Ардуино среда разработки на русском: Скачать Ардуино IDE и программы на русском для Arduino Uno, Nano

Содержание

Среда разработки Arduino | Аппаратная платформа Arduino

Среда разработки Arduino состоит из встроенного текстового редактора программного кода, области сообщений, окна вывода текста(консоли), панели инструментов с кнопками часто используемых команд и нескольких меню. Для загрузки программ и связи среда разработки подключается к аппаратной части Arduino.

Скачать

Последнюю версию можно найти по этой ссылке
http://www.arduino.cc/en/Main/Software

Полезные ссылки:

Программа, написанная в среде Arduino, называется скетч. Скетч пишется в текстовом редакторе, имеющем инструменты вырезки/вставки, поиска/замены текста. Во время сохранения и экспорта проекта в области сообщений появляются пояснения, также могут отображаться возникшие ошибки. Окно вывода текста(консоль) показывает сообщения Arduino, включающие полные отчеты об ошибках и другую информацию. Кнопки панели инструментов позволяют проверить и записать программу, создать, открыть и сохранить скетч, открыть мониторинг последовательной шины:

Verify/Compile
Проверка программного кода на ошибки, компиляция.

Stop
Остановка мониторинга последовательной шины(Serial monitor) или затемнение других кнопок.

New
Создание нового скетча.

Open
Открытие меню доступа ко всем скетчам в блокноте. Открывается нажатием в текущем окне.

Примечание: из-за наличия ошибки в Java данное меню не может прокручиваться; при необходимости открыть скетч из этого списка проследуйте в меню File | Sketchbook.

Save
Сохранение скетча.

Upload to I/O Board
Компилирует программный код и загружает его в устройство Arduino. Описание загрузки приведено ниже.

Serial Monitor
Открытие мониторинга последовательной шины (Serial monitor).

Дополнительные команды сгруппированы в пять меню: File, Edit, Sketch, Tools, Help. Доступность меню определяется работой, выполняемой в данный момент.

Edit

  • Copy for Discourse
    Копирует в буфер обмена подходящий для размещения на форуме код скетча с выделением синтаксиса.
  • Copy as HTML
    Копирует код скетча в буфер обмена как HTML код, для размещения на веб-страницах.

Sketch

  • Verify/Compile
    Проверка скетча на ошибки.
  • Import Library
    Добавляет библиотеку в текущий скетч, вставляя директиву #include в код скетча. Подробная информация в описании библиотек ниже (Libraries).
  • Show Sketch Folder
    Открывает папку, содержащую файл скетча, на рабочем столе.
  • Add File…
    Добавляет файл в скетч (файл будет скопирован из текущего места расположения). Новый файл появляется в новой закладке в окне скетча. Файл может быть удален из скетча при помощи меню закладок.

Tools

  • Auto Format
    Данная опция оптимизирует код, например, выстраивает в одну линию по вертикали открывающую и закрывающую скобки и помещает между ними утверждение.
  • Board
    Выбор используемой платформы. Список с описанием платформ приводится ниже.
  • Serial Port
    Меню содержит список последовательных устройств передачи данных (реальных и виртуальных) на компьютере. Список обновляется автоматически каждый раз при открытии меню Tools.
  • Burn Bootloader
    Пункты данного меню позволяют записать Загрузчик (Bootloader) в микроконтроллер на платформе Arduino. Данное действие не требуется в текущей работе с Arduino, но пригодится, если имеется новый ATmega (без загрузчика). Перед записью рекомендуется проверить правильность выбора платформы из меню. При использовании AVR ISP необходимо выбрать соответствующий программатору порт из меню Serial Port.
Блокнот (Sketchbook)

Средой Arduino используется принцип блокнота: стандартное место для хранения программ (скетчей). Скетчи из блокнота открываются через меню File > Sketchbook или кнопкой Open на панели инструментов. При первом запуске программы Arduino автоматически создается директория для блокнота. Расположение блокнота меняется через диалоговое окно Preferences.

Закладки, Файлы и Компиляция

Позволяют работать с несколькими файлами скетчей (каждый открывается в отдельной закладке). Файлы кода могут быть стандартными Arduino (без расширения), файлами С (расширение *.с), файлами С++ (*.срр) или головными файлами (.h).

Загрузка скетча в Arduino

Перед загрузкой скетча требуется задать необходимые параметры в меню Tools > Board и Tools > Serial Port. Платформы описываются далее по тексту. В ОС Mac последовательный порт может обозначаться как dev/tty.usbserial-1B1 (для платы USB) или /dev/tty.USA19QW1b1P1.1 (для платы последовательной шины, подключенной через адаптер Keyspan USB-to-Serial). В ОС Windows порты могут обозначаться как COM1 или COM2 (для платы последовательной шины) или COM4, COM5, COM7 и выше (для платы USB). Определение порта USB производится в поле Последовательной шины USB Диспетчера устройств Windows. В ОС Linux порты могут обозначаться как /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1.

После выбора порта и платформы необходимо нажать кнопку загрузки на панели инструментов или выбрать пункт меню File > Upload to I/O Board. Современные платформы Arduino перезагружаются автоматически перед загрузкой. На старых платформах необходимо нажать кнопку перезагрузки. На большинстве плат во время процесса будут мигать светодиоды RX и TX. Среда разработки Arduino выведет сообщение об окончании загрузки или об ошибках.

При загрузке скетча используется Загрузчик (Bootloader) Arduino, небольшая программа, загружаемая в микроконтроллер на плате. Она позволяет загружать программный код без использования дополнительных аппаратных средств. Загрузчик (Bootloader) активен в течении нескольких секунд при перезагрузке платформы и при загрузке любого из скетчей в микроконтроллер. Работа Загрузчика (Bootloader) распознается по миганию светодиода (13 пин) (напр.: при перезагрузке платы).

Библиотеки

Библиотеки добавляют дополнительную функциональность скетчам, например, при работе с аппаратной частью или при обработке данных. Для использования библиотеки необходимо выбрать меню Sketch > Import Library. Одна или несколько директив #include будут размещены в начале кода скетча с последующей компиляцией библиотек и вместе со скетчем. Загрузка библиотек требует дополнительного места в памяти Arduino. Неиспользуемые библиотеки можно удалить из скетча убрав директиву

#include.

На Arduino.cc имеется список библиотек. Некоторые библиотеки включены в среду разработки Arduino. Другие могут быть загружены с различных ресурсов. Для установки скачанных библиотек необходимо создать директорию «libraries» в папке блокнота и затем распаковать архив. Например, для установки библиотеки DateTime ее файлы должны находится в подпапке /libraries/DateTime папки блокнота. 

Смотрите данную инструкцию для написания собственной библиотеки.  

Аппаратные средства других разработчиков

Поддерживаемые аппаратные средства других производителей добавляются в соответствующую подпапку папки блокнота. Устанавливаемые платформы могут включать собственные характеристики (в меню платформы), корневые библиотеки, загрузчик(Bootloader) и характеристики программатора. Для установки требуется распаковать архив в созданную папку.  (Запрещено использовать наименование папки «arduino», т.к. могут быть перезаписаны встроенные данные платформы Arduino.) Для деинсталляции данных удаляется соответствующая директория.

Подробная информация по созданию сборок описаний аппаратных средств других производителей находится на страницах сайта Google Code.

Мониторинг последовательной шины (Serial Monitor)

Отображает данные посылаемые в платформу Arduino (плата USB или плата последовательной шины). Для отправки данных необходимо ввести текст и нажать кнопку Send или Enter. Затем выбирается скорость передачи из выпадающего списка, соответствующая значению Serial.begin в скетче. На ОС Mac или Linux платформа Arduino будет перезагружена (скетч начнется сначала) при подключении мониторинга последовательной шины.

Имеется возможность обмена информацией с платформой через программы Processing, Flash, MaxMSP и т.д. (см. подробности на странице описаний интерфейсов).

Настройки

Некоторые настройки изменяются в окне Preferences (меню Arduino в ОС Mac или File в ОС Windows и Linux). Остальные настройки находятся в файле, месторасположение которого указано в окне Preferences.

Платформы

Выбор платформы влияет на: параметры (напр.: скорость ЦП и скорость передачи данных), используемые при компиляции и загрузке скетчей и на настройки записи загрузчика (Bootloader) микроконтреллера. Некоторые характеристики платформ различаются только по последнему параметру (загрузка Bootloader), таким образом, даже при удачной загрузке с соответствующим выбором может потребоваться проверка различия перед записью загрузчика (Bootloader).

  • Arduino Duemilanove
    или Nano с ATmega328
    Тактовая частота ATmega328 16 МГц с возможностью автоматической перезагрузки. Используется для версий Arduino Pro или Pro Mini с ATmega328 на частоте 16 МГц (5 В).
  • Arduino Diecimila, Duemilanove, или Nano с ATmega168
    Тактовая частота ATmega168 16 МГц с возможностью автоматической перезагрузки. Компиляция и загрузка соответствует Arduino NG или старым версиям с ATmega168, но загрузка Bootloader имеет короткий таймаут (при перезагрузке светодиод пина 13 мигает один раз). Используется для версий Arduino Pro и Pro Mini с ATmega168 на частоте 16 МГц (5 В). 
  • Arduino Mega
    Тактовая частота ATmega1280 16 МГц с возможностью автоматической перезагрузки.
  • Arduino Mini
    Соответствует Arduino NG или старым версиям с ATmega168 (напр.: тактовая частота ATmega168 16 МГц без возможности автоматической перезагрузки).
  • Arduino BT
    Тактовая частота ATmega168 16 МГц. Загрузка Bootloader происходит совместно с кодами для инициализации модуля Bluetooth.
  • LilyPad Arduino с ATmega328
    Тактовая частота ATmega328 8 МГц (3.3 В) с возможность автоматической перезагрузки. Соответствует Arduino Pro или Pro Mini (3.3 В, 8 МГц) с ATmega328.
  • LilyPad Arduino с ATmega168
    Тактовая частота ATmega168 8 МГц.

    Компиляция и загрузка соответствует Arduino Pro или Pro Mini (8 МГц) с ATmega168.

    Загруженный Bootloader имеет длинный таймаут (при перезагрузке светодиод пина 13 мигает три раза), т.к. оригинальные версии LilyPad не поддерживают автоматическую перезагрузку. Также не поддерживаются внешние часы и, следовательно, Bootloader конфигурирует загрузку внутренних 8 МГц часов в ATmega168.

    При наличии поздних версий LilyPad (с 6-контакным программным вводом) перед загрузкой Bootloader требуется выбрать Arduino Pro или Pro Mini (8 MHz) с ATmega168.

  • Arduino Pro или Pro Mini (3.3 В, 8 МГц) с ATmega328
    Тактовая частота ATmega328 8 МГц (3.3 В) с возможность автоматической перезагрузки. Соответствует LilyPad Arduino с ATmega328.
  • Arduino Pro или Pro Mini (3.3 В, 8 МГц) с ATmega168
    Тактовая частота ATmega168 8 МГц (3.3 В) с возможность автоматической перезагрузки.
  • Arduino NG или предыдущие версии с ATmega168
    Тактовая частота ATmega168 16 МГц без возможности автоматической перезагрузки. Компиляция и загрузка соответствует Arduino Diecimila или Duemilanove с ATmega168, но загрузка Bootloader имеет длинный таймаут (при перезагрузке светодиод пина 13 мигает три раза).
  • Arduino NG или предыдущие версии с ATmega8
    Тактовая частота ATmega8 16 МГц без возможности автоматической перезагрузки.

 

установка и настройка [Амперка / Вики]

Рассмотрим начало работы с Arduino IDE в операционной системе Windows на примере Arduino Uno. Для других плат разница минимальна — эти особенности перечислены на страницах описания конкретных плат.

1. Установка Arduino IDE под Windows

Установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino IDE.

Скачать Arduino IDE

Последняя стабильная версия всегда доступна на нашем сайте.

Шаг 1

Выберите версию среды в зависимости от операционной системы.

Шаг 2

Нажмите на кнопку «JUST DOWNLOAD» для бесплатной загрузки программы.

2. Запуск Arduino IDE

Запустите среду программирования.

Arduino IDE не запускается?

Вероятнее всего, на компьютере некорректно установлена JRE — Java Runtime Environment. Для решения проблемы переустановите программу.

3. Подключение платы Arduino к компьютеру

  1. Соедините Arduino с компьютером по USB-кабелю. На плате загорится светодиод «ON» и начнёт мигать светодиод «L». Это значит, что на плату подано питание и микроконтроллер начал выполнять прошитую на заводе программу «Blink».

  2. Для настройки Arduino IDE на работу с конкретной платой Arduino — узнайте какой номер COM-порта присвоил компьютер данной платформе. Зайдите в «Диспетчер устройств» Windows и раскройте вкладку «Порты (COM и LPT)».

Операционная система распознала плату Arduino как COM-порт и назначила номер 2. Если вы подключите к компьютеру другую плату Arduino, операционная система назначит ей другой номер. Если у вас несколько плат Arduino, очень важно не запутаться в номерах COM-портов.

Что-то пошло не так?

После подключения Arduino к компьютеру, в диспетчере устройств не появляются новые устройства? Это может быть следствием следующих причин:

  • Неисправный USB-кабель или порт

  • Блокировка со стороны операционной системы

  • Неисправная плата Arduino

4. Настройка Arduino IDE

Для настойки среды Arduino IDE с конкретной платформой Arduino — необходимо выбрать название модели Arduino и номер присвоенного плате COM-порта.

  1. Для установки модели платы Arduino зайдите в меню: и выберете плату соответствующую плату.
  2. Для выбора номера COM-порта перейдите в меню: и выберете нужный порт.

Поздравляем, среда Arduino IDE настроена для прошивки платы Arduino.

Что-то пошло не так?

  • Arduino IDE тормозит при навигации по меню? Отключите в диспетчере устройств все внешние устройства типа «Bluetooth Serial». Например, виртуальное устройство для соединения с мобильным телефоном по Bluetooth может вызвать такое поведение.

5. Загрузка первого скетча

Среда настроена, плата подключена. Пора прошивать платформу.

Arduino IDE содержит большой список готовых примеров в которых можно быстро подсмотреть решение какой-либо задачи.

  1. Откройте распространенный пример — «Blink»:.
  2. Откроется окно с демонстрационным примером.
  3. Немного модифицируйте код, чтобы увидеть разницу с заводским миганием светодиода. Замените строчки:
      delay(1000);

    на:

      delay(100);

    Полная версия кода:

    blink.ino
    void setup() {
      // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output
      pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    }
     
    void loop() {
      // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
      // wait for a second  
      delay(100);
      // turn the LED off by making the voltage LOW                    
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
      // wait for a second
      delay(100);
    }
  4. Нажмите на иконку «Компиляция» для проверки кода на ошибки.
  5. Нажмите на иконку «Загрузка»для прошивки платы Arduino.
  6. После прошивки платформы, светодиод «L» начнёт загораться и гаснуть каждые 100 миллисекунд — в 10 раз быстрее исходной версии. Это значит всё получилось и теперь смело переходите к экспериментам на Arduino.

Ресурсы

Разбираемся с Arduino IDE | AlexGyver Technologies

Работа с Arduino IDE


Рассмотрим основную программу, с которой будем работать – Arduino IDE. IDE расшифровывается как интегрированная среда разработки, и в нашем случае представляет собой блокнот, в котором мы пишем код, препроцессор и компилятор, которые проверяют и компилируют код, и инструменты для загрузки, которые загружают код выбранным способом. IDE написана на java, поэтому не удивляйтесь её долгому запуску, большому объему занимаемой оперативки и медленной работе. Несмотря на огромный опыт работы с ардуино я до сих пор продолжаю писать код в Arduino IDE, потому что я к ней привык. Помимо перечисленных проблем стандартная IDE выделяется на фоне “взрослых” сред разработки отсутствием дерева/файловой структуры проекта (что не нужно для простых проектов), отсутствием рефакторинга, отсутствием автоматического дополнения кода (хотя его обещают вот-вот добавить и уже есть beta) и очень медленной компиляцией кода. Этих недостатков лишены аналоги Arduino IDE, о них поговорим в конце урока. Помимо отсутствия озвученных недостатков там есть некоторые полезные фишки, например все define-ы файла с кодом отображаются в отдельном блоке и с ними очень удобно работать.

Интерфейс


Сначала рассмотрим общий вид программы, т.е. как она выглядит после запуска. В самом центре – блокнот, то самое место, где пишется код. По умолчанию уже написаны два стандартных блока, setup и loop. К ним вернёмся в разделе уроков программирования. Всё остальное можно увидеть на скриншоте ниже.

  • Проверить – компиляция (сборка, проверка на ошибки…) кода без его загрузки в плату. То есть код можно написать и проверить на ошибки даже не подключая плату к компьютеру
  • Загрузить – компиляция и загрузка прошивки в плату
  • Создать/открыть/сохранить – тут всё понятно
  • Монитор порта – кнопка открывает монитор последовательного пора для общения с платой
  • Меню вкладок – работа с вкладками, о них поговорим ниже
  • Текущее состояние – тут выводится краткая информация о последнем действии: загрузка завершена, ошибка загрузки, автоформатирование завершено и т.д.
  • Лог работы – тут выводится лог компиляции и вообще все системные сообщения, отчёты об ошибках и размере скомпилированного кода
  • Конфигурация оборудования – выводится название выбранной платы, версии микроконтроллера и номер выбранного COM порта
Arduino IDE

Пробежимся по пунктам меню, которые я считаю первостепенно важными, с остальными можно познакомиться самостоятельно по ходу работы с программой. Версия моей IDE – 1.8.8, в новых что-то может отличаться

Вкладка “Файл”


  • Новый
  • Открыть
  • Открыть недавние
  • Папка со скетчами – список скетчей, которые сохранены туда, куда программа предлагает их сохранять по умолчанию (Документы/Arduino)
  • Примеры – список установленных библиотек с подсписком примеров к каждой. Весьма полезная штука
  • Закрыть
  • Сохранить
  • Сохранить как…
  • Настройки страницы (для печати)
  • Печать
  • Настройки
  • Выход

Далее сразу рассмотрим окно настроек:

Окно настроек


Настройки Arduino IDE

Куча интересных настроек на свой вкус. Из них отмечу

  • Размещение папки скетчей – куда по умолчанию сохраняются скетчи
  • Показать подробный вывод – показывает подробный лог при компиляции и загрузке, нужно при поиске багов и непонятных глюков/ошибок
  • Использовать внешний редактор – запрещает редактирование кода из Arduino IDE, чтобы редактировать его в других редакторах, например Notepad++. Редактируем там, а загружаем через IDE. Зачем это? Писать код в том же Notepad++ гораздо удобнее и приятнее, чем в Arduino IDE. К сожалению.
  • Дополнительные ссылки для менеджера плат – сюда вставляются ссылки на пакеты для работы с другими платами, например такими основанными на ESP8266 или ATtiny85.

Вкладка “Правка”


Во вкладке Правка ничего такого особенного нет, всё как в других программах

Вкладка “Скетч”


Вкладка “Скетч”
  • Проверить/компилировать – то же, что кнопка галочка
  • Загрузка – то же, что кнопка загрузка
  • Загрузить через программатор – загрузить скетч напрямую в МК, минуя загрузчик
  • Экспорт бинарного файла – сохраняет скомпилированный файл, который и загружается в МК. Бинарный файл хорош тем, что содержащийся в нём код практически невозможно не то что отредактировать, но даже прочитать как вменяемый код. Именно в таком виде обычно поставляются прошивки для цифровой техники, чтобы никто не видел исходник =)
  • Показать папку скетча
  • Подключить библиотеку – подключает в код библиотеку, с директивой include, всё как нужно
    • Управлять библиотеками… – открывает менеджер библиотек, из которого можно установить библиотеки из официального списка
    • Добавить .zip библиотеку – не рекомендую так делать, потом не найдёте, куда она установилась
  • Добавить файл… – подключает в код внешний файл

Вкладка “Инструменты”


Вкладка “Инструменты”
  • АвтоФорматирование – выравнивает код по табуляции. Крайне важная фишка, используйте её и комбинацию Ctrl+T как можно чаще
  • Архивировать скетч – сохраняет скетч как .zip архив
  • Исправить кодировку и перезагрузить – полезная штука, когда скачал чей-то код из интернета, а там поехала кодировка
  • Управлять библиотеками… – открывает менеджер библиотек, из которого можно установить библиотеки из официального списка 
  • Монитор порта
  • Плоттер по последовательному соединению – встроенный построитель графиков по идущим в порт данным
  • Плата – выбор платы, куда хотим загрузить прошивку
  • Процессор – выбор процессора, который стоит на плате. Обычно он один на выбор, но иногда есть варианты
  • Порт – COM порт, к которому подключена плата. Это всегда порт, отличный от COM1 (системный порт)
  • Программатор – выбор программатора для загрузки кода через программатор
  • Записать загрузчик – прошивает загрузчик, соответствующий выбранной плате и процессору в микроконтроллер при помощи программатора (который ISP)

Меню вкладок


Меню вкладок

Система вкладок в Arduino IDE работает крайне необычным образом и очень отличается от понятия вкладок в других программах:

  • Вкладки относятся к одному и тому же проекту, к файлам, находящимся с ним в одной папке
  • Вкладки просто разбивают общий код на части, то есть в одной вкладке фигурная скобка { может открыться, а в следующей – закрыться }. При компиляции все вкладки просто объединяются в один текст по порядку слева направо (с левой вкладки до правой). Также это означает, что вкладки должны содержать код, относящийся только к этому проекту, и сделать в одной вкладке void loop() и в другой – нельзя, так как loop() может быть только один
  • Вкладки автоматически располагаются в алфавитном порядке, поэтому создаваемая вкладка может оказаться между другими уже существующими. Это означает, что разбивать блоки кода по разным вкладкам (как во втором пункте, { на одной вкладке, } на другой вкладке) – крайне не рекомендуется.
  • Также не забываем, что переменная должна быть объявлена до своего вызова, то есть вкладка с объявлением переменной должна быть левее вкладки, где переменная вызывается. Создавая новую вкладку нужно сразу думать, где она появится с таким именем и не будет ли из за этого проблем. Также название вкладок можно начинать с цифр и таким образом точно контролировать их порядок. Во избежание проблем с переменными, все глобальные переменные лучше объявлять в самой первой вкладке.
  • Вкладки сохраняются в папке с проектом и имеют расширение .ino, при запуске любой вкладки откроется весь проект со всеми вкладками.
  • Помимо “родных” .ino файлов Arduino IDE автоматически подцепляет файлы с расширениями .h (заголовочный файл), .cpp (файл реализации) и .pde (старый формат файлов Arduino IDE). Эти файлы точно так же появляются в виде вкладок, но например заголовочный файл .h не участвует в компиляци до тех пор, пока не будет вручную подключен к проекту при помощи команды include. То есть он висит как вкладка, его можно редактировать, но без подключения он так и останется просто отдельным текстом. В таких файлах обычно содержатся классы или просто отдельные массивы данных.

Аналоги Arduino IDE


Всем нетерпимо относящимся к кривой официальной IDE могу посоветовать следующие аналоги, работа в которых чем-то лучше, а чем-то хуже официальной IDE:

  • Notepad++ + Arduino IDE – вполне работоспособная связка – прогерский блокнот “на максималках”, в котором очень удобно писать код, и Arduino IDE, в которой удобно выбирать железо и загружать прошивку. Скачать блокнот можно с официального сайта.
  • PlatformIO – очень мощная взрослая среда разработки, подробнее можно почитать даже в статье у меня на сайте. Автор – не я. Лично мне платформио не понравилась. Да, есть автодополнение кода и всякие удобные фишки, но конфигурировать проект приходится вручную (в 2019 году не сделать пару кнопок для того же выбора порта – разработчики – АУ!!!), также есть проблемы с библиотеками.
  • Programino IDE – вот эта среда мне довольно таки понравилась, есть автодополнение и другие удобные фичи. Единственный минус – она платная, но на всё платное можно нагуглить кряк =) Подробнее на официальном сайте
  • MariaMole – интересная среда, которая вроде как больше не развивается. Количество “плюшек” примерно равно количеству “багов” и недоделок, по крайней мере так было в 2017 году. Подробнее
  • B4R – среда, позволяющая программировать Арудино на языке Basic. Кому интересно – вот официальный сайт
  • Visual Studio Micro – очень мощный и взрослый инструмент, являющийся плагином к Microsoft Visual Studio. Подробнее читать здесь
  • XOD – очень интересная среда разработки, в которой программа составляется из нод (node) – блоков. Полностью другая концепция программирования, посмотрите обязательно. Официальный сайт
  • Atmel Studio – официальная среда для программирования микроконтроллеров AVR. Никаких детских ардуиновских функций – только работа напрямую с МК, только хардкор! Подробнее можно почитать на сайте амперки

Важные страницы


Начало работы с Arduino в Windows

Данный документ разъясняет, как подключить плату Arduino к компьютеру и загрузить ваш первый скетч.

  1. Необходимое железо — Arduino и USB-кабель
  2. Программа — среда разработки для Arduino
  3. Подсоедините плату
  4. Установите драйвера
  5. Запустите среду разработки Arduino
  6. Откройте готовый пример
  7. Выберите вашу плату
  8. Выберите ваш последовательный порт
  9. Загрузите скетч в Arduino
Необходимое железо — Arduino и USB-кабель

В этом руководстве предполагается, что вы используете Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Nano или Diecimila. 

Вам потребуется также кабель стандарта USB (с разъемами типа USB-A и USB-B): такой, каким, к примеру, подключается USB-принтер. (Для Arduino Nano вам потребуется вместо этого кабель с разъемами А и мини-В).

Программа – среда разработки для Arduino

Найдите последнюю версию на странице скачивания.

После окончания загрузки распакуйте скачанный файл. Убедитесь, что не нарушена структура папок. Откройте папку двойным кликом на ней. В ней должны быть несколько файлов и подкаталогов.

Подсоедините плату

Arduino Uno, Mega, Duemilanove и Arduino Nano получают питание автоматически от любого USB-подключения к компьютеру или другому источнику питания. При использовании Arduino Diecimila убедитесь, что плата сконфигурирована для получения питания через USB-подключение. Источник питания выбирается с помощью маленького пластикового джампера, надетого на два из трех штырьков между разъемами USB и питания. Проверьте, чтобы он был установлен на два штырька, ближайших к разъему USB.

Подсоедините плату Arduino к вашему компьютеру, используя USB-кабель. Должен загореться зеленый светодиод питания, помеченный PWR.

Установите драйвера

Установка драйверов для Arduino Uno на Windows7, Vista или XP:

  • Подключите вашу плату и подождите, пока Windows начнет процесс установки драйвера. Через некоторое время, несмотря на все её попытки, процесс закончится безрезультатно.
  • Нажмите на кнопку ПУСК и откройте Панель управления.
  • В панели управления перейдите на вкладку Система и безопасность (System and Security). Затем выберите Система. Когда откроется окно Система, выберите Диспетчер устройств (Device Manager).
  • Обратите внимание на порты (COM и LPT). Вы увидите открытый порт под названием «Arduino UNO (COMxx)».
  • Щелкните на названии «Arduino UNO (COMxx)» правой кнопкой мышки и выберите опцию «Обновить драйвер» (Update Driver Software).
  • Кликните «Browse my computer for Driver software».
  • Для завершения найдите и выберите файл драйвера для Uno – «ArduinoUNO.inf», расположенный в папке Drivers программного обеспечения для Arduino (не в подкаталоге «FTDI USB Drivers»).
  • На этом Windows закончит установку драйвера.

См. также: пошаговые скриншоты для установки Uno под Windows XP.

Установка драйверов для Arduino Duemilanove, Nano или Diecimila в Windows7, Vista или XP:

Когда вы подключите плату к компьютеру, Windows запустит процесс установки драйвера (если до этого вы не подключали к компьютеру плату Arduino).

В Windows Vista драйвер скачается и установится автоматически (это действительно работает!)

В Windows XP откроется Мастер установки нового оборудования (Add New Hardware wizard).

  • На вопрос «Подключиться к узлу Windows Update для поиска программного обеспечения? (Can Windows connect to search for software?)» выберите ответ «Нет, не в этот раз (No, not this time)». Нажмите «Далее».
  • Выберите «Установить из списка или указать местонахождение (Advanced) (Install from a list or specified location (Advanced))» и нажмите «Далее».
  • Убедитесь, что выбрано «Искать наиболее подходящий драйвер в указанном месте (Search for the best driver in these locations)»; снимите флажок «Искать на съемных носителях (Search removable media)»; выберите «Добавить область поиска (Include this location in the search)» и укажите папку drivers/FTDI USB Drivers в дистрибутиве Arduino. (Последнюю версию драйвера можно найти на FTDI веб-сайте). Нажмите «Далее».
  • Мастер начнет поиск и затем сообщит вам, что обнаружен «USB Serial Converter». Нажмите «Готово (Finish)».
  • Снова появится мастер установки нового оборудования. Выполните все те же шаги с теми же опциями и указанием того же пути для поиска. На этот раз будет обнаружен «USB Serial Port».

Проверить, что драйвера действительно установлены можно, открыв Диспетчер устройств (Windows Device Mananger) (он находится во вкладке Оборудование(Hardware) панели Свойства системы(System)). Найдите «USB Serial Port» в разделе «Порты (Ports)» – это и есть плата Arduino.

Запустите среду разработки Arduino

Дважды щелкните на приложении для Arduino.

Откройте готовый пример

Откройте мгновенный пример скетча «LED» по адресу: File > Examples > 1.Basics > Blink.

Выберите вашу плату

Вам нужно выбрать пункт в меню Tools > Board menu, соответствующий вашей плате Arduino.


Выбор Arduino Uno

Для Duemilanove Arduinoплат с ATmega328 (проверьте на плате надпись на микросхеме) выберите Arduino Duemilanove или Nano с ATmega328. Вначале платы Arduino выпускались с ATmega168; для них выберите Arduino Diecimila, Duemilanove, или Nano с ATmega168. Подробно о пунктах меню платы можно прочитать на странице «Среда разработки».

Выберите ваш последовательный порт

Выберите устройство последовательной передачи платы Arduino из меню Tools | Serial Port. Вероятно, это будет COM3 или выше (COM1 и COM2 обычно резервируются для аппаратных COM-портов). Чтобы найти нужный порт, вы можете отсоединить плату Arduino и повторно открыть меню; пункт, который исчез, и будет портом платы Arduino. Вновь подсоедините плату и выберите последовательный порт.

Загрузите скетч в Arduino

Теперь просто нажмите кнопку «Upload» в программе – среде разработки. Подождите несколько секунд – вы увидите мигание светодиодов RX и TX на плате. В случае успешной загрузки в строке состояния появится сообщение «Done uploading (Загрузка выполнена)».
(Замечание. Если у вас Arduino Mini, NG или другая плата, вам необходимо физически кнопкой подать команду reset непосредственно перед нажатием кнопки «Upload»).

Несколько секунд спустя после окончания загрузки вы увидите как светодиод вывода 13 (L) на плате начнет мигать оранжевым цветом. Поздравляю, если это так! Вы получили готовый к работе Arduino!

Arduino сайт на русском для начинающих мастеров ардуино

Ардуино для начинающих

Arduino – это возможность делать сложные и умные вещи просто. Идеальный вариант для первых шагов начинающих технических гениев. Вы можете легко собрать электронные схемы из готовых конструкторов и наборов, загрузить готовую программу, которую можно скачать совершенно бесплатно и начать использовать умное электронное устройство.

Arduino – это электронные платы, к которым можно подсоединять различные датчики, двигатели, экраны и много других электронных компонентов. Плата Ардуино будет управлять этими компонентами с помощью программы, который вы в нее загрузите. Самые популярные платы для начинающих – это Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Nano и Arduino Leonardo. Кроме этого есть множество  других вариантов, подходящих для конкретных случаев.

Arduino – это еще и совершенно бесплатная среда программирования Arduino IDE, в которой можно писать программы (скетчи) для контроллера. Программа прошивается в микроконтроллер буквально одним нажатием на кнопку. Никаких особых знаний не требуется!  Вы можете даже не писать программу – просто найти и скачать готовый скетч, который просто откроете в Arduino IDE.

Arduino – это сообщество инженеров, всегда готовых помочь советом. Это огромное количество сайтов с документацией, примерами и схемами. Начать можно с официального сайта, но кроме него сегодня появилось огромное количество сайтов на русском с форумом русскоязычных инженеров.

Arduino для детей

Принято считать, что Arduino довольно сложен для детей средней школы, но это не так! Сегодня есть огромное количество инструментов и технологий, позволяющих без проблем преподавать ардуино на кружках робототехники даже самых маленьких! На нашем сайте вы можете найти уроки Ардуино, помогающие сделать первые шаги в электронике, программировании и робототехнике.

Arduino – это целый мир, в котором можно почувствовать себя волшебником. Лучший инструмент для приобщения детей к технологиям и вдохновленного инженерного творчества! Для обучения детей электронике вы можете использовать как отдельные контроллеры Arduino Uno, Mega или Nano, а также наборы и конструкторы ардуино российских и китайских производителей. Обучение детей программированию Ардуино возможно с использованием среды программирования Arduino IDE или же в визуальных средах ArduBlock, S4A, mBlock, основанных на Scratch.

Уроки Arduino. О платформе | AlexGyver Technologies

О платформе


Что же такое Arduino? Формально это – торговая марка, под которой выпускаются официальные платы и софт. Название Ардуино идёт от одноименного названия рюмочной в Италии, где создатели платформы любили пропустить по рюмочке. Предлагаемая Arduino платформа включает в себя железо (сами платы) и софт (среда разработки).

Семейство Ардуино – несколько моделей так называемых отладочных плат. Отладочная плата представляет собой как ни странно печатную плату, в сердце которой стоит микроконтроллер – та самая штука, которую мы будем программировать. Микроконтроллер это микросхема, содержащая в себе микропроцессор, интерфейсы ввода-вывода, память (оперативную и постоянную), таймеры и другие штуки. Да, микропроцессор – это другое, микропроцессор по сути может только выполнять вычисления (как процессор в компьютере), а микроконтроллер – это практически полноценный компьютер, размещенный в одном кристалле микросхемы. В большинстве плат Arduino используются микроконтроллеры серии ATmega от производителя AVR.

Запомнили сразу важную мысль – Ардуино – не микроконтроллер, не процессор, Ардуино – платформа (и торговая марка конечно же =) ). Плата Ардуино – это отладочная плата с микроконтроллером на борту.

Железо


Помимо микроконтроллера на отладочной плате стоит обвязка, необходимая для его работы: это кварцевый генератор, задающий частоту работы процессора, и “рассыпуха” – конденсаторы и резисторы, выполняющие фильтрующие и подтягивающие функции.

Arduino “на минималках”: кварц, конденсаторы и прочее

Давайте так: что нужно сделать для того, чтобы собрать устройство на микроконтроллере? Нужно подключить к выходам микроконтроллера необходимые устройства (далее – “железо”), загрузить на микроконтроллер прошивку, которая будет управлять этим железом, и обеспечить всё это дело стабильным питанием. Цель разработчиков ардуино была совместить вышеуказанное с простотой и удобством работы и модульностью, тем самым превратив разработку электронных устройств в мощный универсальный конструктор. Эта цель была достигнута так: на плате, вместе с микроконтроллером, разместили “программатор” для загрузки прошивки, usb порт и стабилизатор питания, позволяющий питать плату от широкого диапазона постоянных напряжений: 5-19 вольт. Микроконтроллеру нужно 5 вольт, что стабилизатор ему и обеспечивает.

Загрузка прошивки


USBasp – ISP программатор для AVR (в том числе Arduino)

Что касается так называемого программатора: изначально способом загрузки прошивки в микроконтроллер является загрузка посредством ISP (in-system programming) программатора, который загружает прошивку напрямую в память микроконтроллера. Это способ хорош и надёжен, но он дороже и не такой универсальный как тот, который используется в Ардуино. Работает это так: вместо ISP программатора на плате стоит USB-TTL преобразователь, который позволяет Ардуино (на её стороне TTL – транзистор-транзистор логика) буквально общаться с компьютером (на его стороне – USB) и обмениваться данными. Но просто общаясь с компьютером загрузить прошивку не получится, поэтому в памяти микроконтроллера “живёт” загрузчик (он же bootloader), который умеет ловить данные, идущие с компьютера и загружать их во Flash память микроконтроллера. При каждом запуске микроконтроллера загрузчик ждёт команду от компьютера, мол желает ли тот загрузить новую прошивку. Если никто ему не отвечает какое-то время, он запускает уже имеющуюся в памяти МК прошивку. Отсюда вытекает несколько минусов:

  • Загрузчик сидит во Flash памяти и занимает место (около 6%, что довольно-таки много)
  • При подаче питания на МК прошивка стартует не сразу, каждый раз загрузчик ждёт команду от компьютера в течение какого-то времени (пару секунд), прежде чем передать управление имеющейся в памяти программе.

Оба этих минуса решаются частично или полностью:

  • Можно прошить неофициальный загрузчик, который занимает меньше места в памяти и быстрее стартует
  • Можно загружать скетчи напрямую через ISP, в этом случае вообще не будет потери места и задержек при запуске, так как загрузчика вообще не будет в памяти

Возвращаясь к USB-TTL преобразователю: почему именно такой способ загрузки прошивки выбрали разработчики Arduino? Да всё очень просто: микросхема USB-TTL преобразователя стоит дешевле микросхем, могущих в ISP (роль оных обычно выполняют микроконтроллеры), что прилично удешевляет платформу. Но самое главное – использование USB-TTL преобразователя добавляет нам возможность общаться с платой при помощи компьютера (смартфона, планшета) без использования дополнительного железа, т.е. мы можем как управлять какими-то устройствами (если это заложено в коде прошивки), так и получать от Ардуино данные, например показания с датчиков. Но самое-самое главное – это позволяет отлаживать код, вручную, но все таки отлаживать.

Софт


Что касается программной части, предоставленной Arduino, то это Arduino IDE (Integrated Development Environment – интегрированная среда разработки), включающая в себя редактор кода, компилятор и всё остальное необходимое для загрузки прошивки в плату. Подробнее о ней поговорим в отдельном уроке.

Модели Ардуино


Платы Arduino

Вот мы и добрались до самих плат Ардуино, которых на данный момент появилось великое множество благодаря открытости платформы: все схемы и исходные коды находятся в открытом доступе, и вы можете сделать свою версию платы и продавать её, чем активно занимаются китайцы. Единственный пункт: слово Arduino – зарегистрированная торговая марка, и свою плату вам придется назвать как-то по-другому, отсюда и появились всякие Искры, Бузины и прочие так называемые Arduino совместимые платы.
Разновидностей плат очень много, но используют они одни и те же модели микроконтроллеров. От модели микроконтроллера зависит объем памяти и количество ног, ну и есть некоторые специальные фишки. На большинстве моделей Arduino стоят 8-битные МК от AVR с кварцевым генератором на 16 МГц (либо ниже), то есть по производительности платы на ATmega не отличаются, отличаются только объемом памяти, количеством ног и интерфейсов/таймеров. Модели Ардуино с МК от производителя ARM, например Arduino DUE, в разы мощнее своих собратьев за счёт 32-битного процессора, но это совсем другая история.

Параметр ATtiny85 ATmega328 ATmega32u4 ATmega2560
Кол-во ног 8 32 44 100
Из них доступны 5 23 24 86
Flash память 8 Kb 32 Kb 32 Kb 256 Kb
EEPROM память 512 bytes 1 Kb 1 Kb 4 Kb
SRAM память 512 bytes 2 Kb 2.5 kB 8 Kb
Каналов АЦП 3 (4 с rst) 6 (8 в SMD корпусе) 12 16
Каналов PWM 3 6 7 15
Таймеры 2х 8bit 2х 8bit 2х 8bit 2х 8bit
    1х 16bit 2х 16bit 4х 16bit
Serial интерфейс Нет х1 х1 х4
I2C интерфейс Нет Да Да Да
Прерывания 1 (6 PCINT) 2 (23 PCINT) 5 (44 PCINT) 8 (32 PCINT)
Платы на его основе Digispark, LilyTiny Uno, Nano, Pro Mini, Lilypad, Strong Leonardo, Micro, Pro Micro, BS Micro Mega, Mega Pro

Таким образом вы должны сразу понять, что, например, Ардуино Уно=Нано=Про Мини=Лилипад по своим возможностям и взаимозаменяемости. Или Леонардо=Про Микро. Ссылки на недорогие китайские Ардуины вы можете найти у меня на сайте. Точно там же вы найдёте ссылки на кучу датчиков, модулей и другого железа, которое можно подключить к Arduino. О возможностях ардуино по работе с другими железками поговорим в одном из следующих уроках.

Программирование


Код. Ничего лишнего

Ардуино программируется на языке программирования C/C++ с соответствующим ему синтаксисом. Встроенный сборщик, препроцессор и компилятор (avr-gcc или Win-AVR) прощают большое количество ошибок и делает многое за пользователя автоматически, мы даже об этом не знаем и не задумываемся. Базовые функции для управления выводами и интерфейсами микроконтроллера, математика и некоторые другие функции/макросы взяты из открытого фреймворка для работы с микроконтроллерами под названием Wiring. Именно из него состоит базовый набор инструментов Ардуино. В связи с этим сами разработчики Ардуино называют язык “упрощённым c++”, и даже дали ему отдельное название – Arduino Wiring.

Тут следует отделить мух от котлет: “из коробки” в Arduino IDE нам доступна огромная куча различных функций и инструментов:

  • Все возможности языка C++, которые предоставляет компилятор: типы данных, операторы и вообще весь необъятный синтаксис. Мы программируем на том же C++, на котором можно программировать в любом другом месте.
  • “Ядро” Ардуино – библиотека Arduino.h, которая автоматически подключается в код. В ней содержатся функции для управления пинами, интерфейсами, а также имеется набор всяких полезных функций и инструментов. А ещё оно отвечает за инициализацию и настройку периферии микроконтроллера при запуске. В ядре кстати лежат стандартные библиотеки для Serial, Wire, SPI и EEPROM.
  • В папке с программой лежит набор стандартных библиотек: для LCD дисплея, шаговика, сервопривода и некоторых других железок.
  • С компилятором идёт набор низкоуровневых библиотек для AVR (сон, progmem, watchdog и многие другие).
  • Компилятор позволяет работать с микроконтроллером “напрямую” при помощи регистров и чтения даташита до утра.
  • Также мы можем писать на ассемблере, взяв под контроль каждый такт работы МК.

Если вы научитесь свободно прогать на Ардуино и вдруг перейдете к разработке программ на том же C++ в более взрослых средах разработки, вы будете неприятно удивлены большим количеством дополнительного кода, который придется писать руками. И наоборот, если умеющий в плюсы (си-плюс-плюсы) человек посмотрит на типичный ардуино-код, он скажет “да как это вообще работает то?”. Компилятор в Arduino IDE настроен на максимальную всеядность и прощение ошибок, потому что это обучающая платформа.

Сейчас вернёмся к такому понятию, как библиотека. Жизнь рядового ардуинщика неразрывно связана с библиотеками, потому что огромное комьюнити за годы своего существования сделало огромное количество этих самых библиотек на все случаи жизни и для всех продающихся датчиков и модулей. Библиотека это набор файлов, в которых содержится дополнительный код, которым мы можем пользоваться просто ознакомившись с документацией или посмотрев примеры. Такой подход называется “черным ящиком”, мы можем даже не догадываться, какой ужас и кошмар (в плане сложности кода) содержится в библиотеке, но с лёгкостью пользоваться возможностями, который этот код даёт. Купили модуль – нашли библиотеку – открыли пример – всё, результат достигнут…

Возможности


Зачем учиться работать с ардуино и электроникой в целом?

  • Это невероятно интересное, техническое, развивающее мозги и относительно дешёвое “DIY” хобби с бесконечным количеством идей и их реализаций
  • Возможность создания узко-специальных электронных устройств и станков, аналогов которым нет в продаже или они слишком дорогие. В том числе для личных нужд или для работы (знакомый ювелир сделал себе контроллер для муфельной печи, который стоит очень дорого).
  • Возможность создания новых уникальных устройств с целью выхода на краудфандинг и старта продаж и своего бизнеса.
  • Отличная практика в программировании и электронике, особенно перед обучением на соответствующую специальность.
  • Возможности в целом: автоматизация процессов и “машин”, автоматическое регулирование процессов, дистанционное управление, мониторинг различных величин, носимые и стационарные электронные устройства различного назначения.

Хейтеры платформы


В мире серьезных программистов и разработчиков очень не любят Ардуино. Почему? Рассмотрим несколько популярных негативных комментариев о платформе.

  • В среде Arduino IDE работа с микроконтроллером упрощена настолько, что ардуинщику вообще ничего не нужно знать о его архитектуре и о том, как он вообще программируется и настраивается: все сделано в виде готовых и понятных функций.
    • С каких пор удобство и простота стали плохими? Для новичка это единственный способ познакомиться с миром робототехники без изучения кипы документации и получения соответствующего образования. Также напомню, что Ардуино создана в первую очередь для обучения, и во вторую – для быстрого и удобного создания прототипов электронных устройств, это её фишка.
  • Это всё конечно хорошо, но скрытый за ширмой дружелюбного “Ардуино Вайринга” код ужасает: за безобидными на первый взгляд функциями кроются полотна кода, который что-то проверят, перепроверяет, перенастраивает уже настроенное и делает многие другие на первый взгляд ненужные вещи. Это безобразие работает очень медленно и занимает кучу места!
    • Да, стандартные функции имеют кучу защит от дурака новичка, они тяжёлые и медленные. Но новичку не понадобится писать такой код, где скорость и память будут критичны! А если понадобится, то к этому времени он уже будет в состоянии писать код оптимально и найдёт на моём сайте или в другом месте в Интернете быстрые аналоги Ардуино-функций или напишет их сам. А ещё мы переписали стандартное ядро Ардуино и сделали его быстрым и резким. И ещё один момент: ядро Ардуино устроено так, что обеспечивает совместимость кода и библиотек для всех Ардуино-плат. Начали делать проект на Arduino NANO и памяти/ног стало не хватать? Переносим проект на Arduino MEGA и продолжаем работать. NANO оказалась слишком велика для проекта? Переносим на ATTiny85, даже не открывая документацию: большинство библиотек работают на всех Ардуино-совместимых платах, это очень жирный плюс, хоть и в ущерб производительности и памяти.
  • Стандартные функции из Arduino.h описывают незначительную часть всех возможностей и настроек, которые есть в микроконтроллере.
    • А никто и не обещал вам HAL! Возможности МК раскрываются при использовании библиотек (см. список библиотек), благо сообщество у платформы действительно огромное. Также всегда можно научиться работать с даташитом и регистрами и настраивать всё что угодно и как угодно вручную.
  • Arduino IDE “скрывает” от пользователя важные низкоуровневые настройки.
    • И правильно делает! Одна ошибка – и можно остаться с заблокированным камнем. При желании через Arduino IDE можно и фьюзы прошить, и под другие частоты настроить, об этом мы говорим вот в этом уроке.
  • Ардуино для детей! Серьёзные дяди работают с “голым камнем”.
    • Всё верно, для детей и домохозяек. Плата Ардуино задумана для создания макетов, прототипирования, её можно рассматривать как часть электронного “конструктора” для обучения. На плате есть вся необходимая обвязка, почему не использовать её даже как сердце проекта?
  • Arduino IDE для детей! Серьёзные дяди работают во взрослых средах разработки.
    • Верно, но есть небольшой нюанс: Arduino IDE официально бесплатная, после простой установки (Далее, Далее, Далее, Готово) она сразу готова к работе: достаточно выбрать плату из списка и начать писать код. Взрослые среды разработки требуют взрослого подхода и порог вхождения для работы с ними несоизмеримо высок. Помимо непростой установки и настройки вас ждут расширенные настройки самого микроконтроллера в ручном режиме, чтение документации и даташитов, “взрослый” интерфейс и множество нюансов в самом программировании и настройках компилятора. Времени на изучение этого всего уйдёт немеренно.
  • Ардуинщики ходят по замкнутому кругу, они никогда не разовьются дальше мигания светодиодом.
    • Почему? Платформа ничем не ограничивает разработчика…
  • На Ардуино нельзя создать что-то реально сложное и интересное.
    • Почему же? Arduino IDE ничем не ограничивает разработчика, можно вообще отказаться от Arduino.h и начать кодить с чистого листа при помощи регистров и ассемблерных вставок, т.е. абсолютно так же, как во взрослой среде разработки. “Мощи” не хватит? Почему то её достаточно для создания 3D принтеров и прочих многоосевых ЧПУ станков, прошивка которых состоит из десятков тысяч строк кода.
  • А STM32 лучше! И в разы мощнее! И возможностей у неё больше! И она дешевле!!!
    • Да, да, да. Но не забывайте про порог вхождения и размер сообщества с контентом, библиотеками и примерами “для новичков”, а также о сложности работы с STM в целом. Посмотрите видосы вот на этом канале и сравните происходящее с работой с Arduino. Что касается возможностей и скорости работы – для большинства любительских проектов Arduino (ATmega328/2560) будет более чем достаточно, особенно если уметь писать оптимальный код.
  • Качество кода “из Интернета” просто ужасное.
    • Да, из-за простых, но понятных стандартных примеров аудитория ардуинщиков выросла очень быстро и буквально завалила интернет своими проектами, завлекая тем самым в это хобби других новичков. 99% учебных примеров, примеров работы с библиотеками и модулями написаны простенько и ужасно не оптимально: int переменные для всего подряд, вездесущий delay, блокирующие циклы и прочее, помимо богомерзких ардуино-функций. Люди берут эти примеры как основу и так и продолжают дальше писать. Но эти люди стоят на пороге очень большой двери под названием робототехника. Перешагнув через этот порог, отбросив все кривые примеры и научившись грамотно выстраивать структуру своего кода, они попадают в мир безграничных возможностей для творчества и исследования, мир бесконечно интересных и разнообразных проектов на Arduino. Для этого я и пишу данные уроки.

Что ещё хочется сказать по поводу негатива от “профессионалов” – в большинстве случаев они просто завидуют: в “их время” для создания даже простенького проекта на базе микроконтроллера нужно было потратить огромное количество времени на изучение документации на английском языке на конкретную модель МК, на все остальные железки и микросхемы в проекте, научиться работать в недружелюбной среде разработки, развести и спаять плату, купить дорогой программатор и прочее прочее. А в наше время можно купить плату за 150р, воткнуть её в USB, запустить программу уровня “блокнот с кнопкой Загрузить” и начать кодить с использованием огромного количества готовых библиотек и примеров для практически любых железок на рынке, а на любой вопрос найти ответ в гугле. Реально, у ребят просто пригорает =)

Видео версия


Важные страницы


Альтернативная среда программирования для Arduino — FLProg / Блог компании FLProg / Хабр

Добрый день.
Хочу представить Вам очередной проект на ниве программирования распространенных плат Arduino.
Сначала немного истории. С самого момента появления контроллеров развитие принципов работы с ними идет по пути роста абстракции. Первый этап представлял программирование непосредственно в машинных кодах. Программирование было сложным, долгим и требовало очень специфичного склада ума. Поэтому программистов было очень мало.



Но человек существо ленивое, а лень, как известно двигатель прогресса. Придумали первый уровень абстракции — ассемблер. Писать программы стало проще и веселее. Количество программистов возросло. Но все равно ассемблер не очень сильно отличался от машинных кодов.

Поэтому появился следующий уровень абстракции. Языки высокого уровня. Основной целью этих языков бала возможность объяснить машине, что от нее хотят на языке максимально приближенном к человеческому. Это позволяло заниматься программированием людям с менее специфичным складом. Поэтому с развитием языков высокого уровня количество программистов росло, и соответственно росло количество полезных программ, которые они создавали.

Проект FLProg предлагает новый уровень абстракции с довольно смелым заявлением — «Что бы программировать микроконтроллеры, да и компьютеры не обязательно знать языки программирования».
Заявление может показаться слишком смелым, но это возможно и уже доказано в смежной с компьютерами области. Это область программирования промышленных систем автоматизированного управления. Практически с самого начала производители промышленных контроллеров пошли по этому пути. Сейчас стандартом для сред программирования у основных производителей являются языки FBD и LAD. Собственно говоря, как таковыми языками они не являются. Это скорее графические среды для рисования принципиальных иди логических схем.

Такой подход оказался очень удобным для легкого вхождения в разработку систем АСУ инженеров электриков и электронщиков. Разрабатывая проекты установок, они могли легко привязать работу этих установок к алгоритмам работы контроллера. В обслуживании этих установок на объекте так же лучше когда существующий обслуживающий персонал может легко проверить работу системы АСУ, найти проблему. И при этом нет необходимости вызывать по каждому пустяку программиста из «Центра». И это подход себя оправдал. На сегодняшний день почти все системы промышленной автоматики созданы с помощью таких средств разработки.

Такая среда разработки есть у Siemens, ABB, Schneider, да и практически у всех производителей. Но существует и проблема. Все они привязаны к своим контроллерам. А цены на эти контроллеры очень тяжело назвать демократичными.

И вот появились платы Arduino. Дешёвые, с большим набором периферии и шилдов расширений. С интерфейсами совместимыми с дисплеями, датчиками, и другими устройствами. С возможностью прямого подключения к компьютеру, подключению к сети Ehernet и WiFI.

Эти платы идеально подходят для самодельщиков и кулибиных, на которых наша страна всегда была, есть и будет богата. Но, как всегда есть но. Программируются эти платы на языке C. Для большинства этих умнейших людей, с очень прямыми руками, растущими из положенного места, это китайская азбука. Они могут придумать нарисовать, собрать отладить и запустить сложнейшие схемы, но IF, FOR, Case, Void и т.п. это не для них. Конечно, можно почитать инструкции в интернете, поиграться какое — то время, помигать светодиодом с помощью примера. Но для более серьезного применения необходимо детальное изучение языка. А зачем им это? Они не собираются быть профессиональными программистами. У них другой путь. Они что то придумали. Да это проще и красивее собрать с помощью микроконтроллера, но становится для этого программистом, потратив месяцы на изучение языка? Нет, конечно. Собирают по старинке, попроще конечно, но в своей области.

Идея проекта FLProg в том, что бы совместить принципы промышленного программирования с дешевизной и удобством Arduino. В результате должен получится инструмент, позволяющий создавать свои проекты на ардуино любому, знакомому с электричеством человеку.
В следующем посте я расскажу о проекте, его развитии и перспективах подробнее.

Arduino — Окружающая среда

Программное обеспечение Arduino (IDE)

Интегрированная среда разработки Arduino — или программное обеспечение Arduino (IDE) — содержит текстовый редактор для написания кода, область сообщений, текстовую консоль, панель инструментов с кнопками для общих функций и серию меню. Он подключается к оборудованию Arduino и Genuino для загрузки программ и связи с ними.

Написание эскизов

Программы, написанные с использованием программного обеспечения Arduino (IDE), называются эскизами .Эти зарисовки написаны в текстовом редакторе и сохранены с расширением файла .ino. В редакторе есть функции вырезания / вставки и поиска / замены текста. В области сообщений отображается обратная связь при сохранении и экспорте, а также отображаются ошибки. Консоль отображает текстовый вывод программного обеспечения Arduino (IDE), включая полные сообщения об ошибках и другую информацию. В нижнем правом углу окна отображаются настроенная плата и последовательный порт. Кнопки панели инструментов позволяют проверять и загружать программы, создавать, открывать и сохранять эскизы, а также открывать монитор последовательного порта.

NB: Версии программного обеспечения Arduino (IDE) до 1.0 сохраняли эскизы с расширением .pde. Эти файлы можно открыть с помощью версии 1.0, вам будет предложено сохранить эскиз с расширением .ino при сохранении.

Проверить
Проверяет код на наличие ошибок при его компиляции.

Загрузить
Компилирует ваш код и загружает его на настроенную плату.Подробнее см. Загрузку ниже.

Примечание: Если вы используете внешний программатор с вашей платой, вы можете удерживать клавишу «Shift» на вашем компьютере при использовании этого значка. Текст изменится на «Загрузить с помощью программатора».

Новый
Создает новый эскиз.

Открыть
Представляет меню всех эскизов в вашем альбоме. Щелчок по одному из них откроет его в текущем окне, перезаписав его содержимое.

Примечание: из-за ошибки в Java это меню не прокручивается; если вам нужно открыть эскиз в конце списка, используйте File | Вместо этого меню Sketchbook .

Сохранить
Сохраняет ваш эскиз.

Serial Monitor
Открывает серийный монитор.

Дополнительные команды находятся в пяти меню: Файл , Редактировать , Эскиз , Инструменты , Справка .Меню являются контекстно-зависимыми, что означает, что доступны только те элементы, которые имеют отношение к выполняемой в данный момент работе.

Файл
  • Новый
    Создает новый экземпляр редактора с уже существующей минимальной структурой эскиза.
  • Открыть
    Позволяет загрузить файл эскиза, просматривая диски и папки компьютера.
  • Открыть Недавние
    Предоставляет краткий список последних эскизов, готовых к открытию.
  • Sketchbook
    Показывает текущие наброски в структуре папок альбомов; щелчок по любому имени открывает соответствующий эскиз в новом экземпляре редактора.
  • Примеры
    Любой пример, предоставленный программным обеспечением Arduino (IDE) или библиотекой, отображается в этом пункте меню. Все примеры структурированы в виде дерева, что обеспечивает легкий доступ по темам или библиотекам.
  • Закрыть
    Закрывает экземпляр программного обеспечения Arduino, из которого он был выбран.
  • Сохранить
    Сохраняет эскиз с текущим именем. Если файлу не было присвоено имя ранее, имя будет указано в окне «Сохранить как …».
  • Сохранить как …
    Позволяет сохранить текущий эскиз под другим именем.
  • Параметры страницы
    Показывает окно параметров страницы для печати.
  • Печать
    Отправляет текущий эскиз на принтер в соответствии с настройками, определенными в параметрах страницы.
  • Настройки
    Открывает окно настроек, в котором можно настроить некоторые параметры среды IDE, например язык интерфейса IDE.
  • Выйти
    Закрывает все окна IDE. Те же эскизы, которые открываются при выборе «Выйти», будут автоматически открыты при следующем запуске IDE.
Редактировать
  • Отменить / Вернуть
    Возврат к одному или нескольким шагам, которые вы сделали во время редактирования; когда вы вернетесь, вы можете перейти вперед с помощью Redo.
  • Вырезать
    Удаляет выделенный текст из редактора и помещает его в буфер обмена.
  • Копировать
    Дублирует выделенный текст в редакторе и помещает его в буфер обмена.
  • Копировать для форума
    Копирует код вашего скетча в буфер обмена в форме, удобной для публикации на форуме, с раскраской синтаксиса.
  • Копировать как HTML
    Копирует код вашего эскиза в буфер обмена как HTML, подходящий для встраивания в веб-страницы.
  • Вставить
    Помещает содержимое буфера обмена в позицию курсора в редакторе.
  • Выбрать все
    Выбирает и выделяет все содержимое редактора.
  • Комментарий / раскомментировать
    Ставит или удаляет // маркер комментария в начале каждой выбранной строки.
  • Увеличить / уменьшить отступ
    Добавляет или удаляет пробел в начале каждой выбранной строки, перемещая текст на один пробел вправо или удаляя пробел в начале.
  • Найти
    Открывает окно «Найти и заменить», в котором можно указать текст для поиска внутри текущего эскиза в соответствии с несколькими параметрами.
  • Найти следующий
    Выделяет следующее вхождение — если оно есть — строки, указанной как элемент поиска в окне поиска, относительно позиции курсора.
  • Найти предыдущий
    Выделяет предыдущее вхождение (если оно есть) строки, указанной в качестве элемента поиска в окне поиска, относительно позиции курсора.
.

Arduino — Введение

Что такое Ардуино?

Arduino — это электронная платформа с открытым исходным кодом, основанная на простом в использовании аппаратном и программном обеспечении. Платы Arduino могут считывать входные данные — свет на датчике, палец на кнопке или сообщение в Твиттере — и превращать его в выход — активировать двигатель, включать светодиод, публиковать что-то в Интернете. Вы можете указать своей плате, что делать, отправив набор инструкций микроконтроллеру на плате. Для этого вы используете язык программирования Arduino (на основе проводки) и программное обеспечение Arduino (IDE), основанное на обработке.

На протяжении многих лет Arduino был мозгом тысяч проектов, от повседневных предметов до сложных научных инструментов. Мировое сообщество разработчиков — студенты, любители, художники, программисты и профессионалы — собралось вокруг этой платформы с открытым исходным кодом, их вклад позволил создать невероятное количество доступных знаний, которые могут быть очень полезны как новичкам, так и экспертам.

Arduino был создан в Ivrea Interaction Design Institute как простой инструмент для быстрого прототипирования, предназначенный для студентов, не имеющих опыта работы в области электроники и программирования.Как только она достигла более широкого сообщества, плата Arduino начала меняться, чтобы адаптироваться к новым потребностям и задачам, дифференцируя свое предложение от простых 8-битных плат до продуктов для приложений IoT, носимых устройств, 3D-печати и встроенных сред. Все платы Arduino имеют полностью открытый исходный код, что дает пользователям возможность создавать их независимо и, в конечном итоге, адаптировать к своим конкретным потребностям. Программное обеспечение также имеет открытый исходный код, и его объем растет благодаря участию пользователей со всего мира.

Почему Ардуино?

Благодаря простому и доступному пользовательскому интерфейсу, Arduino использовался в тысячах различных проектов и приложений.Программа Arduino проста в использовании для новичков, но достаточно гибка для опытных пользователей. Он работает на Mac, Windows и Linux. Учителя и студенты используют его для создания недорогих научных инструментов, для доказательства принципов химии и физики или для начала работы с программированием и робототехникой. Дизайнеры и архитекторы создают интерактивные прототипы, музыканты и художники используют их для инсталляций и экспериментов с новыми музыкальными инструментами. Создатели, конечно же, используют его для создания многих проектов, представленных, например, на Maker Faire.Arduino — ключевой инструмент для изучения нового. Любой человек — дети, любители, художники, программисты — может начать возиться, просто следуя пошаговым инструкциям набора, или делиться идеями в Интернете с другими членами сообщества Arduino.

Существует множество других микроконтроллеров и микроконтроллерных платформ, доступных для физических вычислений. Parallax Basic Stamp, Netmedia BX-24, Phidgets, Handyboard MIT и многие другие предлагают аналогичные функции. Все эти инструменты берут на себя беспорядочные детали программирования микроконтроллеров и объединяют их в простой в использовании пакет.Arduino также упрощает процесс работы с микроконтроллерами, но дает некоторые преимущества учителям, студентам и заинтересованным любителям перед другими системами:

  • Недорогой — Платы Arduino относительно недороги по сравнению с другими платформами микроконтроллеров. Наименее дорогая версия модуля Arduino может быть собрана вручную, и даже предварительно собранные модули Arduino стоят менее 50 долларов.
  • Кросс-платформенный — Программное обеспечение Arduino (IDE) работает в операционных системах Windows, Macintosh OSX и Linux.Большинство систем микроконтроллеров ограничены Windows.
  • Простая и понятная среда программирования — Программа Arduino (IDE) проста в использовании для новичков, но при этом достаточно гибка для продвинутых пользователей. Для учителей он удобно основан на среде программирования Processing, поэтому студенты, обучающиеся программированию в этой среде, будут знакомы с тем, как работает Arduino IDE.
  • Программное обеспечение с открытым исходным кодом и расширяемое программное обеспечение — Программное обеспечение Arduino публикуется как инструменты с открытым исходным кодом, доступные для расширения опытными программистами.Язык может быть расширен с помощью библиотек C ++, и люди, желающие разобраться в технических деталях, могут перейти от Arduino к языку программирования AVR C, на котором он основан. Точно так же вы можете добавить код AVR-C прямо в свои программы Arduino, если хотите.
  • Открытое и расширяемое оборудование. — Планы плат Arduino публикуются под лицензией Creative Commons, поэтому опытные проектировщики схем могут создать свою собственную версию модуля, расширяя и улучшая ее.Даже относительно неопытные пользователи могут создать макетную версию модуля, чтобы понять, как он работает, и сэкономить деньги.

Как использовать Arduino?

См. Руководство по началу работы. Если вы ищете вдохновения, вы можете найти множество учебных пособий на Arduino Project Hub.

Текст руководства по началу работы с Arduino находится под лицензией Лицензия Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0. Примеры кода в руководстве опубликованы в открытом доступе.

.

Топ 100+ проектов Arduino для студентов инженерных специальностей

Это сообщение в блоге состоит из коллекции проектов Arduino для студентов инженерных специальностей. Коллекция состоит из Интернета вещей, встроенной системы, автоматизации в реальном времени и приложений.

Проекты робототехники на базе Arduino

Исследование устойчивости двуногого робота, идущего по разным дорожным покрытиям

Опубликовано: 2018 1-я Международная конференция IEEE по инновациям и изобретениям в области знаний (ICKII)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Этот милый обучающий комплект ориентирован на популярную платформу с открытым исходным кодом Arduino.Вы можете изучить серво и ультразвуковой модуль Arduino, применив этот комплект.

Инвалидная коляска с управлением Android

Опубликовано в: Первая международная конференция по безопасным кибервычислениям и коммуникациям 2018 г. (ICSCCC)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

В этом проекте используется приложение для голосового управления с мобильного телефона, этот робот управляется голосовыми командами. этот робот был подключен к мобильному через Bluetooth.

Беспроводная роботизированная рука, управляемая разумом, с использованием интерфейса мозг-компьютер

Опубликовано в: 2017 Международная конференция IEEE по вычислительному интеллекту и компьютерным исследованиям (ICCIC)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

В этом проекте объясняется, как управлять роботизированной рукой с помощью сигналов ЭЭГ от мозга.

Роботизированное управление автомобилем в реальном времени с помощью мозговых волн и движения головы

Опубликовано в: Национальный конгресс медицинских технологий 2018 (ТИПТЕКНО)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Робот, управляемый мозгом. С помощью этого продукта вы можете запускать и останавливать робота, используя сигнал ЭЭГ мозга. Он использует сенсор мозга для измерения внимания по сигналам ЭЭГ вашего мозга.

Беспроводная система управления автомобилем на базе ARDUINO UNO R3

Опубликовано в: 2018 2-я Конференция по расширенному управлению информацией, коммуникациям, электронике и автоматизации IEEE (IMCEC)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Робот-автомобиль Arduino , управляемый Android, использует мобильный телефон Android для управления роботом с помощью технологии Bluetooth HC-05.Это простой проект робототехники с использованием микроконтроллера Arduino. Этот проект представляет собой управляемый через Bluetooth робот. Для этого мобильный пользователь Android должен установить приложение на свой мобильный телефон. Это приложение для Android можно загрузить в магазине Android.

Разработка и исследование визуального робота-конвейера на основе Wi-Fi

Опубликовано в: 4-я конференция IEEE по инженерным технологиям и мехатронике (ITOEC), 2018

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Этот робот на базе Wi-Fi использует модуль Arduino и esp32, пользователь может управлять роботом через Wi-Fi с помощью мобильного телефона или ПК.

Поэтапная разработка роботизированной руки с дистанционным управлением

Опубликовано в: Пятая международная конференция по параллельным, распределенным и сетевым вычислениям (PDGC), 2018 г.

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Этот продукт содержит собственную руку робота с экраном Arduino, так что манипулятор робота управляется с помощью Arduino. Экран также интегрирован с модулем Bluetooth, поэтому им можно управлять через Bluetooth.

Робот-повторитель линии двойного назначения на основе массива декартовых инфракрасных датчиков с ПИД-управлением для медицинских приложений

Опубликовано в: Международная конференция по электротехнике, 2018 г. (ICEE)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Робот-последователь линии использует Arduino uno и матрицу датчиков, это робот, который следует определенному пути, управляемому механизмом обратной связи.

Трехадаптивный метод улучшения разрешения цифровых датчиков MEMS

Опубликован в: 2019 Транзакции IEEE по промышленной электронике

Mems Controlled Robot — это робот, управляемый жестами, основанный на технологии mems. Он использует автомобиль Arduino и датчик mems.

Динамическое избегание препятствий для мобильных манипуляций с ограничениями с помощью модели управления с прогнозированием

Опубликовано: 2019 IEEE Access

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Робот для предотвращения препятствий — это робот, который может избегать препятствий с помощью ультразвукового датчика и перемещаться по своему собственному пути.

Проекты автоматизации на базе Arduino

Интеллектуальная система автоматизации для управления различными устройствами с помощью мобильного устройства

Опубликовано: Международная конференция IEEE по промышленным технологиям, 2019 г. (ICIT)

Люди всегда носят с собой смартфоны. Поэтому есть смысл использовать их для управления бытовой техникой с помощью смартфонов. Здесь представлена ​​система домашней автоматизации, использующая простое приложение для Android, которое вы можете использовать для управления электроприборами с помощью щелчков мышью.Команды отправляются через Bluetooth (HC05) на Arduino Uno, который управляет работой реле (ВКЛ или ВЫКЛ). Таким образом, вам не нужно вставать, чтобы включить или выключить устройство во время просмотра фильма или выполнения какой-либо работы.

Контроль напряжения лопастей в небольшой ветряной турбине с помощью микроконтроллера Arduino

Опубликовано: 2018 Международное осеннее совещание IEEE по энергетике, электронике и вычислительной технике (ROPEC)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Метод ветряной турбины — будущее производства электроэнергии в мире.В этом проекте мы добавили некоторые датчики в ветряную турбину, датчик которых измеряет климатические условия, датчик температуры ветровой турбины, датчик вибрации и ИК-датчик. Если кто-то не в норме, предупреждающее сообщение отправит уполномоченное лицо ветряной турбины. Для этого проекта мы использовали Arduino Uno и Nodemcu esp8266. Arduino Uno собирает данные с датчиков от ветряной турбины, а Nodemcu esp8266 отправляет данные в облако IOT компании Thingspeak.

Структура коммуникационной архитектуры для будущего интеллектуального сообщества

Опубликовано в: Вторая международная конференция по интеллектуальным вычислениям и системам управления (ICICCS) 2018 г.

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Многочисленные исследования показали, что умные дома или интеллектуальные здания могут использовать энергию более эффективно, чем традиционные здания.Практически предлагаемые в литературе архитектуры умного дома используют PLCC WSN (беспроводную сенсорную сеть) в качестве доминирующей технологии. WSN, а не Wi-Fi, широко используется для удаленного управления и мониторинга приложений. Потому что он невысокий и потребляет мало энергии. Однако ряд проблем при строительстве умных домов с WSN еще предстоит решить. В исследованиях представлен комплексный обзор проблем, связанных с разработкой умных домов с использованием технологий WSN.Для WSN, если покрытие сети превышает определенный диапазон или сетевая среда не может обеспечить передачу в пределах прямой видимости, могут возникнуть большие ошибки передачи и потери данных. Следовательно, очень важно проектировать масштабируемую сетевую инфраструктуру для WSN. Несмотря на то, что было предложено несколько методов для улучшения возможности подключения WSN, проблема улучшения подключения в WSN все еще существует. Кроме того, как WSN, так и WLAN работают в промышленном, научном и медицинском диапазонах ISM 2,4 ГГц.Экспериментальные результаты показали, что сети Wi-Fi и WSN могут работать вместе, даже если они работают в одной полосе частот. Однако в WSN могут возникнуть неизбежные беспроводные помехи и потери пакетов. Для решения этой проблемы были предложены некоторые методы предотвращения помех или координации такой неоднородной сетевой среды. Однако еще предстоит найти более эффективное решение для защиты от помех для WSN. Чтобы решить проблему беспроводных помех, WSN интегрируется здесь с технологией PLC (Power Line Communication) для реализации сети управления умным домом.

Проекты Arduino IoT

Умный сад на основе Интернета вещей с системой метеостанции

Опубликовано в: 9-й симпозиум IEEE по компьютерным приложениям и промышленной электронике, 2019 г. (ISCAIE)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Используя Интернет вещей (IOT), мы можем управлять любым электронным оборудованием в домах и на производстве. Более того, вы можете считывать данные с любого датчика и анализировать их графически из любой точки мира. Здесь мы можем считывать данные о температуре и влажности с датчика DHT11 и загружать их в облако ThingSpeak с помощью Arduino Uno и модуля ESP8266-01

.

Исследовательский подход к мониторингу качества водоснабжения с помощью технологий Интернета вещей

Опубликовано в: Международная конференция по автоматизации, вычислениям и технологиям, 2019 г. (ICACTM)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Загрязнение воды — один из самых больших опасений зеленой глобализации.Чтобы обеспечить безопасное снабжение питьевой водой, ее качество необходимо контролировать в режиме реального времени. В этой статье мы представляем дизайн и разработку недорогой системы для мониторинга в реальном времени управления качеством воды в IOT. Система состоит из нескольких датчиков, которые используются для измерения физических и химических параметров воды. Такие параметры, как температура, pH, мутность, датчик уровня воды могут быть измерены. Измеренные значения датчиков могут обрабатываться микроконтроллером.Nodemcu esp8266 можно использовать в качестве основного контроллера. Наконец, данные датчика могут быть загружены в Интернет с помощью модуля WI-FI.

Конструкция умного замка

Опубликовано в: 2017 Восемь аргентинских симпозиумов и конференций по встроенным системам (CASE)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Blynk app мы создали одну новую форму проекта, в которой мы выбрали две кнопки, чтобы открыть и закрыть дверной замок. Когда данные были получены для приложения blynk, nodemcu esp8266 передал информацию драйверу l293d, который управляет мотор-редуктором постоянного тока.Когда мы нажимаем кнопку открытия дверной замок, откроется тот же процесс, что и дверной замок. Этот метод называется системой интеллектуального дверного замка.

Система интеллектуальной аутентификации по отпечаткам пальцев на базе Arduino

Опубликовано в: 2019 1-я Международная конференция по инновациям в информационных и коммуникационных технологиях (ICIICT)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Обычно в жизни человека очень важна безопасность. В этом случае мы использовали датчик отпечатков пальцев, чтобы открыть дверной замок и закрыть дверной замок.Эти процессы контролируются микроконтроллером Arduino Uno. В этом методе только уполномоченное лицо может открыть дверь.

Среда идентификации человека без устройств с использованием сигналов Bluetooth для доступа к двери

Опубликовано в: 2018 Журнал IEEE Internet of Things

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

В приложение для Android мы отправляем информацию, чтобы открыть и закрыть дверной замок. Когда данные были получены для приложения для Android, Arduino Uno передал драйверу l293d информацию о том, что драйвер управляет мотор-редуктором постоянного тока.Когда мы проедем мимо буквы «F», дверной замок откроется. если мы пройдем символ «R», дверной замок закроется. Этот метод называется системой интеллектуального дверного замка Bluetooth.

Разработка и внедрение интеллектуального счетчика энергии на основе Интернета вещей

Опубликовано в: Конференция по прикладной обработке сигналов IEEE 2018 (ASPCA)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Электричество — важное изобретение, без которого жизнь на Земле невозможна. Так что, очевидно, есть необходимость в измерении потребляемой электроэнергии.Выполняется с помощью ваттметра, но сотрудник TNEB должен посетить дом каждого клиента для измерения энергопотребления и расчета суммы счета клиентов. Так что это требует много ручной работы и отнимает время. Мы намеревались построить счетчик энергии на основе IoT для каждого клиента TNEB. Таким образом, предлагаемый счетчик энергии измеряет количество потребляемой мощности и загружает его в облако Thingspeak, чтобы заинтересованный человек мог просмотреть показания. Показания мощности отправляются в облако с помощью ESP 8266, модуля Wi-Fi.Показания мощности с цифрового ваттметра считываются с помощью оптопара и передаются в цифровом виде на Arduino. Таким образом, он автоматизирует процесс измерения энергопотребления в домах с помощью IoT и тем самым обеспечивает удаленный доступ и цифровизацию для каждого клиента TNEB.

Эмуляция скорости автомобиля и воздействия на устройство записи данных о событиях автомобиля

Опубликовано: 2018 18-я Международная конференция по мехатронике — Mechatronika (ME)

Беспроводной черный ящик

с использованием акселерометра Mems и GPS-слежения для случайного мониторинга транспортных средств с использованием Arduino Uno

Разработка и внедрение системы Women Auspice с использованием GPS и GSM

Опубликовано: Международная конференция по электротехнике, вычислительной технике и связи, 2019 г.

В наши дни безопасность женщин является очень важной проблемой, и в наши дни растет число преступлений против женщин.Чтобы решить эту проблему, мы предлагаем систему женской безопасности на основе GPS, которая имеет двойную функцию безопасности. Это устройство состоит из системы, которая обеспечивает оповещение в случае, если женщина подвергается домогательствам или у нее проблемы. Эту систему может включить женщина, если она даже подумает, что попадет в беду. В этом проекте у нас есть аварийная кнопка. Если с женщиной происходит какой-либо инцидент, у нее может быть или не быть возможности нажать кнопку экстренной помощи. В системе предупреждения о нажатии кнопки, если женщину ударили по голове сзади, у нее может никогда не быть возможности нажать кнопку паники, и никто не узнает, что у нее проблемы.Наша система решает эту проблему. Женщина на случай, если она идет по пустынной дороге, в отдаленном районе или в темном переулке. Простой алгоритм может быть применен для обнаружения падения путем наблюдения за любым изменением x, y или z mems-датчика, найденного алгоритмом.

Пассивный беспроводной датчик на основе настраиваемого диэлектрического резонатора для мониторинга трещин

Опубликовано в: 2019 IEEE Transactions on Antennas and Propagation

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

В настоящее время железнодорожное управление сталкивается с проблемой железнодорожного пути.Но в этом проекте мы используем датчик для мониторинга железнодорожного пути. Если на треке есть трещина, это означает, что ИК-датчик находит и отправляет на микроконтроллер, контроллер передал данные через связь Zigbee на приемную часть. Связь Zigbee означает два типа секций: одна — передающая и приемная. Zigbee — двунаправленное устройство. Автоматически ИК-датчик и ультразвуковой датчик используются для обнаружения трещин и препятствий, а затем данные передаются через передатчик Zigbee.Другой конец, у нас есть приемная часть Zigbee, которую получатель принимает данные и отправляет микроконтроллеру. В этой системе мы добавили зуммер, если зуммер передатчика получит какое-либо ненормальное значение, будет выдано предупреждение

Интеллектуальное управление парковкой в ​​городской среде

Опубликовано в: 2019 14-я Иберийская конференция по информационным системам и технологиям (CISTI)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Парковочная система управляется облаком.В наши дни автомобильные стоянки в городах перегружены. Итак, мы переходим к простому методу с использованием системы парковки IoT. В этом проекте мы используем ИК-датчик для определения того, что слот занят или доступен, и данные отправляются на микроконтроллер. Микроконтроллер отправляет данные на облачный сервер (веб-страницу). Перед этим проектом мы хотим припарковать машину в любом вопросе парковки для городов. Теперь этот проект очень помогает припарковать машину на любой парковке с помощью этой системы. Это позволяет пользователям проверять наличие свободных парковочных мест в режиме онлайн из любого места, а также доступную парковку без проблем.Таким образом, система решает проблему парковки для городов и предоставляет пользователям эффективную систему управления парковкой на основе IOT.

Навигационная система с использованием Light Fidelity

Опубликовано: 2-я Международная конференция по тенденциям в электронике и информатике (ICOEI), 2018 г.

Li-Fi — передовая мировая технология. В этом проекте используется лаконичная связь между транспортными средствами, чтобы избежать аварий. Мы используем ультразвуковой датчик, датчик газа, датчик вибрации, ЖК-дисплей, обычную настройку робота, а также передатчик и приемник Li-Fi.Ультразвуковой датчик используется для определения расстояния до переднего транспортного средства и измерения уровня вибрации в транспортном средстве. Газовый датчик измеряет уровень алкоголя водителя, и эти данные отправляются через передатчик Li-Fi на приемное транспортное средство. Если какое-либо ненормальное состояние переднего транспортного средства означает, что оно остановится на втором. Li-fi подключен с помощью функции UART к микроконтроллеру.

Безмятежный умный робот для домашней безопасности с использованием Arduino

Опубликовано: 2018 3-я Международная конференция по системам связи и электроники (ICCES)

Эта система используется для наблюдения за домашним пользователем с помощью датчика.Все показания датчиков отправляются в iot-облако. Вещспик отображается в графическом виде. Мы используем микроконтроллер Arduino Uno и Wi-Fi esp8266 для загрузки значения в облако Thingspeak. Датчик газа, датчик LDR, ультразвуковой датчик, датчик металла, датчик огня, датчик DHT 11 и настройка робота — все это используется в этом проекте, если какая-либо проблема с окружающей средой в доме означает, что датчик распознает значение, и он будет загружен в облачный датчик газа. утечка LPG и LDR используется для измерения силы света.Ультразвуковой датчик используется для определения расстояния до робота. Металлический датчик — это кусок металла небольшого размера в доме, и если он сработал, это означает, что датчик пожарного датчика и двигатель насоса перекачивают воду с одинаковым значением, отправляемым в облако. Датчик DTH 11 определяет уровень влажности и температуры в доме. Обычные роботы для установки роботов также используются в этом проекте вперед, назад, влево и вправо.

Концептуальные основы системы оповещения о МОРАГ

Опубликовано: 2018 4-я Международная конференция по компьютерным и информационным наукам (ICCOINS)

Нажмите здесь, чтобы просмотреть видео

Если ребенок плачет, значит, опекун ребенка подходит и успокаивает колыбель.Но в решении, когда звуковой датчик обнаружил звук плача, при этом автоматически колыбель успокаивает ребенка, как это означает, что серводвигатель работал под определенным углом

Система идентификации объектов и навигации на основе RF и RFID для слабовидящих

Опубликовано в: 32-я Международная конференция по проектированию СБИС, 2019 г. и 18-я Международная конференция по встроенным системам (VLSID), 2019 г.

В этой предлагаемой системе мы ожидаем напоминать автобусную остановку об автобусе и сообщать пользователям о местоположении.Чтобы можно было эффективно распоряжаться своим временем и получать напоминания непосредственно перед прибытием автобуса или воспользоваться альтернативным транспортным средством, если они пропустят автобусную остановку или опаздывают.

Защита PKES от ретрансляционных атак с помощью отслеживания координат и многофакторной аутентификации

Опубликовано: , 2019 53-я ежегодная конференция по информационным наукам и системам (СНПЧ)

В этом проекте реализована биометрическая система доступа для транспортного средства.В этом проекте можно контролировать доступ к автомобилю по отпечаткам пальцев. Для этого используется встроенный модуль отпечатков пальцев, в котором отпечатки пальцев владельца и других его авторизованных пользователей будут введены во встроенный модуль. Этот дактилоскопический модуль и клавиатура дополнительно подключены к микроконтроллеру, который управляет подключением к зажиганию автомобиля. Следовательно, запуск автомобиля возможен только при правильном совпадении отпечатка пальца и пароля. В противном случае автомобиль не заводится и отправляет SMS владельцу.В проект также войдет модуль GSM, подключенный к контроллеру. Попытка несанкционированного доступа к автомобилю означает, что отпечаток пальца постороннего лица является микроконтроллером, с помощью модуля GSM можно автоматически отправлять SMS фактическому владельцу автомобиля.

Конструкция и кинематический анализ механизма бионического реабилитационного робота для рук

Опубликовано в: 2019 34-я ежегодная молодежная научная конференция Китайской ассоциации автоматизации (YAC)

Искусственная рука имитирует человеческую руку с помощью датчика потока с микроконтроллером Arduino.В этом проекте мы используем пять датчиков потока для перемещения искусственной руки. Человеческой рукой мы закрепили датчик потока на каждом пальце. Когда он имитировал действие, выполняемое обычной рукой. Искусственная рука выполняла то же действие, что и обычная рука. Это самый дешевый метод создания искусственной руки. Значение датчика передается в Arduino Uno, в Arduino Uno подается импульсный сигнал на серводвигатель, соединенный с искусственной рукой через провод.

Проверьте свой алгоритм самоуправления: обзор общедоступных наборов данных для вождения и виртуальных сред тестирования

Опубликовано в: 2019 Транзакции IEEE для интеллектуальных транспортных средств

Эта концепция представляет собой самостоятельное вождение автомобиля. Мы разрабатываем автономные автомобили с использованием ультразвукового датчика.В этом автомобиле мы использовали четыре ультразвуковых датчика, чтобы находить препятствия с четырех сторон. Если кто-то обнаружил боковые препятствия, значит, машина двинется в другом направлении.

Улучшение косилки для травы, обычно используемой в Брунее

Опубликовано: 7-я Брунейская международная конференция по разработке и технологиям 2018 (BICET 2018)

Солнечная энергия на основе этой системы была разработана в газонокосилке. В него мы добавили ультразвуковой датчик для поиска препятствия.Если препятствие было обнаружено, значит, робот повернет направо и двинется вперед. Вся энергия была взята на солнечные батареи.

Ультразвуковая слепая палка для полностью слепых людей, позволяющая избегать любых препятствий

Опубликовано в: 2018 IEEE SENSORS

В основном слепой человек, пораженный нормальным человеком. В этой системе мы использовали ультразвуковой датчик, датчик влажности и датчик освещенности. Если сработает какой-либо ненормальный зуммер и слепой забудет палку, значит, радиочастотный модуль поможет им найти палку.

Глубокая интеграция видимого света и радиосвязи для сверхвысокой надежности взвода

Опубликовано в: 15-я ежегодная конференция по беспроводным сетевым системам и услугам по запросу (WONS), 2019 г.

Эта светофорная система работала как автоматически, так и вручную. Если скорая помощь пересечет светофор, значит, в предлагаемой системе работал ручной метод управления. Беспроводные технологии, используемые для очистки транспорта и загрязнения окружающей среды.

Отслеживание пешеходов по нескольким целям с учетом окружающей среды

Опубликовано в: 2019 Письма IEEE по робототехнике и автоматизации

Основная цель этого проекта — разработка мобильного шпионского робота с микроконтроллером Arduino Uno. Наша идея состоит в том, чтобы создать робота, который справится с ситуацией с заложниками и в худших условиях, с которыми не может справиться человек. Люди-заложники выведены из зоны прямого воздействия потенциально опасных ситуаций

Мониторинг деформации плотин коллектора с использованием GNSS: приложение к проекту отвода воды с юга на север, Китай

Опубликовано в: 2019 IEEE Access

В рамках этого проекта осуществляется мониторинг уровня воды в плотинах с помощью датчиков уровня воды.В этом проекте постоянно проверяется расход воды в плотинах. Если уровень воды превышает верхний предел, отправляет SMS заинтересованному лицу по технологии GSM .

Обнаружение кражи энергии для AMI с использованием восстановленных данных на основе анализа главных компонентов

Опубликовано в: 2019 Киберфизические системы IET: теория и приложения

Этот документ состоит из системы обнаружения кражи электроэнергии и автоматической системы управления счетами. Таким образом, мы создали отличное решение для борьбы с кражей электроэнергии и автоматического управления счетами с помощью микроконтроллера Arduino.В этом мы использовали датчик тока и датчик напряжения, чтобы обнаружить кражу электроэнергии и систему автоматического выставления счетов. Если подключенная к потребителю перегрузка означает, что сумма счета была рассчитана, но лампа не должна гореть. Они хотят называть электричество обязательным, чем только они управляют нагрузкой.

Коррекция коэффициента мощности в фидерах с распределенной фотоэлектрической системой, использующей бытовую технику в качестве виртуальных батарей

Опубликовано в: 2019 IEEE Access

В этой статье будет обсуждаться разработка измерителя коэффициента мощности с использованием Arduino.Для измерения мощности было извлечено несколько параметров, включая напряжение и ток от источника переменного тока (AC). Выходы датчиков напряжения и тока были подключены к Arduino, в котором для определения коэффициента мощности рассчитывались реальная и полная мощность.

Единая автоматизированная система для СУГ с датчиком нагрузки

Опубликовано: 2017 Международная конференция по управлению питанием и встроенными приводами

Обнаружение уровня газа и автоматическое резервирование разработаны с различными функциями, которые реализованы с использованием Arduino, и это устройство будет единой системой с несколькими приложениями для потребителей сжиженного нефтяного газа.Устройство контролирует нагрузку и уровень газа и постоянно отображает его на буквенно-цифровом дисплее. Он также обнаруживает утечку газа датчиком газа. Это включает дополнительную функцию бронирования нового баллона со сжиженным нефтяным газом, когда уровень газа становится критически низким. Затем он отправляет предупреждение на зарегистрированный номер мобильного телефона посредством SMS с помощью модуля GSM, и база данных предупреждений отображается на системном мониторе.

Трехмерная реконструкция руки с помощью однократного структурированного светового рисунка

Опубликовано в: 2018 IEEE Access

В последние годы робототехника стала требовательной технологией в области науки.Чтобы увеличить использование роботов там, где условия не определены, такие как операции по обеспечению безопасности, роботов можно сделать так, чтобы они следовали инструкциям человека-оператора и выполняли задачу. В этом документе описывается робот для управления жестами, которым можно управлять с помощью обычного жеста руки. Акселерометр контролирует движение автомобиля. Акселерометры используются для измерения углового смещения движения руки человека. Он состоит в основном из двух частей: одна — передающая, а другая — приемная.Передатчик будет передавать сигнал в соответствии с положением датчика mems, прикрепленного к нам в руке, а часть приемника будет получать сигнал после получения сигнала о движении робота в соответствующих направлениях. Здесь программа разработана с использованием Arduino. Любым роботом можно управлять с помощью Arduino, и не только мы можем управлять им, но мы можем использовать его для выполнения минимум 256 различных функций.

.

Как удалить библиотеку из среды Arduino?

Переполнение стека
  1. Около
  2. Продукты
  3. Для команд
  1. Переполнение стека Общественные вопросы и ответы
  2. Переполнение стека для команд Где разработчики и технологи делятся частными знаниями с коллегами
  3. Вакансии Программирование и связанные с ним технические возможности карьерного роста
  4. Талант Нанимайте технических специалистов и создавайте свой бренд работодателя
  5. Реклама Обратитесь к разработчикам и технологам со всего мира
  6. О компании

Загрузка…

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *