.

Выводы

Прекрасный квадрокоптер для начинающих с GPS и камерой, который откроет новый мир. Можно долго «не вырастать» из него, потому что он хорош в техническом плане.

ТОП-4. JXD Challenger

Квадрокоптер для начинающих создан для тех, кто никогда не имел дела с пилотированием. Легкое управление призвано легко ввести в курс «летного» дела и ускорить обучение.

Чем беспилотник примечателен:

• Дизайн. Довольно увесистый квадрокоптер для начинающих, который внешне похож на персонажа фильма «Пришельцы». Это впечатление подкрепляют яркие бортовые огни беспилотника. За счет своего веса (580 грамм), он отлично противостоит ветру. Дрон оснащен коллекторными моторами с графитовыми щетками, что говорит о хорошем ресурсе и запасе мощности.
• Дальность управления — 100 метров.  Аккумулятор рассчитан на 10 минут полета, хотя производитель анонсировал 13 минут.
• 2-мегапиксельная камера снимает в качестве ниже среднего. Но для первых опытов аэросъемки этот вариант отличен. Фотоаппаратура не статичная, ее объектив можно плавно переместить вверх или вниз. В воздухе картинка может искажаться из-за сильных ветровых потоков. Кроме того доступна FPV-трансляция на экран смартфона, куда нужно заблаговременно скачать бесплатное приложение.
• Опции. Гироскоп и барометр отлично держат высоту.  Режим Headless, заработанный для новичков, упрощает управление. Доступно 3D-пиолотирование, на тот случай, если пилот хочет удивить окружающих. Есть автовозврат, который активируется нажатием одной кнопки.

Плюсы

1. Отлично борется с ветром.
2. Есть барометр.
3. Реализована транслиция на смартфон.
4. Хорошая дальность.
5. Есть автовозврат.

Минусы

1. Слабая фотоаппаратура.

Выводы

Этот квадрокоптер для начинающих с камерой специально для тех, кто учится пилотированию. Новички увидят, как дрон может «замирать» в воздухе с помощью барометра. Headless поможет не растеряться, когда они будут поворачивать дрон в разные стороны, а 3D-флипы останутся «на сладкое».

ТОП-3. JXD Pioneer Knight-506W

Квадрокоптер для начинающих выделяется из общей массы недорогих дронов двумя приятными качествами: угол наклона объектива можно менять в процессе полета, а время в воздухе составляет неплохие 10-12 минут.

Рассмотрим все его характеристики:

• Дизайн. Дрон, внешне напоминающий киборга из космического блокбастера, относится к категории больших дронов. Харизмы ему добавляют и светодиоды, которые добавят красоты ночному полету и позволят не потерять беспилотник из виду. Его длина составляет 50 метров.
• Дальность сигнала неплохая и составляет около 100 метров. Видео передается на экран смартфона  без помех до 50 метров. Время полета анонсировано в 10-12 минут.
• Камера имеет разрешение всего в 2 мегапикеля, поэтому фото и видео приемлемого качества ждать не приходится. Зато угол обзора можно менять, что редко встретишь в бюджетных моделях. Есть FPV-модуль для трансляции того, что происходит в небе на экран смартфона.
• Опции. Функций достаточно для контролируемого полета. Есть Headless, отключающий различие между передней и задней частью коптера. Есть барометр, поэтому дрон запросто зависает в воздухе на нужной пилоту высоте. 6-осевой гироскоп и компас выравнивают полет, что помогает плавной съемке. Бонус: 3D-пилотирование с полным набором флипов и переворотов.

Плюсы

1. Угол обзора можно менять.
2. Есть множество опций, стабилизирующих полет.
3. Неплохое полетное время и дальность.
4. Трансляция видео.

Минусы

1. Не очень мощная фото и видеоаппаратура.

Выводы

Все преимущества дрона, которые подробно описали выше, говорят о стабильности и надежности. Новичку не составит труда разобраться с беспилотником и освоить особенности его управления. Сколько стоит этот квадрокоптер с камерой и пультом, куда крепиться гаджет для трансляции, можно узнать в нашей подробной подборке цен.

ТОП-2. JXD 515W Space Ship

Этот мини-квадрокоптер для начинающих с камерой известен под прозвищем «неубиваемый». В этом небольшом дроне сконцентрирован оптимальный функциональный набор: есть FPV, барометр, автовзлет/автопосадка.

Что может этот дрон:

• Дизайн этого беспилотника отсылает к теме «Звездных воинов». Картину дополняют яркие светодиоды, поэтому в темноте дрон выглядит, как космический корабль. Чтобы не повредить винты дрона, их оснастили защитными футлярами. Именно поэтому квадр славится своими «неубиваемыми» качествами.
• Дальность сигнала — 50 метров, что неплохо для такого малыша. Время в воздухе — не более шести минут, что позволяет не очень мощная батарея в 350 mAh.
• Камера матрицей всего в 0.3- мегапикселя. Качество, как в телефоне пятилетней давности, огорчает. Зато картинка передается на экран гаджета с помощью WiFi и модуля FPV.
• Опций в этом квадролете достаточно для стабильного и «послушного полета». Встроенный барометр и 6-осевой гироскоп стабилизируют полет, делая его плавным. Есть автовзлет/автопосадка и режим Headless для того, чтобы временно забыть, где у дрона передняя, а где задняя часть. Реализована функция 3D-пилотирования для любителей флипов, переворотов в 360 градусов и других зрелищных возмоожностей.

Плюсы

1. Феерический дизайн.
2. Компактность.
3. Множество опций, стабилизирующий полет.
4. Есть возможность 3D-пилотирования.
5. Трансляция видео.
6. Цена.

Минусы

1. Несерьезная фото- видеоаппаратура.

Выводы

Этот квадрокоптер для начинающих с камерой даст отличный старт для тех, кто собрался научиться пилотированию. Хорошо подойдет для самых юных любителей радиоуправляемых аппаратов. Здесь есть полезных набор полезных опций для полного контроля над квадром. И все это за приемлемую цену.

ТОП-1. Blade 180 QX HD

Рейтинг квадрокоптеров для начинающих с камерой возглавляет этот дрон, который появился на рынке еще в  2013 году. И до сих пор он верно служит для тех, кто делает первые шаги в пилотировании.

Рассмотрим, чем он может понравиться новичкам:

• Вес квадра составляет всего 95 граммов, он легко поместиться на ладони. В комплектации предусмотрены запасные винты, на случай выхода из строя старых. В небе может находиться до 10 минут, с включенной камерой это время уменьшается вдвое. Аккумулятор заряжается за час.
• Камера EFC-721 в 1,3 Мп — это видео в разрешении 720р. Качество явно не дотягивает до среднего, но с этим придется смириться. Режим записи фото/видео можно активировать уже в процессе полета.
• Опции. В этом коптере нет функций, которые избалованы современные пилоты: ни FPV-трансляция, ни GPS,  ни барометрического датчика. Но здесь реализована технология SAFE, которую инженеры компании даже запатентовали. Суть ее в том, что новичок в пилотировании получает три режима.
  • Low Angle Stability идеальный для аэросъемки.
  • High Angle Stability Mode — можно делать перевороты, но есть ограничения.
  • Agility Mode — без ограничений угла крена, большие возможности в самостоятельном пилотировании.

Плюсы

1. Понятые режимы управления, которые даже запатентовали.
2. Компактность.
3. Возможность полета и на улице, и дома.

Минусы

1. Достаточно высокая цена для такого набора функционала.
2. Слабая фото- и видеоапаратура.

Выводы

Квадрокоптер для начинающих обладает надежными характеристики. Именно ему до сих пор отдают предпочтение пилоты, поэтому он дрон уходит с рынка. Его время плавно уходит. В настоящее время за меньшие деньги можно приобрести беспилотники с GPS, FPV, барометром. Но все же для первого опыта в пилотировании этот беспилотник очень хорош.

обзор лучших моделей, характеристики и цены

Приветствуем вас, уважаемые любители БПЛА. Еще не так давно FPV квадрокоптер считался редкой и дорогой экзотикой. Дроны, оснащенные качественной FPV аппаратурой, стоили недешево и оставались в основном уделом профессионалов. Постепенно появились доступные по цене летательные аппараты с камерами и передатчиками, транслирующими видеосигнал на пульт управления.

Аббревиатуру FPV ныне можно увидеть на коробках и корпусах не только дорогих, но и дешевых коптеров. В этой статье мы подробно расскажем о том, что собой представляет First Person View.

Что такое fpv и как это работает

Понять, что такое fpv, совершенно не сложно. Аббревиатура fpv (или First Person View) дословно переводится как «Вид от первого лица», и это очень точно передает ее суть. Камера, установленная на борту коптера, захватывает картинку, передатчик передает сигнал на приемник (обычно установленный на пульте управления), и затем изображение появляется на дисплее. В результате, пилот, находясь на земле, получает тот самый вид от первого лица.

Стандартный комплект ФПВ оборудования состоит из:

• Камеры
• Приемника
• Передатчика
• Монитора

В недорогих fpv дронах с небольшой дальностью полета (до 100-200 метров) передача видеосигнала на пульт является не более чем развлекательной функцией. При малом удалении коптера от пилота нет смысла дополнительно усложнять управление. Гораздо проще контролировать дрон визуально, без использования монитора или очков. К тому же, чем дешевле коптер, тем хуже качество встроенной камеры, передатчика и приемника. Зачастую картинка оказывается настолько нечеткой, что использовать FPV невозможно.

В моделях средней и высокой ценовых категорий, способных совершать полеты на значительные расстояния (более километра), управление с помощью FPV превращается из развлекательной опции в необходимую функцию. Сложно контролировать коптер, находящийся на расстоянии несколько километров, совершенно не представляя себе, какие объекты его окружают.

Трансляция видео на пульт позволяет в режиме реального времени оценивать окружающую обстановку. Кроме того, режим FPV привносит совершенно иные ощущения от управления дроном. Пилот видит своими глазами все, что попадает в объектив камеры. В качественных видео очках возникает эффект присутствия.

В профессиональных летательных аппаратах FPV аппаратура часто является обязательным оборудованием.

FPV частоты

Помимо камеры, захватывающей картинку, в стандартный комплект FPV набора входят передатчик и приемник. Эти два модуля необходимы для того, чтобы транслировать сигнал с борта коптера на пульт управления, либо на монитор, очки виртуальной реальности, шлем.

Передача сигнала происходит на определенных частотах. Как правило, это 2.4 ГГц или 5.8ГГц. Существуют и другие частоты:

• 900 МГц
• 1.2 ГГц
• 1.3 ГГц

Впрочем, в беспилотниках любительского уровня они не используются. Основными являются 2.4 и 5.8 ГГц.

Реже всего используется аналоговая частота 2.4 ГГц. Причина кроется в невысоком качестве картинки и большом количестве шумов. На этой частоте работает множество устройств, и она малопригодна для передачи видео.

В бюджетных коптерах трансляция видео обычно происходит на цифровой частоте 2.4 ГГц через Wi-Fi соединение. В недорогих дронах обычно нет отдельного дисплея для вывода картинки. Видео передается на смартфон, связываемый с пультом через Wi-Fi точку доступа. К тому же, Wi-Fi передатчик недорого стоит, а итоговое качество видео оказывается лучше по сравнению с аналоговым 2.4 ГГц ФПВ.

Аналоговая частота 5.8 ГГц является лучшим вариантом для передачи сигнала. Она обеспечивает достаточную пропускную способность, и пилот получает четкую картинку. Минимальное время задержки позволяет использовать FPV даже в гонках. Для просмотра видео понадобится или отдельный дисплей, подключаемый к приемнику (либо пульту), или очки. Чем мощнее передатчик, установленный на беспилотнике, тем большим окажется дальность связи. Однако мощные передатчики стоят недешево.

Трансляция на пульт/телефон

Как правило, в недорогих радиоуправляемых моделях видеосигнал поступает на экран мобильного устройства. При этом используется Wi-Fi соединение. Гораздо реже можно встретить пульты с дисплеем. Обычно аппаратура управления начального уровня не оснащается внешними мониторами.

Смартфон крепится к пульту и соединяется с Wi-Fi точкой доступа. На мобильное устройство необходимо установить специальное приложение (программы выпускаются производителями коптеров). Именно через интерфейс приложения можно получить доступ к FPV, а также к дополнительным настройкам и к управлению дроном.

Помимо телефона, картинка может транслироваться на внешний монитор. В продаже доступны недорогие дисплеи, подключаемые к пульту кабелем. Само собой, пульт должен быть совместимым с внешними мониторами.

Интересно, что трансляция видео на смартфон используется не только в недорогих квадрокоптерах. Тот же DJI Phantom 3 PRO оснащается пультом без дисплея. Правда, передача данных в нем осуществляется с помощью фирменной технологии Lightbridge, лишенной многих недостатков технологии Wi-Fi.

В моделях профессионального уровня видео передается на монитор. Зачастую в комплекте его нет.

Трансляция на очки/шлем

Новые модели коптеров все чаще поддерживают трансляцию видео на очки и шлем. И если в бюджетных БПЛА данная технология реализована плохо, то в квадрах высокого ценового уровня можно действительно ощутить эффект присутствия в небе.

Дрон с очками виртуальной реальности можно приобрести и за 100$, и за 1000$. Недорогие модели могут комплектоваться простыми VR-очками, внутрь которых вставляется смартфон. В данном случае качество картинки во многом зависит от качества дисплея и вычислительных мощностей мобильного устройства.

Испытать все прелести режима дополненной реальности вряд ли получится. Скорее всего, у вас быстро устанут глаза, а картинка окажется нечеткой. Если мощности мобильного процессора окажется недостаточно, то вместо пейзажей окрестностей вы получите месиво из квадратов.

Гораздо большее удовольствие и функционал могут предложить специальные VR-очки и шлемы, оснащенные собственными дисплеями и процессорами для обработки видеоизображения. Например, очки Fat Shark умеют создавать качественную 3D картинку.

Нет смысла приобретать дорогую внешнюю гарнитуру для просмотра видео, если на борту коптера установлен низкокачественный видео модуль. Как правило, сначала меняется штатная камера, а затем подбирается VR-гарнитура (или это делается одновременно).

Плюсы и минусы технологии

Качественная FPV связь является удовольствием недешевым. Вам понадобится мощный передатчик, хорошая камера с подвесом, полу или профессиональная аппаратура управления, современные очки или шлем. Если полет происходит не в чистом поле, а в зоне плотной застройки, то сигнал может передаваться с задержкой, качество картинки ухудшается, изображение распадается.

Надпись Fpv drone на коробке с коптером стоимостью до 100$ является не более чем маркетинговой уловкой. Качественного режима от первого лица вы не получите. На самом деле, проще приобрести дрон без камеры и самостоятельно дооснастить его необходимым оборудованием. Трансляция на телефон может рассматриваться как первый этап знакомства с технологией. Если вы поймете, что вам это интересно, то в будущем сможете подобрать оборудование и коптер с учетом собственных требований.

С другой стороны, удовольствие от управления с ФПВ компенсирует все траты. Даже если используется недорогой экран на пульте, но картинка качественная, пилот получает обзор местности в режиме реального времени. В хороших очках погружение в процесс полета может оказаться максимальным.

При полете над местностью с большим количеством природных или искусственных объектов, FPV поможет избежать столкновений, сделать красивые кадры, решить некие профессиональные задачи. Оператор в прямом эфире видит все то, что находится перед камерой дрона, и может быстро скорректировать его движение.

Некоторые производители БПЛА предлагают управление с помощью наклонов головы. Это еще одна необычная технология, которая, вероятно, будет развиваться и совершенствоваться.

Как выбрать?

Квадрокоптер с камерой и трансляцией видео может стоить совсем недорого. Мы рекомендуем отказаться от покупки совсем дешевых моделей, так как видеотрансляцию с приемлемым качеством они обеспечить не смогут.

В видеообзорах недорогих моделей обычно мало времени уделяется FPV режиму. Зачастую авторы просто указывают, что он есть, но не дают рекомендаций, как оценить и выбрать дрон. Постарайтесь все-таки найти обзор, в котором показывается видео с бортовой камеры. Если картинку можно считать четкой, она не похожа на желе (изображение как бы плывет) и не распадается на отдельные квадраты, то такой коптер подойдет в качестве претендента на покупку.

В случае с дешевыми квадрами проще приобрести отдельно FPV аппаратуру, чем использовать комплектную. Качество видео и дальность связи улучшаются прямо пропорционально стоимости оборудования. Большие дроны без проблем можно оснастить передатчиком и камерой без ухудшения полетных характеристик. Мини и микро БПЛА зачастую не обладают необходимой подъемной силой. В целом, чем легче камера и передатчик, тем проще коптеру будет справиться с дополнительным весом.

Коптеры подороже обычно оснащаются неплохими камерами с 3d или 2d подвесами. Желательно (хотя и не обязательно), чтобы подвес предусматривал установку GoPro камер. Обратите внимание на дальность видео связи. Лучшие модели обеспечивают устойчивую передачу видеосигнала на расстоянии до 4 км и выше.

Радиус полета и радиус передачи видеосигнала должны быть одинаковыми. В противном случае может возникнуть ситуация, когда FPV перестанет работать и вам придется ориентироваться только на GPS сигнал.

Лучшие модели с fpv

Выбор лучшего мультикоптера вряд ли можно назвать простым. Во многом, ответ на вопрос, какой дрон выбрать, зависит от финансовых возможностей. Чем дороже БПЛА, тем, теоретически, лучшими характеристиками он обладает. Но это не означает, что среди недорогих моделей нет достойный претендентов.

Недорогие модели

Мини квадрокоптер с fpv, поддержкой флипов и длительностью полета до 10 минут. Небольшие размеры (11 см по диагонали) позволяют ему с легкостью маневрировать даже в небольших комнатах. На борту установлена камера, снимающая в разрешении 720×240. Это не самый удобный размер для записи видео, но для ФПВ его можно считать приемлемым.

Являет собой пример большого и доступного по цене коптера. Мощные двигатели с легкостью поднимают дрон в воздух и, что самое главное, позволяют летать с дополнительным оборудованием. В штатной комплектации аппарат оснащен довольно посредственной камерой с безосевым подвесом. Поддержки FPV нет, однако Syma покупают не ради этого.

На коптер легко устанавливается передатчик и более качественная камера (например, GoPro, благо, штатный подвес имеет соответствующее крепление). В итоге, за очень умеренную стоимость покупатель получает большой дрон, на который можно установить качественную аппаратуру для управления от первого лица.

Еще один очень достойный летательный аппарат. Он дороже, чем Syma, но все еще существенно дешевле квадрокоптеров от DJI. В продаже есть версии как с FPV режимом, так и без него. Можно приобрести только коптер, и затем установить на него Hero с подвесом (на корпусе есть необходимые крепления) и передатчиком. Данный дрон совместим с очками виртуальной реальности FatShark.

Модели подороже

В сегменте дорогих квадрокоптеров самыми популярными являются модели DJI. Выбирая микро дрон, обязательно обратите внимание на DJI SPARK. Несмотря на небольшие размеры (170 мм по диагонали), он обеспечивает прекрасное качество фото и видео съемки.

Картинка с 12 Мп FPV камеры транслируется на смартфон пилота (поддерживаются устройства на андроиде и айфоны). Это первый дрон, созданный для селфи. Складная конструкция, интеллектуальные режимы съемки, качественная оптика, 2-х осевой подвес, система облета препятствий – вот далеко не полный перечень его отличительных особенностей.

Это по-прежнему один из лучших коптеров в своем ценовом сегменте. Качественный видеомодуль, 3-х осевой подвес, множество интеллектуальных режимов полета, hdmi порт для внешних мониторов и VR-гарнитуры дают хорошие возможности для управления дроном в режиме от первого лица. Цена на аппарат высока (особенно на Advanced и Pro версии), но, если вам необходимо устройство, в котором все работает сразу и без проблем, Phantom окажется правильным выбором.

Cоздавался как коптер с расширенными видеовозможностями. На него можно установить любую версию Hero, начиная с 4, и получить отличную картинку. FPV режим работает без нареканий, с трансляцией видео на экран пульта. Видеосигнал может передаваться и на смартфон, для этого необходимо установить фирменное приложение GoPro (есть для андроида и для iOS). Кстати, подвес с камерой можно снять с корпуса квадра и установить на комплектный монопод.

Вывод

Коптеры fpv становятся доступными все большему количеству пилотов. В продаже есть модели на разный кошелек. Для знакомства с технологией и техникой управления подойдут и сравнительно доступные по цене летательные аппараты. Тот же Syma X8 после дооснащения превращается в настоящий fpv дрон. Чем качественнее камера и подвес, тем лучше окажется изображение на мониторе.

Что такое мультикоптер и как он работает? — Документация на вертолет

Мультикоптер — это простой в механическом отношении летательный аппарат, движение которого
контролируется ускорением или замедлением нескольких толчков вниз
моторно-винтовые агрегаты.

Обзор

Мультикоптеры

аэродинамически нестабильны и абсолютно требуют
бортовой компьютер (он же автопилот) для стабильного полета. Как
в результате они являются системами «Fly by Wire», и если компьютер не
работаешь, ты не летишь. Автопилот объединяет данные из
небольшие бортовые MEM гироскопы, акселерометры (такие же, как найденные
в смартфонах) для точной оценки его ориентации
и положение.

Показанный выше квадрокоптер — самый простой тип мультикоптера, с
каждый двигатель / пропеллер вращается в противоположном направлении от двух
двигатели по обе стороны от него (т. е. двигатели на противоположных углах
кадр вращается в том же направлении).

Квадрокоптер может управлять своим вращением по крену и тангажу, увеличивая скорость.
два мотора с одной стороны и замедление двух других. Так например
если бы квадрокоптер хотел свернуть влево, он бы ускорил двигатели на
правая сторона кадра и замедлите двух слева.Аналогично, если
он хочет вращаться вперед, он ускоряет два задних двигателя и замедляет
вниз по двум передним.

Коптер может поворачиваться (он же «рыскание») влево или вправо, ускоряя два двигателя.
которые расположены по диагонали друг от друга и замедляют друг друга
два.

Горизонтальное движение достигается за счет временного ускорения / замедления
опустите некоторые двигатели так, чтобы автомобиль наклонился в направлении
желаемого хода и увеличения общей тяги всех двигателей, чтобы
машина устремляется вперед.Как правило, чем больше наклоняется автомобиль, тем
он движется быстрее.

Высота регулируется путем ускорения или замедления всех двигателей на
то же время.

Демонстрация MultiCopter с ручным и автоматическим управлением

Демонстрация начинается в режиме стабилизации, который
обеспечивает инерционную стабилизацию и позволяет управлять полетом вручную.

В режиме бездельничанья
Коптер автоматически поддерживает положение и высоту, но позволяет вручную
переопределить.

Простой режим
позволяет летать на вертолете независимо от его ориентации
(направление, в котором оно обращено).

«Auto Land» заставляет коптер опускаться и отключать двигатели, когда он
приземлился.

.Управление камерой

в автоматических миссиях — документация коптера

Mission Planner поддерживает следующие параметры Auto Waypoint . Чтобы
доступ к ним откройте экран Flight Plan , щелкните правой кнопкой мыши карту и
выберите опцию из меню Auto WP :

В следующих разделах приведены предоставленные сообществом примеры автоматического
обзорные миссии.

Пример обзора (сетки)

Параметр Survey (Grid) планировщика миссий

автоматически определяет
путевые точки, необходимые для покрытия произвольного многоугольника, и устанавливает
DO_SET_CAM_TRIGG_DIST на соответствующих путевых точках, чтобы гарантировать, что изображения
фиксируются через равные промежутки времени на пути транспортного средства.

• Откройте вкладку Flight Plan

• Щелкните правой кнопкой мыши на карте и выберите Нарисовать многоугольник | Добавить полигон
  Путевая точка . Создайте точки вокруг области, которую нужно сфотографировать.

• Щелкните правой кнопкой мыши на карте и выберите Auto WP | Обзор (сетка) :

• Планировщик миссий затем отобразит экран конфигурации, на котором вы
  может определить марку / модель камеры и другие параметры, включая
  Вы хотите перекрывать изображения, размер объектива и т. д. DO_SET_CAM_TRIGG_DIST автоматически рассчитывается на основе этого
  Информация!

После нажатия Accept , Mission Planner сгенерирует список
путевые точки, покрывающие указанную область, включая взлет и
точки посадки. Команда DO_SET_CAM_TRIGG_DIST вызывается для
установите расстояние в метрах между двумя триггерами камеры во время
миссия. В конце миссии вызывается DO_SET_CAM_TRIGG_DIST
еще раз, чтобы вернуть параметр в ноль (захват изображений прекращается).

Последняя миссия с путевыми точками и триггерами камеры выглядит так:

Показанная выше тестовая миссия была выполнена. Было создано 15 изображений, на которых
были сшиты вместе. Отображается эскиз составного изображения.
ниже (поскольку полноразмерное изображение слишком велико и составляет около 107 МБ).

.Конфигурация затвора камеры

— документация коптера

ArduPilot позволяет настроить конкретный порт (серво или реле) как
триггер камеры, который будет активирован, когда
команды камеры указаны в миссиях.

В этой статье объясняется, какие параметры необходимо настроить для сервоприводов и реле.

Примечание

Сигнал порта сервопривода или реле должен быть преобразован в формат
(инфракрасный порт, кабель или что-то еще), понятное вашей конкретной камере.В
параметры конфигурации будут зависеть от оборудования, которое используется для
выполнить это преобразование. Некоторые полезные конфигурации оборудования и
настройки связаны из раздела
Установка значений для разных камер.

Конфигурация затвора с Pixhawk

Pixhawk имеет 6 портов AUX (AUX1-AUX6, обозначаемых как RC9-RC14 в Mission
Planner ), которые можно настроить как сервоприводы,
реле, или
цифровые входы или выходы.
Изображение и конфигурация ниже относятся к Pixhawk с RC10 / AUX2.
подключен к оборудованию управления камерой и настроен как сервопривод или реле.

Pixhawk Детальный вид с выделением портов AUXPorts

Подсказка

From Plane 3.5.0 (на момент написания не в текущем Copter
3.3 / Rover 3.5) вы можете отслеживать и регистрировать точно , когда был
камера сработала. Для получения дополнительной информации см.
Улучшенная регистрация запуска камеры
раздел ниже.

Сначала установите тип выхода триггера камеры, используя CAM_TRIGG_TYPE
установка:

• Откройте Mission Planner и затем щелкните CONFIG / TUNING | Полный
  Список параметров .

• Установите CAM_TRIGG_TYPE: Тип затвора камеры (триггера) на 0 для сервопривода (выходной сигнал ШИМ) или 1 для
  реле (Примечание: хотя ArduPilot поддерживает
  несколько каналов реле, только первое реле может использоваться как камера
  вызывать). На изображении ниже показан триггер камеры, установленный как сервопривод.

  Планировщик миссий: настройка типа выхода триггера камеры

Фактический порт, используемый для шторки, устанавливается и настраивается в
Экран конфигурации подвеса камеры :

• Открыть Первоначальная настройка | Дополнительное оборудование | Подвес камеры .В
  настройки жалюзи показаны в разделе внизу.

  Планировщик миссии: экран настройки подвеса камеры

• Выпадающий список Shutter используется для настройки подключенной камеры.
  триггерный порт. Здесь мы выбрали RC10, что соответствует AUX2
  на Pixhawk.

• Параметр Shutter Duration определяет, как долго серво / реле
  будет удерживаться в состоянии Нажат , когда затвор активирован, в
  десятые доли секунды.Выше значение 10, поэтому нажатое состояние равно
  удерживался в течение одной секунды.

• Только для сервоприводов (настройки для релейных выходов игнорируются):

  • Затвор нажат и Не нажат настройки удерживают сигнал ШИМ
    значения, которые будут отправлены, когда сервопривод находится в этих состояниях.
  • Настройка Servo Limits определяет диапазон сигнала PWM
    значения, в пределах которых сервопривод не будет связываться.

Расширенная регистрация запуска камеры

ArduPilot регистрирует сообщения TRIG, когда запускает камеру.Вы можете дополнительно настроить ArduPilot для регистрации сообщений CAM, когда камера действительно сработала, подключив цифровой входной контакт на автопилоте к горячему башмаку камеры (рассмотрите возможность использования адаптера для рожка для обуви Seagulls SYNC2). Это более точно регистрирует точное время записи изображений.

Вам необходимо настроить один из контактов AUX как цифровой
выход / вход, и подключить его к горячей башмаке вспышки камеры (универсальный
требуется горячий башмак для камеры). Штифт следует удерживать не менее 2
миллисекунды для надежного обнаружения триггера.

Основные шаги:

1. Откройте Mission Planner и затем щелкните CONFIG / TUNING | Полный
   Список параметров
2. Установите как минимум два контакта AUX в качестве цифровых выходов / входов, используя
   BRD_PWM_COUNT, как описано в
   цифровые выходы.
3. Установить CAM_FEEDBACK_PIN
   к номеру контакта, подключенному к горячей обуви.
4. Установить CAM_FEEDBACK_POL
   чтобы указать, становится ли контакт обратной связи (напряжение горячего башмака) высоким или
   низкий при съемке.

Ручной спуск затвора камеры

Предупреждение

В настоящее время эта функция поддерживается только на коптере.

Вы можете настроить переключатель CH7 как ручной триггер для камеры.
затвор и используйте его для съемки изображений во время обычного (неавтоматического) полета.

Подсказка

Это также полезно для проверки вручную, открыта ли
активирован правильно.

Установка значений для разных камер

Фактические значения, необходимые для настроек серво / реле, зависят от
оборудование используется для отправки сигнала затвора на камеру.Последующий
Темы описывают установку оборудования и параметры конфигурации для
количество конкретных камер / типов камер:

Если они не подходят для вашей конфигурации оборудования, мы рекомендуем
вы проверяете свое руководство по оборудованию для получения информации о серво / релейных входах
которые принимаются.

Примечание

Учебное пособие по управлению камерой CHDK не подходит
пример интеграции с затвором камеры, потому что он не использует
стандартная конфигурация жалюзи, описанная в этой статье.Это
однако хороший пример того, как вы можете получить доступ к другим функциям Canon
камеру с помощью CHDK (например, зум).

.Обзор сценария использования вертолета

— документация коптера

В этой статье представлен обзор некоторых основных вариантов использования
Вертолет.

Обзор

Автопилот коптера обеспечивает стабильную летающую платформу, которая позволяет
точный ручной и автоматизированный контроль положения, скорости автомобиля,
ориентация и действия. Поддерживаемые управляющие поведения сделаны
доступно с использованием автопилотных режимов полета / управления:

• Ручные режимы полета вроде
  Стабилизировать,
  Alt Удерживайте и
  Loiter обеспечивает
  различные типы стабилизации и упрощают управление транспортными средствами и
  должность.Другие ручные режимы, такие как Follow Me и RTL (Return-to-Launch)
  автоматизировать задачи, которые в противном случае потребовали бы сложного ручного
  корректировки.
• Режим АВТО позволяет
  вам предстоит выполнять сложные миссии, которые вы можете определить с помощью наземной станции управления.
• Сопутствующий компьютер в автомобиле может связываться с / управлять
  Коптер (например, используя
  DroneKit-Python) и выполнить
  вычислительно-интенсивные задачи с малой задержкой, такие как компьютерное зрение.

Это стабильность и точность, а также гибкость с точки зрения ручного и
автоматизированное управление, делает коптер идеальной платформой для многих БПЛА
Приложения.

В этой статье представлен обзор некоторых основных вариантов использования
особое внимание уделяется тем, которые требуют фото / видео инспекции или
доставка грузов в труднодоступные места.

Фотографии и видео

Copter позволяет легко добираться до локации и снимать фото / видео
в противном случае было бы трудно (или невозможно) достичь. Для этого
причина, фото приложения в настоящее время наиболее развиты
вариант использования.

Copter обеспечивает стабильную платформу для фотосъемки с дополнительными
стабильность и независимое управление положением камеры (относительно
автомобиль) обеспечивается бесщеточными стабилизаторами камеры.Поддержка вертолета
удобные для камеры режимы полета, такие как Follow Me, и позволяют
контролировать / поддерживать цель камеры в определенной интересующей области.

Продвинутые системы, такие как 3DR Solo
реализовать еще более совершенное управление автомобилем / камерой («умные снимки»)
используя DroneKit-Python, работающий на
Компаньон компьютер.

Вид от первого лица (FPV)

Вид от первого лица позволяет управлять коптером с перспективы
фактического пилота на борту. Этот вариант использования обсуждается в теме
Вид от первого лица (FPV).

Реагирование на стихийные бедствия

Коптеры могут помочь спасти жизни / оказать помощь в случае серьезной аварии.
бедствия (пожары, наводнения, торнадо, землетрясения, извержения вулканов
так далее).

Они особенно полезны для задач поиска и обследования, а также для
доставка критически важных материалов с малым весом, информация и помощь.
Они могут сделать это относительно дешево, не тратя дополнительных жизней на
риск (высвобождение других ресурсов для фактического восстановления).

Поиск (и спасание)

Copter — отличная платформа для поиска пропавших без вести и
группы.Транспортные средства могут выполнять поиск по сетке и делать фотографии для
либо бортовой (с использованием компаньона), либо последующий анализ. Вертолет
может искать в труднодоступных местах и ​​может использоваться в большом количестве из-за
их невысокой стоимости.

Подсказка

Машины с неподвижным крылом имеют гораздо большую дальность действия, чем вертолет, и могут быть
больше подходит для поиска больших площадей с низким почвенным покровом.

Применение в сельском хозяйстве

Сельскохозяйственная инспекция — растущая область применения БПЛА.Примеры включают:

• Осмотр плитки и дренажа
• Инспекция крыш сараев и силосов
• Инспекция оросительных узлов
• Инспекция по страхованию урожая от града и крупного рогатого скота
• Отпугнуть диких животных-вредителей, поедающих урожай
• Патруль для охотников на частной территории
• Найдите пропавший скот (здесь появляется тепловизионная камера).
  под рукой.)
• Видеореклама для арендодателей

Подсказка

Это обещает быть одним из самых важных и самых ранних
гражданское использование мультикоптеров.Одно из преимуществ заключается в том, что меньше
ограничения при полетах над частной землей.

Ликвидация лесных пожаров

Copter имеет большой потенциал для мониторинга и обнаружения пожара (с
инфракрасная камера, самолет или вертолет БПЛА может обнаруживать небольшие костры даже
в плотном древесном покрове).

Уменьшение опасности / опасности

В целом, вертолет и самолет полезны для снижения других опасностей.
как экономичная альтернатива патрулированию с использованием самолетов,
вертолеты, или наземные службы.

Они уже используются для патрулирования акул на пляжах, а там
это не причина, по которой они не могут быть использованы аналогичным образом в любом другом «патруле».
деятельность.

Трехмерное картографирование и ГИС (географические информационные системы)

Copter представляет собой эффективную платформу для 3D-картографии с широким спектром
потенциальные приложения. Для получения дополнительной информации см. Раздел «3D-отображение».

Инспекция, проверка и отбор проб

Архитектурный и строительный осмотр / проверка, возможно, являются
самый быстрорастущий вариант использования БПЛА — благодаря очевидным преимуществам возможности
проверить качество и состояние строительства, не создавая
дорогие строительные леса и прочая инфраструктура безопасности.Вертолет
также полезен для контурного анализа, дренажа и проверки прилегания
планам.

Copter также полезен для сбора проб в труднодоступных или труднодоступных местах.
опасные зоны (для этого необходимо, чтобы на автомобиле был установлен небольшой
зонд или другое устройство для отбора проб). Система сбора образцов Modcopter
отличный студенческий проект, поддерживаемый государством, для получения доступа к
разнообразие образцов.

Приложения на основе полезной нагрузки

Коптер предназначен для доставки маломассивных аварийных грузов,
включая плавсредства, средства связи, отпугиватель акул
и т.п.

Ведутся активные исследования других коммерческих приложений.
включая опрыскивание посевов и доставку посылок.

Другие приложения

Коптеры используются или рассматриваются во многих других приложениях:

• Первичная протяжка «пилотной линии» для ЛЭП от вершины до холма
  Топ.
• Покраска, ремонт и уход.
• Обрезка и опрыскивание деревьев.
• Строительство и уборка домов.

Более подробная информация и дополнительная информация о вариантах использования приведены в
раздел Примеры использования и приложения.

.