Сайт ubuntu на русском: Новости | Ubuntu по-русски

Вышел Ubuntu 20.10 с десктопной сборкой для Raspberry Pi. Что нового и как работает?

Вчера на странице загрузки Ubuntu появился дистрибутив Ubuntu 20.10 «‎Groovy Gorilla»‎. Его поддержка будет осуществляться до июля 2021 года. Новые образы созданы в следующих редакциях: Ubuntu, Ubuntu Server, Lubuntu, Kubuntu, Ubuntu Mate, Ubuntu Budgie, Ubuntu Studio, Xubuntu и UbuntuKylin (редакция для Китая).

Кроме того, впервые в день появления релиза Ubuntu разработчики выложили и специализированный релиз для Raspberry Pi. Причем это полноценный десктопный дистрибутив, а не серверная версия с оболочкой, как в случае предыдущих версий. В общем, теперь с «‎малинкой» Ubuntu работает из коробки.

Что нового в Ubuntu 20.10?

• Главные изменения — обновления версий приложений. Так, рабочий стол обновлен до выпуска GNOME 3.38, а ядро Linux — до версии 5.8. Обновлены версии GCC 10, LLVM 11, OpenJDK 11, Rust 1.41, Python 3.8.6, Ruby 2.7.0, Perl 5.30, Go 1.13 и PHP 7. 4.9. Предложен новый выпуск офисного пакета LibreOffice 7.0. Обновлены системные компоненты, такие как glibc 2.32, PulseAudio 13, BlueZ 5.55, NetworkManager 1.26.2, QEMU 5.0, Libvirt 6.6.
• Разработчики перешли на использование фильтра nftables по умолчанию. К счастью, сохранена и обратная совместимость — для этого предусмотрен пакет iptables-nft, который предоставляет утилиты с тем же синтаксисом командной строки, что и iptables.
• В инсталляторе Ubiquity появилась возможность включения аутентификации в Active Directory.
• Удален пакет popcorn, который применялся для передачи анонимизированной телеметрии о загрузке, установке, обновлении и удалении пакетов. Popcorn входил в состав Ubuntu с 2006 года, но, к сожалению, продолжительное время этот пакет и бэкенд, связанный с ним, находились в неработоспособном виде.
• Внесены изменения в Ubuntu Server, включая улучшение поддержки Active Directory в adcli и realmd, увеличена производительность шифрования для SMB3, обновлен IMAP-сервер Dovecot, добавлена библиотека Liburing и пакет Telegraf.
• Изменены образы для облачных систем. В частности, в сборки со специализированными ядрами для облачных систем и KVM для ускорения загрузки по умолчанию теперь загружаются без initramfs (обычные ядра по-прежнему используют initramfs).
• В Kubuntu стал доступен рабочий стол KDE Plasma 5.19, появился набор приложений KDE Applications 20.08.1 и библиотека Qt 5.14.2. Плюс обновлены версии Elisa 20.08.1, latte-dock 0.9.10, Krita 4.3.0 и Kdevelop 5.5.2.
• Улучшен интерфейс для быстрой навигации по открытым окнам и группировки окон по сетке. В частности, добавлена функция «‎липкие соседи»‎ и добавлены средства для управления из командной строки. Удалены отвлекающие внимание пиктограммы.
• В Ubuntu Studio KDE Plasma используется в качестве рабочего стола по умолчанию. Ранее по дефолту предлагался Xfce. В KDE Plasma доступны инструменты для графических художников и фотографов, плюс улучшена поддержка планшетов Wacom.
• Что касается Xubuntu, то здесь обновлены версии компонентов Parole Media Player 1. 0.5, Thunar File Manager 1.8.15, Xfce Desktop 4.14.2, Xfce Panel 4.14.4, Xfce Terminal 0.8.9.2, Xfce Window Manager 4.14.5 и т.п.

Установка сборки для Raspberry Pi

Для того чтобы поставить Ubuntu 20.10, понадобится карта памяти, Balena Etcher или Raspberry Pi Imager. Желательно использовать 16 ГБ карту. Сама ОС 64-битная, так что работать на Raspberry Pi с 4 или 8 ГБ она будет отлично.

На первом этапе установщик задаст ряд вопросов, от которых будет зависеть ход процесса, — здесь все привычно. После установки «Groovy Gorilla» покажет себя во всей красе. Пользователи, которым знакома Ubuntu, без проблем разберутся в интерфейсе и найдут много знакомых элементов, приложений и т.п.

Один из положительных моментов — при помощи этой ОС из Raspberry Pi можно сделать точку доступа. Возможно, кому-то эта возможность и пригодится.

К слову, беспроводная связь в связке Ubuntu — Raspberry Pi работает отлично. Выше уже говорилось, что ОС работает из коробки, поддерживая все функции «‎малинки»,‎ — так оно и есть на самом деле. Пользователи, которые уже успели протестировать систему, говорят, что никаких проблем со связью нет. «Ни единого разрыва», как говорится в золотом цитатнике рунета.

Кроме беспроводной связи, отлично работает и Raspberry Pi Camera — в системе тестировались как обычная, так и HQ-камера, которая только недавно появилась в продаже.

Важный момент — GPIO тоже работает без проблем в Ubuntu 20.10.

Но по умолчанию инструментов для работы с GPIO нет, так что для получения возможности работы с GPIO для Python нужно установить модуль RPi.GPIO. Обычно можно использовать pip, но в этом случае необходимо использовать пакет из apt-репозиториев.

После установки стоит проверить работу GPIO при помощи Python 3 и импортированного модуля — тестировать можно, управляя светодиодом. Все работает, только требуется sudo. Это не идеальный вариант, конечно, но пока что иного выхода нет.

Теперь насчет производительности и поддержки воспроизведения видео. К сожалению, в связке с Ubuntu «‎малинка»‎ не выдает нормальное качество. Тест WebGL Aquarium показывает 15 кадров в секунду всего с одним объектом. Для 100 объектов fps падает до 14, а для 500 — до 10.

Но вряд ли кто-то покупает «‎малинку»‎ для того, чтобы смотреть с ее помощью видео в 4K-качестве, верно? Для всего остального ее возможностей хватает с головой — даже для распознавания изображений в видеопотоке. Вскоре мы опубликуем статью с тестированием малинки в связке с распознаванием изображений и машинным обучением.

Если вы вдруг пропустили новость по выходу Raspberry Computing Module 4, то посмотреть, что это и как работает можно здесь.

Ubuntu — дистрибутив Linux

Ubuntu — самый популярный дистрибутив Linux. Благодаря своей простоте с ним может работать даже тот, кто никогда не работал с Linux.

Ubuntu отличается простотой установки и использования, хорошей русификацией, поддержкой большого числа оборудования, большим числом комьюнити.

Ubuntu 18.04.2 LTS: Рабочий стол

Ubuntu включает в себя все необходимые программы и с ним можно сразу же приступать к работе.

Отличительной чертой дистрибутива Ubuntu является наличие огромного репозитория программ, которые очень просто установить. Рядовые пользователи, использующие Ubuntu, могут вообще не пользоваться командной строкой. Почти все основные действия по настройке Ubuntu выполняются в графическом режиме.

Разработка

Дистрибутив разрабатывается под контролем компании Canonical Ltd.

Среда рабочего стола

Релизы и версии дистрибутива Ubuntu

Новые версии дистрибутива Ubuntu выходят два раза в год — в апреле и октябре.

Релизы Ubuntu имеют числовое обозначение вида — ГОД.МЕСЯЦ, соответствующие году и месяцу выхода релиза. Например, Ubuntu 18.10 вышла в октябре 2018 г.

Каждая новая версия поддерживается обновлениями в течение 9 месяцев (кроме LTS версий).

LTS-версии с долгосрочным сроком поддержки обновлениями

Два раза в год выпускаются версии LTS (Long Term Support).

LTS версии поддерживаются обновлениями в течение 5 лет.

Периодически выпускаются обновленные релизы LTS-версий. Для таких релизов к номеру версии добавляется еще одна цифра, например, Ubuntu 18.04.1 LTS.

Название

Каждый релиз имеет кодовое имя. Кодовое имя состоит из двух слов — прилагательного и названия животного, причем слова начинаются на одну и ту же букву.

С версии Ubuntu 6.06 LTS первая буква каждого кодового имени меняется в соответствии с порядком букв в латинском алфавите.

Программы

Система устанавливается с предустановленным набором программ.

Основные предустановленные программы:

Пакеты и репозитории

Репозитории Ubuntu содержат огромное количество программ.

Системы для управления пакетами: apt и apt-get

Формат пакетов: DEB

Поддерживается: Span, Flatpak, AppImage

Установка

Ubuntu может запускаться без установки на компьютер (Live-режим). Установка самой системы также выполняется из Live-режима.

Установка системы простая и выполняется в графическом режиме.

Ubuntu 18.04.2 LTS: Установка дистрибутива

Руководство:

Смотрите также:

Релизы дистрибутива Ubuntu

Версия	Дата релиза	Окончание поддержки	Ядро	Кодовое имя
4.10	10 октября 2004	30 апреля 2006	2.6.8	Warty Warthog — Бдительный бородавочник
5.04	08 апреля 2005	31 октября 2006	2.6.11	Hoary Hedgehog — Седой ёжик
5.10	13 октября 2005	13 апреля 2007	2.6.13	Breezy Badger — Бодрый барсук
6.06 LTS	01 июня 2006	14 июля 2009	2.6.15	Dapper Drake — Сметливый селезень
6.06.1 LTS	10 августа 2006	14 июля 2009	2.6.15	Dapper Drake — Сметливый селезень
6.06.2 LTS	21 января 2008	14 июля 2009	2. 6.15	Dapper Drake — Сметливый селезень
6.10	26 октября 2006	25 апреля 2008	2.6.18	Edgy Eft — Торопливый тритон
7.04	19 апреля 2007	19 октября 2008	2.6.19	Feisty Fawn — Отважный оленёнок
7.10	18 октября 2007	18 апреля 2009	2.6.20	Gutsy Gibbon — Геройский гиббон
8.04 LTS	24 апреля 2008	12 мая 2011	2.6.24	Hardy Heron — Цепкая цапля
8.04.1 LTS	03 июля 2008	12 мая 2011	2.6.24	Hardy Heron — Цепкая цапля
8.04.2 LTS	22 января 2009	12 мая 2011	2.6.24	Hardy Heron — Цепкая цапля
8.04.3 LTS	16 июля 2009	12 мая 2011	2.6.24	Hardy Heron — Цепкая цапля
8.04.4 LTS	28 января 2010	12 мая 2011	2. 6.24	Hardy Heron — Цепкая цапля
8.10	30 октября 2008	30 апреля 2010	2.6.27	Intrepid Ibex — Каленый козерог
9.04	23 апреля 2009	23 октября 2010	2.6.28	Jaunty Jackalope — Задорный зайцелоп
9.10	29 октября 2009	29 апреля 2011	2.6.31	Karmic Koala — Кармическая коала
10.04 LTS	29 апреля 2010	09 мая 2013	2.6.32	Lucid Lynx — Светлая рысь
10.04.1 LTS	17 августа 2010	09 мая 2013	2.6.32	Lucid Lynx — Светлая рысь
10.04.2 LTS	18 февраля 2011	09 мая 2013	2.6.32	Lucid Lynx — Светлая рысь
10.04.3 LTS	20 июля 2011	09 мая 2013	2.6.32	Lucid Lynx — Светлая рысь
10.04.4 LTS	16 февраля 2012	09 мая 2013	2. 6.32	Lucid Lynx — Светлая рысь
10.10	10 октября 2010	10 апреля 2012	2.6.35	Maverick Meerkat — Инакомыслящий сурикат / Мигрирующий мангуст
11.04	28 апреля 2011	28 октября 2012	2.6.38	Natty Narwhal — Нарядный нарвал	что нового
11.10	13 октября 2011	09 мая 2013	3.0.4	Oneiric Ocelot — Мечтательный оцелот
12.04 LTS	26 апреля 2012	25 апреля 2017	3.2	Precise Pangolin — Педантичный панголин
12.04.1 LTS	24 августа 2012	25 апреля 2017	3.2	Precise Pangolin — Педантичный панголин
12.04.2 LTS	14 февраля 2013	17 августа 2014	3.5	Precise Pangolin — Педантичный панголин
12.04.3 LTS	23 августа 2013	17 августа 2014	3.8	Precise Pangolin — Педантичный панголин
12. 04.4 LTS	06 февраля 2014	17 августа 2014	3.11	Precise Pangolin — Педантичный панголин
12.04.5 LTS	07 августа 2014	25 апреля 2017	3.13	Precise Pangolin — Педантичный панголин
12.10	18 октября 2012	16 мая 2014	3.5	Quantal Quetzal — Квантовый кетцаль / квезаль
13.04	25 апреля 2013	27 января 2014	3.8	Raring Ringtail – Нетерпеливый какомицли
13.10	17 октября 2013	17 июля 2014	3.11	Saucy Salamander – Дерзкая саламандра
14.04 LTS	17 апреля 2014	17 апреля 2019	3.13	Trusty Tahr – Надежный тар
14.04.1 LTS	24 июля 2014	17 апреля 2019	3.13	Trusty Tahr – Надежный тар
14.04.2 LTS	20 февраля 2015	04 августа 2016	3. 16	Trusty Tahr – Надежный тар
14.04.3 LTS	06 августа 2015	04 августа 2016	3.19	Trusty Tahr – Надежный тар
14.04.4 LTS	18 февраля 2016	04 августа 2016	4.2	Trusty Tahr – Надежный тар
14.04.5 LTS	04 августа 2016	17 апреля 2019	4.4	Trusty Tahr – Надежный тар
14.10	23 октября 2014	23 июля 2015	3.16	Utopic Unicorn – Утопический единорог
15.04	23 апреля 2015	04 февраля 2016	3.19	Vivid Vervet – Яркая верветка
15.10	22 октября 2015	22 июля 2016	4.2	Wily Werewolf – Хитрый оборотень
16.04 LTS	21 апреля 2016	21 апреля 2021	4.4	Xenial Xerux – Гостеприимная белка / Странноприимный суслик
16.04.1 LTS	21 июля 2016	21 апреля 2021	4.4	Xenial Xerux – Гостеприимная белка / Странноприимный суслик
16.04.2 LTS	17 февраля 2017	Август 2017	4.8	Xenial Xerux – Гостеприимная белка / Странноприимный суслик
16.04.3 LTS	03 августа 2017	Февраль 2018	4.10	Xenial Xerux – Гостеприимная белка / Странноприимный суслик
16.04.4 LTS	01 марта 2018	Август 2018	4.13	Xenial Xerux – Гостеприимная белка / Странноприимный суслик
16.04.5 LTS	02 августа 2018	21 апреля 2021	4.15	Xenial Xerux – Гостеприимная белка / Странноприимный суслик
16.04.6 LTS	28 февраля 2019	21 апреля 2021	4.15	Xenial Xerux – Гостеприимная белка / Странноприимный суслик
16.10	13 октября 2016	20 июля 2017	4.8	Yakkety Yak – Болтливый як
17.04	13 апреля 2017	13 января 2018	4.10	Zesty Zapus
17.10	19 октября 2017	19 июля 2018	4.13	Artful Aardvark
17.10.1	12 января 2018	19 июля 2018	4.13	Artful Aardvark
18.04 LTS	26 апреля 2018	Апрель 2023	4.15	Bionic Beaver
18.04.1 LTS	26 июля 2018	Апрель 2023	4.15	Bionic Beaver
18.10	18 октября 2018	18 июля 2019	4.18	Cosmic Cuttlefish	пресс-релиз
18.04.2 LTS	15 февраля 2019	Апрель 2023	4.18	Bionic Beaver	что нового
18.04.3 LTS	08 августа 2019	Апрель 2023	5.0	Bionic Beaver	пресс-релиз
18.04.4 LTS	12 февраля 2020	Апрель 2023	5.3	Bionic Beaver	пресс-релиз
18.04.5	13 августа 2020		5.4	Bionic Beaver	пресс-релиз
19.04	18 апреля 2019		5.0	Disco Dingo	что нового
19.10	17 октября 2019		5.3	Eoan Ermine	пресс-релиз
20.04 LTS	23 апреля 2020	Апрель 2025	5.4	Focal Fossa	пресс-релиз
20.04.1 LTS	06 августа 2020		5.4	Focal Fossa	пресс-релиз
20.10	22 октября 2020		5.8	Groovy Gorilla	пресс-релиз

Ubuntu — Национальная библиотека им. Н. Э. Баумана

Материал из Национальной библиотеки им. Н. Э. Баумана
Последнее изменение этой страницы: 17:58, 26 мая 2019.

Ubuntu – это операционная система, идеально подходящая для использования на персональных компьютерах, ноутбуках и серверах. Она содержит все необходимые программы, которые вам нужны: программу просмотра Интернет, офисный пакет для работы с текстами, электронными таблицами и презентациями, программы для общения в Интернет и многое другое. Данная операционная система, основана на Debian GNU/Linux. Основным разработчиком и спонсором является компания Canonical. Он является 4-м в списке самых популярных дистрибутивов Linux для веб-серверов. По количеству пользователей, посетивших сайт DistroWatch.com (на апрель 2016 года) занимает 3-е место. Обычно новые версии дистрибутива выходят каждые полгода и поддерживаются обновлениями безопасности в течение 9 месяцев (начиная с версии 13.04, до этого поддержка осуществлялась в течение полутора лет) ^{[Источник 1]}.

История и разработка

История Ubuntu берёт своё начало в апреле 2004-го. Но прежде чем рассказать о самой Ubuntu, стоит упомянуть о некоторых ключевых фигурах и событиях, которые предшествовали её появлению.

Марк Шаттлворт

Ни одна история Ubuntu не может быть полной без истории своего основателя — Марка Шаттлворта (см. рисунок 1).

Марк Шаттлворт родился в 1973-м году, в городе Велком провинции Фри-Стейт, ЮАР. Он посещал авторитетный колледж Diocesan и получил докторскую степень в области финансов и информационных систем в Университете Кэйп-Тауна. В этот период, Марк был страстно увлечён компьютером и стал активным участником сообщества Open Source. По крайней мере косвенно, он принимал участие в проектах Apache и Debian, и был первым человеком, который загрузил веб-сервер Apache, вероятно наиболее важное серверное приложение для платформы GNU/Linux, в архивы проекта Debian.

Увидев возможности и потенциал интернета, Шаттлворт основал в своём гараже центр сертификации и компанию по интернет-безопасности, названную Thawte. За несколько лет он вырастил Thawte во второй по величине центр сертификации во всём интернете, уступив лишь киту безопасности — компании Verisign. К слову, продукты и сервисы Thawte были построены и обслуживались свободным программным обеспечением. В декабре 1999-го, Шаттлворт продал Thawte компании Verisign за сумму, которая не разглашается, но которая, по слухам, составила порядка нескольких сотен миллионов американских долларов.

Рисунок 1 – Марк Шаттлворт

С такой фортуной в молодом возрасте, Шаттлворт мог бы наслаждаться безбедной жизнью. Но вместо этого, он решил реализовать свою заветную мечту — отправиться в космическое путешествие. После оплаты порядка 20 миллионов долларов русской космической программе и посвятив около года на подготовку, включая изучение русского языка и тренировки в Звёздном городке, Шаттлворт реализовал мечту в качестве гражданского космонавта на борту русского Союза TM-34. Шаттлворт провёл 2 дня в ракете Союз и 8 дней на Международной Космической Станции, где принимал участие в экспериментах, посвящённых изучению СПИДа и генома. В начале мая 2002-го, Марк Шаттлворт вернулся на Землю. В дополнение к исследованию космоса и увеселительной поездке в Антарктику, Шаттлворт играл активную роль как филантроп и венчурный капиталист. В 2001-м, Шаттлворт основал Фонд Шаттлворта (Shuttleworth Foundation, TSF), некоммерческую организацию, расположенную в Южной Африке. Фонд был основан для финансирования, разработки и внедрения инноваций в области образования. Разумеется, в качестве средств, с помощью которых TSF пытался достичь своих целей, применялось и свободное программное обеспечение. В рамках этих проектов, организация стала одним из самых видных сторонников СПО в Южной Африке и вообще в мире. В области венчурного капитала, Шаттлворт оказывал содействие научным исследованиям, разработкам и предпринимательству в Южной Африке со стратегическими инъекциями денежных средств в стартапы через новую фирму венчурного капитала, названную HBD, что означает «Here Be Dragons» («Тут Драконы»). В этот период, Шаттлворт был занят мозговыми штурмами для своего следующего крупного проекта, который в конечном счёте станет Ubuntu. Никакого недостатка в проектах, которые пытались объединить GNU, Linux и другие кусочки открытого и свободного ПО в аккуратную, работоспособную и дружелюбную к пользователю оболочку, не было. Марк Шаттлворт, как и большинство других людей, верил в то, что философские и прагматичные выгоды от использования свободного программного обеспечения определят курс дальнейшего успеха. Тем не менее, ни одно существовавшее предложение не было особо впечатляющим. Чего-то недоставало в каждом из них. Шаттлворт увидел в этом перспективу.

Марк Шаттлворт, как и множество других технарей, был большим фанатом проекта Debian. Однако, существовало множество вещей в Debian, которые не совпадали с его виденьем идеальной ОС. Некоторое время Шаттлворт рассматривал возможность стать лидером проекта Debian для реформирования проекта изнутри.

Создание Ubuntu

Чуть позже стало ясно, что лучшее решение не состоит в том, чтобы работать внутри проекта Debian, который во многих ситуациях имел веские причины оставаться на том пути, по которому он развивался. Вместо этого, Марк решил построить новый проект, который бы работал в симбиозе с Debian, для создания новой, лучшей системы GNU/Linux. Для начала этого проекта, в апреле 2004-го, Шаттлворт пригласил дюжину, или около того, разработчиков Debian, которых знал лично, в свою квартиру в Лондоне. Именно на этом заседании, была заложена основа проекта Ubuntu. Во время собрания, команда, которая со временем выросла в ядро разработчиков Ubuntu, составила список идей, которые она хотела бы видеть в своей идеальной ОС. Сейчас этот список знаком большинству пользователей Ubuntu:

• Предсказуемые и частые циклы релизов.
• Упор на локализацию и доступность.
• Упор на простоту использования и дружелюбность к пользователю.
• Упор на использование языка Python в роли единственного языка программирования, с помощью которого вся система может быть построена и расширена.
• Сообщество-ориентированный подход, который уже работал с существующими открытыми проектами и метод, с помощью которого группы разработчиков могли бы на ходу возвращать свои наработки.
• Новый набор инструментов, построенный вокруг процесса разработки дистрибутива, который позволил бы разработчикам взаимодействовать с экосистемой различных проектов и который позволил бы получать максимальную отдачу от пользователей.

В группе было ясное понимание, что действия важнее слов, так что не было никаких публичных заявлений или пресс-релизов. Вместо этого, группа установила себе дедлайн в 6 месяцев. Шаттлворт согласился профинансировать работу и оплачивать разработчикам полный рабочий день. После шести месяцев, они объявят о проекте и предоставят первые плоды своей работы. Они также составили список целей, которых хотели бы достичь в установленные сроки, и назначили ответственных лиц.

Что означает «Ubuntu»

«Бородавочники», как они сами себя называли, были отличной командой, имели набор чётких целей и идеи о том, как достичь большинства из них. С другой стороны, у команды не было названия для своего проекта. Шаттлворт сильно настаивал на том, чтобы назвать проект «Ubuntu» (см. рисунок 2).

Рисунок 2 – Логотип Ubuntu

Ubuntu — это концепция и термин из нескольких южноафриканских языков, включая зулу и коса. Определение «ubuntu» сложно перевести на русский, но в общих чертах это означает «человечность по отношению к другим» или «я есть, потому-что мы есть». Некоторые описывают ubuntu как «вера во вселенскую силу, которая связывает всё человечество ».Ubuntu оказалось термином, который ёмко выражал откуда пришёл проект, куда он идёт и каким образом планирует это сделать. Название было идеальным и оно окончательно закрепилось.

Создание Canonical

Чтобы платить основным разработчикам за работу над Ubuntu, Шаттлворту понадобилось создать компанию. Он хотел собрать некоторых лучших людей для работы с глобальными opensource-сообществами. Эти сообщества не знают национальных и географических границ. Вместо того, чтобы перемещать каждого работника в какое-то одно место или офис, Шаттлворт принял решение объединить их в «виртуальную компанию». Хотя у такого решения были очевидные недостатки в виде большой задержки и низкой пропускной способности соединений, разных временных зон и многого другого, это также сулило выгоду в конкретном контексте проекта. Распределённая природа сотрудников означала, что новая компания может нанимать лиц, не требуя их переезда в новую страну. Каждый сотрудник компании мог использовать IRC, почтовую рассылку и разнообразные онлайн-коммуникации для того, чтобы делать свою работу. В первый год существования, самое похожее на офис было личной квартирой Шаттлворта в Лондоне. Со временем, компания разрослась и получила название Canonical. Название было данью оптимистическим прогнозам — стать каноническим местом поддержки свободного программного обеспечения, Ubuntu в частности. И это также распространённое слово в сленге программистов. Важно заметить, что в отличие от монополии, быть каноническим не означает эксклюзивное право на что-либо. Другие компании будут поддерживать Ubuntu и разрабатывать операционные системы на её основе. Но пока Canonical делает хорошую работу, её роль будет оставаться центральной ^{[Источник 2]}.

Описание

Одна из многих бесплатных ОС на ядре Linux. Операционная система имеет понятный интерфейс и ориентирована на обычных пользователей. По умолчанию в Ubuntu входит набор необходимых приложений для работы с документами и Интернетом. Одним словом, Ubuntu хорошая бесплатная альтернатива Microsoft Windows.
Ubuntu включает программное обеспечение для серверов и рабочих станций. Операционная система поддерживает большое количество видов архитектуры, таких как i386, amd64, ARM.

Системные требования

Минимальные системные требования Ubuntu:

• Оперативная память

В связи с переходом на 64 разрядную архитектуру, расход оперативной памяти увеличился вдвое, система + браузер требуют:
4Gb и более — Unity, Gnome, KDE
2Gb и более — XFCE, Mate, LXDE, Openbox, Fluxbox, IceWM, Enlightenment

Двухъядерный процессор с частотой 1,6GHz и мощнее — Unity, Gnome, KDE
Одноядерный процессор с частотой 1,3GHz и мощнее — XFCE, Mate, LXDE, Openbox, Fluxbox, IceWM, Enlightenment

Любая, для которой есть драйвер.
Через 10 лет после выпуска некоторые производители убирают поддержку старых моделей из драйвера, а со свободными драйверами как повезет — может и не заработать.

5Gb и более — Unity, Gnome, KDE, XFCE, Mate, LXDE
4Gb и более — Openbox, Fluxbox, IceWM, Enlightenment
^{[Источник 3]}

Особенности

Главные особенности дистрибутива Ubuntu:

• Стабильность работы – систему часто используют на высоко нагруженных серверах. ОС не требует частых перезагрузок компьютера, даже в случаи обновлений, установки или удаления программ.

безопасная система, которая не требует антивирусов. Чтобы подцепить вирус необходимо очень постаратся, если вы используете дистрибутив Ubuntu.

• Полностью бесплатная ОС – установка происходит в несколько кликов, в сети полно версий для бесплатного скачивания, не нужно вводить никаких ключей, можно использовать на множестве компьютеров одновременно.
• Приятный и понятный интерфейс – большое количество бесплатных тем и графических еффектов, на любой вкус и цвет.
• Быстрая установка без усилий – с появлением новых версий установка Ubuntu все упрощается, чем привлекает неопытных пользователей. Основное ПО и драйвера устанавливаются сразу и практически автоматично, в итоге вы получаете готовую к работе ОС. Кроме того предлагается автоматическое обновление.
• Идеальный вариант для новичков – все настройки и установки выполняются на интуитивно понятном уровне. Через специализированный менеджер пакетов Synaptic выполняется установка необходимых программ. У него есть функции просмотра рейтинга, описания и отзывов о программах.
• Стабильность работы обеспечивается огоромной коммандой поддержки, которая быстро находит и устраняет ошибки.
• Предсказуемость системы – каждый новый релиз выходит с периодичностью в 6 месяцев, пользователи всегда имеют доступ к свежим версиям ОС.
• Отлично уживается на одном ПК с другими ОС, например, Windows.

Семейство Ubuntu

Любой дистрибутив GNU/Linux позволяет заменять практически каждую свою часть на другую, и Ubuntu не исключение. Поэтому существует множество вариантов Ubuntu, отличающихся в первую очередь окружением пользователя и предустановленными программами. Важной и основной особенностью всех этих систем является полная совместимость между собой, поскольку все они используют общую огромную базу программ, созданную для Ubuntu. То есть в процессе работы с любой из перечисленных ниже систем пользователь может легко доустановить нужные вам программы и компоненты, пусть даже присущие другому варианту Ubuntu.

• Поддерживаемые Canonical варианты системы

Ubuntu
Базовая версия операционной системы, сочетающая простоту, удобство и функциональность. Основана на фирменной оболочке Unity и компонентах рабочей среды GNOME.

Серверный вариант операционной системы, включающий средства быстрого развёртывания облачной инфраструктуры, создания серверов LAMP, LTSP и прочих.

• Поддерживаемые сообществом варианты системы

Edubuntu
Вариант Ubuntu, нацеленный на использование в образовательных учреждениях. Содержит самые востребованные образовательные приложения.

Ubuntu с рабочим окружением KDE и программами, типичными для него.

Минималистичный вариант Ubuntu, основанный на рабочем окружении LXDE.

Ubuntu c рабочим окружением MATE, являющимся дальнейшим развитием окружения gnome2, и программами, типичными для него.

Мультимедийный вариант Ubuntu, содержащий программное обеспечение MythTV для создания домашних кинотеатров.

Вариант Ubuntu, предназначенный для людей, которые активно занимаются редактированием и созданием мультимедийного контента.

Ubuntu с рабочим окружением Xfce. Отлично подходит для старых, маломощных компьютеров.

Ubuntu с максимально интегрированным рабочим окружением GNOME. Только то, что нужно: современное GNОME окружение и «классический» режим.

Ubuntu Budgie предоставляет среду рабочего стола Budgie, которая ориентирована на простоту и элегантность.

Проект Ubuntu Kylin настроен на потребности китайских пользователей, обеспечивая продуманную и элегантную китайскую атмосферу из коробки.

Другие производные Ubuntu

Также существует очень много других дистрибутивов GNU/Linux, которые основаны на Ubuntu. Они не входят в официальное семейство, но большинство из них совместимо между собой и с основной Ubuntu ^{[Источник 4]}

Релизы и версии дистрибутива Ubuntu

Новые версии дистрибутива Ubuntu выходят два раза в год — в апреле и октябре.
Релизы Ubuntu имеют числовое обозначение вида — ГОД.МЕСЯЦ, соответсвующие году и месяцу выхода релиза. Например, Ubuntu 18.10 вышла в октябре 2018 г. Каждая новая версия поддерживается обновлениями в течение 9 месяцев (кроме LTS версий). Два раза в год выпускаются версии LTS (Long Term Support). LTS версии поддерживаются обновлениями в течение 5 лет. Периодически выпускаются обновленные релизы LTS-версий. Для таких релизов к номеру версии добавляется еще одна цифра, например, Ubuntu 18.04.1 LTS.
Каждый релиз имеет кодовое имя. Кодовое имя состоит из двух слов — прилагательного и названия животного, причем слова начинаются на одну и ту же букву. С версии Ubuntu 6.06 LTS первая буква каждого кодового имени меняется в соответсвии с порядком букв в латинском алфавите ^{[Источник 5]}

Ubuntu 14.04

Подробно остановимся на одной из самых популярных версий Ubuntu 14.04 LTS. В отличии от предыдущих релизов Ubuntu 14.04 имеет ряд новшеств:

• Функция поддержки дисплеев с большим разрешением – FullHD;
• Наличие двух новых архитектур ARM64 и PowerPC64.
• Поддержка TRIM-команд для накопителей твердотельного типа присутствует по умолчанию.
• Оптимизирована технология NVIDIA Optimus.
• Ядро Linux 3.13 вместе с планировщиком ввода-вывода Deadline.
• Входит в состав набор библиотек Python 3.4.
• С помощью Oxide можно запустить приложение прямо с рабочего стола.
• Обновлены LibreOffice, Firefox, Thunderbird ^{[Источник 6]}

Ubuntu 18.04

В Ubuntu 18.04 LTS есть три принципиальных изменения, относительно предыдущих версий Ubuntu (более ранних чем 17.10):

• Переход от swap-раздела к swap-файлу, как в Windows.
• Отказ от собственной оболочки Unity и переход на оболочку Gnome Shell.
• Переход на новый графический сервер Wayland (вместо xorg).
• Есть еще одно отличие от предыдущих версий — больше нет 32-х битной сборки. Доступна только 64-х битная сборка дистрибутива.

Новинки Ubuntu 18.04:

• Файл подкачки

Файл подкачки создается, если устанавливать систему на диск. Он так и называется — swapfile:
Отдельный swap раздел больше не создается, при установке системы на диск. Размер файла подкачки устанавливается примерно в 70% от размера оперативной памяти (сразу же при установке системы). Это связано с тем, что в Линукс, при переходе в режим гибернации, содержимое оперативной памяти записывается в swap.

• Графический сервер Wayland

По умолчанию GDM стартует в Xorg сессию. Однако в логин-экране можно выбрать запуск сессии Wayland (нужно кликнуть на значке с шестеренкой возле поля с паролем).Однако реализация Wayland в Ubuntu 18.04 глючная. Не воспроизводится mp4 видео. Не запускаются программы, требующие root доступа, как например Synaptic. Субъективно интерфейс становится более тормозным чем в Xorg сессии.При этом каких-то преимуществ, перед Xorg, Wayland не имеет — с точки зрения обычного использования на домашнем или офисном компьютере. Так что ценность этого новшества пока только лишь концептуальная.

Оболочка GNOME Shell стилизована под привычный вид Unity (см. рисунок 3).

Рисунок 3 – Рабочий стол GNOME Shell Ubuntu

Однако это все равно GNOME Shell. Здесь нет окна с подсказками по «горячим» клавишам. А самое главное здесь нет меню Dash, которое было более функциональным чем меню GNOME Shell. Здесь более примитивный файловый менеджер «Файлы», уступающий по удобству менеджеру «Наутилус», который был в предыдущих релизах Ubuntu. И кнопка меню не вверху ланчера, а внизу, что не очень удобно. Кнопки окон справа, однако их можно вернуть на привычное место (слева), если установить программу gnome-tweak-tool. Через эту программу можно изменить многие настройки интерфейса GNOME Shell.

• Ядро версии 4.15

В ядре версии 4.15 есть несколько серьезных новшеств, однако для обычного использования на домашнем или офисном компьютере они вряд ли имеют ценность. Разве что поддержка SATA ALPM (Aggressive Link Power Management) может быть полезна на новых компьютерах ^{[Источник 7]}.

Установка

Далее мы рассмотрим более подробно установку Ubuntu. Для этого стоит посмотреть данные видео, в которых есть все необходимые инструкции для установки Ubuntu:

Источники

Ссылки

Full WHOIS UBUNTU.RU — Полная WHOIS поисковая информация для домена / сайта UBUNTU.RU

Обучение в России — Официальный сайт Министерства образования и науки Российской Федерации: российское высшее образование для иностранных студентов — университеты, программы, полезная информация

Направление подготовки

ВсеАэронавигация и эксплуатация авиационных и ракетно-космических технологийСельское хозяйство, лесное хозяйство и рыболовствоПрикладная геология, горнодобывающая промышленность, нефтегазовая промышленность и геодезияАрхитектураХудожественные исследованияАзиатские и африканские исследованияАвиационные и ракетно-космические технологииБиологические наукиХимические наукиХимические технологииХимияКлиническая медицинаКомпьютерные и информационные наукиКонструкторские исследования и социальные науки и менеджментОбразование и педагогические наукиЭлектроэнергетика и теплоэнергетикаЭлектроника, радиотехника и системы связиИнжиниринг и технологии Наземный транспортИнжиниринг и технологии судостроения и водного транспортаФундаментальная медицинаГрафическое и прикладное искусствоЗдоровье и профилактическая медицинаИстория и археологияИндустриальная экология и биотехнологииИнформационная промышленностьИнформационные технологии и информационные технологииИнформационные технологии и информационные технологии В технических системах СМИ и информатика-библиотековедениеМатематика и механикаМеханическая инженерияНанотехнологии и наноматериалыЯдерная инженерия и технологииМедицинское обслуживаниеФармацияФилософия, этика и религиоведениеФотоника, приборостроение, оптические и биотехнологические системы и технологиифизические и технические науки и технологииФизическая культура и спортФизические и социальные наукиСоциологические исследования и региональные наукиФизитология и социальные науки Материалы Техносферная безопасность и экологическая инженерия Теология Ветеринария и зоотехния

Субъект

AllAgricultural EngineeringAgricultureAircraft EnginesAllergology и ImmunologyAnestesiology и ReanimatologyAnimal Orogin FoodAnimal ScienceAnthropology и EthnologyApplied GeodesyApplied GeologyApplied InformaticsApplied MathematicsApplied Математика и InformaticsApplied Математика и PhysicsApplied MechanicsArchitectureArchutecture Environmental DesignArt и HumanitiesArt HistoryArt Погрузочно-разгрузочное TechnologyArtsAstronomyAutomation технологических процессов и ProductionsAviation и ракетно-космической TechnologyAviation и исследованию космического пространства MedicineBacteriologyBallistics и HydroaerodynamicsBioengineering и BioinformaticsBiologyBiology ScienceBiotechnical Systems и технологииБиотехнологииБизнес-информатикаКардиологияКардиологияСердечно-сосудистая хирургияКартография и геоинформатикаХимические наукиХимические технологииХимические технологии материалов современной энергетикиХимияХимия, физика и механика материаловГражданское строительствоКлиническая лабораторная диагностикаКлиническая медицина eClinical PharmocologyClinical PsychologyColoproctologyCommerceComputer и информация SciencesComputer SecurityConflictologyCosmetologyCulturologyCustomsDental SurgeryDermatovenereologyDesignDesign и технологии поддержки инженерного IndustriesDesign авиации и ракетной EnginesDesigning и технологии электронных ToolsDietologyDiving MedicineDocument науки и архива ScienceEarth SciencesEcology и природы UseEconomic SecurityEconomicsEducation и Pedagogyc SciencesElectricity и тепло-и-Power EngineeringElectronic и оптико-электронные приборы и системы специального назначенияЭлектроника и наноэлектроникаЭлектроника, радиотехника и системы связи Экстренная медицинаЭндокринологияЭндоскопияИнжиниринг и технологии Наземный транспортЭкологическая инженерия и водопользованиеЭпидемиологияЭпидемиологияЭксплуатация транспортных технологических машин и комплексовЧеловеческая безопасностьФинансы, медицина и кредит Электронная судебная медицинаЛесоводствоФункциональная диагностикаФундаментальная и прикладная химияФундаментальная математика и механикаФундаментальная медицинаФундаментальные науки и информационные технологииГастроэнтерологияОбщая стоматологияГенеральная практика (семейная медицина) ГенетикаГеодезия и дистанционное зондированиеГеография-геология, геология, геологоразведка и энергетика, развитие энергетики и энергетики Функциональные и специальные пищевые продуктыИсторические науки и археологияИстория искусстваГидрометеорологияПромышленная экология и биотехнологииИнфекционные заболеванияИнфекционные заболеванияИнформатика и компьютерные технологииИнформационная безопасностьИнформационная безопасность компьютерных системИнформационная безопасность телекоммуникационных системИнформационные системы и технологииИнновационные исследования в области инженерии и управления интеллектуальной собственностью manitites SphereМеждународные отношенияЖурналистикаОрганизация и управление интенсивными производствамиЛабораторная генетикаУправление землями и кадастрыЗемельные транспортно-технологические комплексыЛандшафтная архитектураЛазерное оборудование и лазерные технологииЗаконодательная поддержка национальной безопасностиЛингвистикаЛингвистика и литературоведение и математическое моделированиеМехатроника и робототехникаМедиакоммуникацииМедицинская и социальная экспертизаМедицинская биохимияМедицинская биофизикаМедицинский бизнесМедицинская кибернетикаМедицинская стоматологияМедицинско-профилактическое делоМедицинская и наркологическая медицинаМаркетингМеталлургияДобыча полезных ископаемыхМузей науки и защиты объектов культурного и природного наследия otechnologies и микросистемная Technicsologies и микросистемная technicsNanotechnologies и Микросистемное TechnicsNanotechnologies и NanomaterialsNeonatologyNephrologyNeurologyNeurosurgeryNeurosurgeryNuclear Энергетик и Термальный PhysicsNuclear Физика и TechnologiesNuclear растения: Проектирование, эксплуатация и EngineeringNuclear Реакторы и MaterialsNuclear Реакторы и MaterialsNuclear, тепло и возобновляемые источники энергия и связанный с ними TechnologiesNursingNutrition HygieneObstetrics и GynecologyOil и газа BusinessOncologyOphtalmologyOphtalmologyOptical TechnicsOrganization работы с МолодежьВосточные и африканские исследованияОртодонтияОртопедическая стоматологияОториноларингологияПатологическая анатомияПедагогическое образование (с двумя профилями образования) Педагогика и психология девиантного поведенияПедагогическое образованиеПедиатрическая стоматологияДетская эндокринологияПедиатрическая хирургия, педиатрическая урология, этнология и андрология форматикаФотоника, приборостроение, оптические и биотехнологические системы и технологии Хирургия Политические науки и региональные исследования ОтерапияРекреация и спортивный туризмРефлексотерапияОхлаждение, криогенные технологии и системы жизнеобеспеченияРелигиозные исследованияИсследование технологий и систем связиВосстановлениеРевматологияРентген-эндоваскулярная диагностика и лечение МетрологияГосударственная и муниципальная администрацияСтоматологияХирургияСистемный анализ и управлениеТехническая эксплуатация самолетов и двигателейТехническая физикаТехнологические машины и оборудованиеТехнологии материаловТехнология Строительное машиностроениеТехнологии Лесозаготовительной и деревообрабатывающей промышленностиТехнология геологоразведкиТехнология продуктов и организация общественного питанияТехнология общественного питания спортивные процессыТехносферная безопасностьТехнология производства упаковки и печати Театральная наукаТеологияТерапияТоракальная хирургияТуризмГородпланированиеДорожные системы и навигацияТрансфузиологияПеревод и теория переводаТравматология и ортопедияУльтразвуковая диагностикаУникальные здания и строительная техникаУрология и ветеринария, ветеринария, биология и животноводство 90 Обучение ветеринарии и животноводству

Как установить ROS на Ubuntu 18.04

Привет, разработчики ROS!

В этом посте мы пошагово установим ROS Melodic в свежей версии Ubuntu 18.04. Я использую обычный настольный компьютер, который я использую для поддержки разработки ROS.

Давай сделаем это!

Шаг 1. Конфигурация

Первым шагом является добавление репозитория ROS в ваш ubuntu sources.list

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main"> / etc / apt / sources.list.d / ros-latest.list '

Во-вторых, добавьте ключи для доступа к нему:

 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
 

 Выполняется: /tmp/apt-key-gpghome.WudTyznLyJ/gpg.1.sh --keyserver hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: key F42ED6FBAB17C654: открытый ключ «Open Robotics » импортирован
gpg: Общее количество обработанных: 1
gpg: импортировано: 1 

И, наконец, обновите список пакетов:

 sudo apt update 

 Хит: 1 http: // eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease
Хит: 2 http://eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease
Хит: 3 http://eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease
Получить: 4 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease [88,7 kB]
Получить: 5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4669 B]
Получить: 6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic / main пакетов amd64 [569 kB]
Получено 662 КБ за 2 секунды (406 КБ / с)
Чтение списков пакетов... Выполнено
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии ... Готово
3 пакета можно обновить. Запустите 'apt list --upgradable', чтобы увидеть их. 

Отлично!

Шаг 2 — Установка ROS

На данный момент у нас есть несколько вариантов. Их:

а. База ROS

Он устанавливает ROS , пакет , build и коммуникационные библиотеки .

Рекомендуется для встраиваемых компьютеров, где у вас мало оборудования для графических инструментов или реальных роботов (на стадии производства) для выполнения своих конкретных задач без необходимости отладки.

 sudo apt install ros-melodic-ros-base 

г. ROS Desktop

Он устанавливает ROS Base , rqt , rviz и общие библиотеки для роботов

Это базовые пакеты для разработки ROS. Новичкам рекомендуется следовать руководствам по ROS, не устанавливая слишком много. RQT и RVIZ предоставляют графические интерфейсы для визуализации того, что происходит за кулисами.С этой опцией вам не нужно работать только с оболочкой.

 sudo apt install ros-melodic-desktop 

г. ROS Desktop Full

Он устанавливает все опции ROS Desktop плюс симуляторов 2D / 3D и 2D / 3D восприятия.

Если вы хотите смоделировать, используя версию Gazebo по умолчанию для ROS, это ваш вариант. Версия Gazebo , которая поставляется с ROS Melodic, — это 9.0. (Сообщение по теме: Все о беседке 9)

 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 

–

Для удобства я устанавливаю опцию ROS Base , потому что мне нужна более быстрая установка.После выполнения команды у вас должно быть подтверждение в конце вывода в вашем терминале:

 0 обновлено, 485 установлено заново, 0 удалено и 3 не обновлено.
Необходимо получить 234 МБ архивов.
После этой операции будет использовано 1132 МБ дополнительного дискового пространства.
Вы хотите продолжить? [Да / Нет] 

Как видите, будет установлено ~ 1 ГБ.

Просто нажмите ввод для подтверждения. Это может занять некоторое время. Внизу должен отображаться индикатор выполнения:

Иди и выпей кофе =)

…

В конце просто обычное сообщение о последних установленных пакетах:

 Настройка ros-melodic-nodelet-topic-tools (1.9.16-0bionic.20190601.015001) ...
Настройка ros-melodic-nodelet-core (1.9.16-0bionic.20190601.015433) ...
Настройка ros-melodic-roswtf (1.14.3-0bionic.20190601.014658) ...
Настройка ros-melodic-ros-comm (1.14.3-0bionic.20190601.015500) ...
Настройка ros-melodic-ros-core (1.4.1-0bionic.20190601.015718) ...
Настройка ros-melodic-ros-base (1.4.1-0bionic.20190808.193524) ...
Обработка триггеров для libgdk-pixbuf2.0-0: amd64 (2.36.11-2) ...
Обработка триггеров для libc-bin (2.27-3ubuntu1) ...
 

И у вас должен быть бесплатный терминал, снова готовый к использованию:

 пользователь @ компьютер: ~ 

доллар США

Шаг 3. Зависимости ROS

Мы почти у цели! Команды ROS Клиент также может управлять зависимостями за вас, и за него отвечает rosdep .

Вот почему мы должны инициализировать rosdep . Это выглядит так:

 судо rosdep init 

 Написал /etc/ros/rosdep/sources.list.d / 20-default.list
Рекомендуется: запустите

обновление rosdep

 

Аналогично репозиториям ubuntu, вам иногда нужно обновлять rosdep :

 rosdep update 

 чтение данных списка источников из /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml.
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml.
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.ямл
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml.
Нажмите https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml.
Запрос индекса rosdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Пропустить устаревший дистрибутив "Ardent"
Пропустить дистрибутив "bouncy" с истекшим сроком службы
Добавить дистрибутив "Кристалл"
Добавить дистрибутив "лихой"
Добавить дистрибутив "красноречивый"
Пропустить устаревший дистрибутив "groovy"
Пропустить устаревший дистрибутив hydro
Пропустить дистрибутив Indigo с истекшим сроком службы
Пропустить дистрибутив jade с истекшим сроком службы
Добавить дистрибутив "кинетический"
Пропустить дистрибутив lunar с истекшим сроком службы
Добавить дистрибутив "мелодичный"
Добавить дистрибутив noetic
обновлен кеш в / home / ubuntu /.ros / rosdep / sources.cache 

Шаг 4. Настройка среды

У нас установлены ROS и менеджер зависимостей. Давайте настроим нашу среду. Это очень важный шаг, как только мы его сделаем, работа с ROS станет гладкой.

ROS установлен по адресу / opt / ros / (в данном случае / opt / ros / melodic ). Чтобы команды ROS были доступны, необходимо получить файл оболочки внутри папки установки.Делается это так:

 источник /opt/ros/melodic/setup.bash 

Но … учитывая, что мы хотим, чтобы она была доступна в каждом открываемом терминале, мы используем «ярлык», который добавляет эту команду в файл «/ home / /.bashrc» . Файл .bashrc вызывается каждый раз, когда открывается новый терминал, поэтому нам не нужно настраивать исходный код ROS , поскольку в этом файле есть инструкция. Чтобы добавить команду в файл, вы можете отредактировать его вручную с помощью редактора по вашему выбору или просто выполнить команду ниже:

 echo "источник / opt / ros / melodic / setup.bash ">> ~ / .bashrc 

Шаг 5 — Тестирование!

На данный момент у нас должно быть все на месте. Давайте попробуем несколько команд ROS, чтобы убедиться, что установка завершилась успешно.

Если у вас с самого начала открыт тот же терминал, следовательно, вам необходимо выполнить исходный код для вашего файла .bashrc , чтобы были доступны команды ROS.

 источник ~ / .bashrc 

И если вы добавили его в свой .bashrc , вы выполняете его в последний раз =)

Первым делом мы должны попробовать запустить roscore. Другими словами, мы запустим процесс, отвечающий за передачу всего, что связано с ROS, в среде ROS.

 roscore 

 ... вход в /home/ubuntu/.ros/log/c70b2cce-e773-11e9-9f15-027a087bcd00/roslaunch-ip-172-31-31-24-15073.log
Проверка каталога журнала на предмет использования диска. Это может занять некоторое время.
Нажмите Ctrl-C, чтобы прервать
Завершена проверка использования диска для файла журнала.Использование <1 ГБ.

запущен сервер roslaunch http: // ip-172-31-31-24: 45551 /
ros_comm версия 1.14.3


РЕЗЮМЕ
========

ПАРАМЕТРЫ
 * / rosdistro: мелодичный
 * / rosversion: 1.14.3

УЗЛЫ

автоматический запуск нового мастера
процесс [master]: запущен с pid [15096]
ROS_MASTER_URI = http: // ip-172-31-31-24: 11311 /

установка / run_id на c70b2cce-e773-11e9-9f15-027a087bcd00
процесс [rosout-1]: запущен с pid [15107]
запущена основная служба [/ rosout] 

Ваш терминал должен застрять здесь, поэтому вы не можете выполнять что-либо еще, пока у вас есть процесс roscore . roscore запущен и готов к работе с другими процессами ROS!

Откройте новый терминал (ваш .bashrc сделает необходимый исходный код) и выполните:

 список рознод 

 / rosout 

Шаг 6 - Заключение

На сегодня все! У вас установлена ​​и готова к использованию ROS Melodic!

Если вам нравится такой контент, не забудьте поделиться им со своими коллегами.