Потоки и процессы: Процессы и потоки in-depth. Обзор различных потоковых моделей / Хабр

Процессы и потоки in-depth. Обзор различных потоковых моделей / Хабр

Здравствуйте дорогие читатели. В данной статье мы рассмотрим различные потоковые модели, которые реализованы в современных ОС (preemptive, cooperative threads). Также кратко рассмотрим как потоки и средства синхронизации реализованы в Win32 API и Posix Threads. Хотя на Хабре больше популярны скриптовые языки, однако основы — должны знать все 😉

Потоки, процессы, контексты…

Системный вызов (syscall). Данное понятие, вы будете встречать достаточно часто в данной статье, однако несмотря на всю мощь звучания, его определение достаточно простое 🙂 Системный вызов — это процесс вызова функции ядра, из приложение пользователя. Режим ядра — код, который выполняется в нулевом кольце защиты процессора (ring0) с максимальными привилегиями. Режим пользователя — код, исполняемый в третьем кольце защиты процессора (ring3), обладает пониженными привилегиями. Если код в ring3 будет использовать одну из запрещенных инструкций (к примеру rdmsr/wrmsr, in/out, попытку чтения регистра cr3, cr4 и т.д.), сработает аппаратное исключение и пользовательский процесс, чей код исполнял процессор в большинстве случаях будет прерван. Системный вызов осуществляет переход из режима ядра в режим пользователя с помощью вызова инструкции syscall/sysenter, int2eh в Win2k, int80h в Linux и т.д.

И так, что же такое поток? Поток (thread) — это, сущность операционной системы, процесс выполнения на процессоре набора инструкций, точнее говоря программного кода. Общее назначение потоков — параллельное выполнение на процессоре двух или более различных задач. Как можно догадаться, потоки были первым шагом на пути к многозадачным ОС. Планировщик ОС, руководствуясь приоритетом потока, распределяет кванты времени между разными потоками и ставит потоки на выполнение.

На ряду с потоком, существует также такая сущность, как процесс. Процесс (process) — не что более иное, как некая абстракция, которая инкапсулирует в себе все ресурсы процесса (открытые файлы, файлы отображенные в память…) и их дескрипторы, потоки и т.д. Каждый процесс имеет как минимум один поток. Также каждый процесс имеет свое собственное виртуальное адресное пространство и контекст выполнения, а потоки одного процесса разделяют адресное пространство процесса.

Каждый поток, как и каждый процесс, имеет свой контекст. Контекст — это структура, в которой сохраняются следующие элементы:

• Регистры процессора.
• Указатель на стек потока/процесса.

Также следует отметить, что в случае выполнения системного вызова потоком и перехода из режима пользователя, в режим ядра, происходит смена стека потока на стек ядра. При переключении выполнения потока одного процесса, на поток другого, ОС обновляет некоторые регистры процессора, которые ответственны за механизмы виртуальной памяти (например CR3), так как разные процессы имеют разное виртуальное адресное пространство. Здесь я специально не затрагиваю аспекты относительно режима ядра, так как подобные вещи специфичны для отдельно взятой ОС.

В общем случае, справедливы следующие рекомендации:

• Если ваша задача требует интенсивного распараллеливания, используйте потоки одного процесса, вместо нескольких процессов. Все потому, что переключение контекста процесса происходит гораздо медленнее, чем контекста потока.
• При использовании потока, старайтесь не злоупотреблять средствами синхронизации, которые требуют системных вызовов ядра (например мьютексы). Переключение в редим ядра — дорогостоящая операция!
• Если вы пишете код, исполняемый в ring0 (к примеру драйвер), старайтесь обойтись без использования дополнительных потоков, так как смена контекста потока — дорогостоящая операция.

Волокно (fiber) — облегченный поток, выполняемый в режиме пользователя. Волокно затребует значительно меньше ресурсов, и позволяет в некоторых случаях минимизировать количество системных вызовов и следственно увеличить производительность. Обычно волокна выполняются в контексте потока, который их создал и затребуют лишь сохранения регистров процессора при их переключении. Какбы-то нибыло, но волокна не сыскали должной популярности. Они были реализованы в свое время в множестве BSD ОС, но со временем выбрасывались оттуда. Win32 API также реализует механизм волокон, но используется он лишь для облегчения портирования софта, написанного под другую ОС. Следует отметить, что за переключение волокон ответственен либо планировщик уровня процесса, либо переключение должно быть реализовано в самом приложении, проще говоря вручную 🙂

Классификация потоков

Поскольку классификация потоков — вопрос неоднозначный, то предлагаю их классифицировать следующим способом:

• По отображению в ядро: 1:1, N:M, N:1
• По многозадачной модели: вытесняющая многозадачность (preemptive multitasking), кооперативная многозадачность (cooperative multitasking).
• По уровню реализации: режим ядра, режим польователя, гибридная реализация.

Классификация потоков по отображению в режим ядра

Как я уже упомянул, потоки могут быть созданы не только в режиме ядра, но и в режиме пользователя. Планировщиков потоков в ОС может быть несколько:

• Центральный планировщик ОС режима ядра, который распределяет время между любым потоком в системе.
• Планировщик библиотеки потоков. У библиотеки потоков режима пользователя может быть свой планировщик, который распределяет время между потоками различных процессов режима пользователя.
• Планировщик потоков процесса. Уже рассмотренные нами волокна, ставятся на выполнение именно таким способом. К примеру свой Thread Manager есть у каждого процесса Mac OS X, написанного с использованием библиотеки Carbon.

Итак. Модель 1:1 — самая простая модель. Согласно ее принципам, любой поток созданный в любом процессе управляется напрямую планировщиком ядра ОС. Т.е. имеем отображении 1 к 1 потока пользовательского процесса на поток ядра. Такая модель реализована в Linux начиная с ядра 2.6, а также Windows.

Модель N:M отображает некоторое число потоков пользовательских процессов N на M потоков режима ядра. Проще говоря имеем некую гибридную систему, когда часть потоков ставится на выполнение в планировщике ОС, а большая их часть в планировщике потоков процесса или библиотеки потоков. Как пример можно привести GNU Portable Threads. Данная модель достаточно трудно реализуема, но обладает большей производительностью, так как можно избежать значительного количества системных вызовов.

Модель N:1. Как вы наверное догадались — множество потоков пользовательского процесса отображаются на один поток ядра ОС. Например волокна.

Классификация потоков по многозадачной модели

Во времена DOS, когда однозадачные ОС перестали удовлетворять потребителя, программисты и архитекторы задумали реализовать многозадачную ОС. Самое простое решение было следующим: взять общее количество потоков, определить какой-нибудь минимальный интервал выполнения одного потока, да взять и разделить между всеми -братьями- потоками время выполнения поровну. Так и появилось понятие кооперативной многозадачности (cooperative multitasking), т.е. все потоки выполняются поочередно, с равным временем выполнения. Никакой другой поток, не может вытеснить текущий выполняющийся поток. Такой очень простой и очевидный подход нашел свое применение во всех версиях Mac OS вплоть до Mac OS X, также в Windows до Windows 95, и Windows NT. До сих пор кооперативная многозадачность используется в Win32 для запуска 16 битных приложений. Также для обеспечения совместимости, cooperative multitasking используется менеджером потоков в Carbon приложениях для Mac OS X.

Однако, кооперативная многозадачность со временем показала свою несостоятельность. Росли объемы данных хранимых на винчестерах, росла также скорость передачи данных в сетях. Стало понятно, что некоторые потоки должны иметь больший приоритет, как-то потоки обслуживания прерываний устройств, обработки синхронных IO операций и т.д. В это время каждый поток и процесс в системе обзавелся таким свойством, как приоритет. Подробнее о приоритетах потоков и процессов в Win32 API вы можете прочесть в книге Джефри Рихтера, мы на этом останавливатся не будем 😉 Таким образом поток с большим приоритетом, может вытеснить поток с меньшим. Такой прицип лег в основу вытесняющей многозадачности (preemptive multitasking). Сейчас все современные ОС используют данный подход, за исключением реализации волокон в пользовательском режиме.

Классификация потоков по уровню реализации

Как мы уже успели обсудить, реализация планировщика потоков может осуществлятся на разных уровнях. Итак:

1. Реализация потоков на уровне ядра. Проще говоря, это классическая 1:1 модель. Под эту категорию подпадают:
   • Потоки Win32.
   • Реализация Posix Threads в Linux — Native Posix Threads Library (NPTL). Дело в том, что до версии ядра 2.6 pthreads в Linux был целиком и полностью реализован в режиме пользователя (LinuxThreads). LinuxThreads реализовывалf модель 1:1 следующим образом: при создании нового потока, библиотека осуществляла системный вызов clone, и создавало новый процесс, который тем не менее разделял единое адресное пространство с родительским. Это породило множество проблем, к примеру потоки имели разные идентификаторы процесса, что противоречило некоторым аспектам стандарта Posix, которые касаются планировщика, сигналов, примитивов синхронизации. Также модель вытеснения потоков, работала во многих случаях с ошибками, по этому поддержку pthread решено было положить на плечи ядра. Сразу две разработки велись в данном направлении компаниями IBM и Red Hat. Однако, реализация IBM не снискала должной популярности, и не была включена ни в один из дистрибутивов, потому IBM приостановила дальнейшую разработку и поддержку библиотеки (NGPT). Позднее NPTL вошли в библиотеку glibc.
   • Легковесные ядерны потоки (Leight Weight Kernel Threads — LWKT), например в DragonFlyBSD. Отличие этих потоков, от других потоков режима ядра в том, что легковесные ядерные потоки могут вытеснять другие ядерные потоки. В DragonFlyBSD существует множество ядерных потоков, например поток обслуживания аппаратных прерываний, поток обслуживания программных прерываний и т.д. Все они работают с фиксированным приоритетом, так вот LWKT могут вытеснять эти потоки (preempt). Конечно это уже более специфические вещи, про которые можно говорить бесконечно, но приведу еще два примера. В Windows все потоки ядра выполняются либо в контексте потока инициировавшего системный вызов/IO операцию, либо в контексте потока системного процесса system. В Mac OS X существует еще более интересная система. В ядре есть лишь понятие task, т.е. задачи. Все операции ядра выполняются в контексте kernel_task. Обработка аппаратного прерывания, к примеру, происходит в контексте потока драйвера, который обслуживает данное прерывание.

2. Реализация потоков в пользовательском режиме. Так как, системный вызов и смена контекста — достаточно тяжелые операции, идея реализовать поддержку потоков в режиме пользователя витает в воздухе давно. Множество попыток было сделано, однако данная методика популярности не обрела:
   • GNU Portable Threads — реализация Posix Threads в пользовательском режиме. Основное преимущество — высокая портабельность данной библиотеки, проще говоря она может быть легко перенесена на другие ОС. Проблему вытиснения потоков в данной библиотеке решили очень просто — потоки в ней не вытесняются 🙂 Ну и конечно ни о какой мультмпроцессорности речь идти не может. Данная библиотека реализует модель N:1.
   • Carbon Threads, которые я упоминал уже не раз, и RealBasic Threads.

3. Гибридная реализация. Попытка использовать все преимущества первого и второго подхода, но как правило подобные мутанты обладают гораздо бОльшими недостатками, нежели достоинствами. Один из примеров: реализация Posix Threads в NetBSD по модели N:M, которая была посже заменена на систему 1:1. Более подробно вы можете прочесть в публикации Scheduler Activations: Effective Kernel Support for the User-Level Management of Parallelism.

Win32 API Threads

Если вы все еще не устали, предлагаю небольшой обзор API для работы с потоками и средствами синхронизации в win32 API. Если вы уже знакомы с материалом, можете смело пропускать этот раздел 😉

Потоки в Win32 создаются с помощью функции CreateThread, куда передается указатель на функцию (назовем ее функцией потока), которая будет выполнятся в созданом потоке. Поток считается завершенным, когда выполнится функция потока. Если же вы хотите гарантировать, что поток завершен, то можно воспользоватся функцией TerminateThread, однако не злоупотребляйте ею! Данная функция «убивает» поток, и отнюдь не всегда делает это корректно. Функция ExitThread будет вызвана неявно, когда завершится функция потока, или же вы можете вызвать данную функцию самостоятельно. Главная ее задача — освободить стек потока и его хендл, т.е. структуры ядра, которые обслуживают данный поток.

Поток в Win32 может пребывать в состоянии сна (suspend). Можно «усыпить поток» с помощью вызова функции SuspendThread, и «разбудить» его с помощью вызова ResumeThread, также поток можно перевести в состояние сна при создании, установив значение параметра СreateSuspended функции CreateThread. Не стоит удивлятся, если вы не увидите подобной функциональности в кроссплатформенных библиотеках, типа boost::threads и QT. Все очень просто, pthreads просто не поддерживают подобную функциональность.

Средства синхронихации в Win32 есть двух типов: реализованные на уровне пользователя, и на уровне ядра. Первые — это критические секции (critical section), к второму набору относят мьютексы (mutex), события (event) и семафоры (semaphore).

Критические секции — легковесный механизм синхронизации, который работает на уровне пользовательского процесса и не использует тяжелых системных вызовов. Он основан на механизме взаимных блокировок или спин локов (spin lock). Поток, который желает обезопасить определенные данные от race conditions вызывает функцию EnterCliticalSection/TryEnterCriticalSection. Если критическая секция свободна — поток занимает ее, если же нет — поток блокируется (т.е. не выполняется и не отъедает процессорное время) до тех пор, пока секция не будет освобождена другим потоком с помощью вызова функции LeaveCriticalSection. Данные функции — атомарные, т.е. вы можете не переживать за целостность ваших данных 😉

О мьютексах, событиях и семафорах было сказано достаточно много, по этому детально останавливатся я на них не буду. Следует заметить, что у всех этих механизмов есть общие черты:

• Они использует примитивы ядра при выполнении, т.е. системные вызовы, что сказывается не производительности.
• Могут быть именованными и не именованными, т.е. каждому такому объекту синхронизации можно присвоить имя.
• Работают на уровне системы, а не на уровне процесса, т.е. могут служить механизмом межпроцессного взаимодействия (IPC).
• Используют для ожидания и захвата примитива единую функцию: WaitForSingleObject/WaitForMultipleObjects.

Posix Threads или pthreads

Сложно представить, какая из *nix подобных операционных систем, не реализует этот стандарт. Стоит отметить, что pthreads также используется в различных операционных системах реального времени (RTOS), потому требование к этой библиотеке (вернее стандарту) — жестче. К примеру, поток pthread не может пребывать в состоянии сна. Также в pthread нет событий, но есть гораздо более мощный механизм — условных переменных (conditional variables), который с лихвой покрывает все необходимые нужды.

Поговорим об отличиях. К примеру, поток в pthreads может быть отменен (cancel), т.е. просто снят с выполнения посредством системного вызова pthread_cancel в момент ожидания освобождения какого-нибудь мьютекса или условной переменной, в момент выполнения вызова pthread_join (вызывающий поток блокируется до тех пор, пока не закончит свое выполнение поток, приминительно к которому была вызвана функция) и т.д. Для работы с мьютексами и семафорами существует отдельные вызовы, как-то pthread_mutex_lock/pthread_mutex_unlock и т.д.

Conditional variables (cv) обычно используется в паре с мьютексами в более сложных случаях. Если мьютекс просто блокирует поток, до тех пор, пока другой поток не освободит его, то cv создают условия, когда поток может заблокировать сам себя до тех пор, пока не произойдет какое-либо условия разблокировки. Например, механизм cv помогает эмулировать события в среде pthreads. Итак, системный вызов pthread_cond_wait ждет, пока поток не будет уведомлен о том, что случилось определенное событие. pthread_cond_signal уведомляет один поток из очереди, что cv сработала. pthread_cond_broadcast уведомляет все потоки, которые вызывали pthread_cond_wait, что сработала cv.

Прощальное слово

На сегодня пожалуй все, иначе информации станет слишком много. Для интересующихся, есть несколько полезных ссылок и книг внизу 😉 Также высказывайте свое мнение, интересны ли вам статьи по данной теме.

«Windows 2000 для профессионалов» — Джефри Рихтер.
GNU Portable Threads
Scheduler Activations: Effective Kernel Support for the User-Level Management of Parallelism

UPD: дополнил статью небольшой информацией о режиме ядра и режиме пользователя.
UPD2: исправил досадные промахи и ошибки. Спасибо комментаторам 😉

НОУ ИНТУИТ | Лекция | Процессы и потоки в операционной системе

Аннотация: Стратегия управления памятью, процессы, потоки и данные.

Процессы

Появление у компьютера операционной системы (ОС) позволило перейти от однопрограммного режима работы к многопрограммному (мультипрограммному) режиму работы. Операционную систему часто называют многозадачной, полагая, что она выполняет одновременно несколько задач. То, что для ОС является задачей, с точки зрения C# программиста является приложением или проектом. В разных операционных системах для одних и тех же или схожих понятий используются разные термины. Далее, говоря об ОС, будем иметь в виду ОС Windows, и будем использовать терминологию, характерную для этой ОС.

Для каждого выполняемого проекта нашего приложения операционная система создает процесс. В каждый момент времени работы компьютера ОС работает с множеством процессов, многие из которых являются служебными. Некоторые из этих процессов, как например, антивирусное приложение, на моем компьютере присутствуют постоянно, будучи запущенными при включении компьютера.

Одна из главных задач ОС состоит в распределении ограниченных ресурсов компьютера между всеми приложениями, претендующими на эти ресурсы. О каких ресурсах идет речь? Основными, конечно же, являются два ресурса — память и время — прежде всего, оперативная память и время процессоров. Экономия этих ресурсов является постоянной заботой программиста. В серьезных приложениях, разрабатывая алгоритм решения, программисту всегда приходится идти на компромисс, поскольку, как правило, эти два ресурса конфликтуют. Выиграешь в памяти, проиграешь во времени работы, пожертвуешь памятью, выиграешь во времени.

При создании новых компьютеров, согласно закону Мура, каждые полтора года эти ресурсы удваиваются. В 1960 году оперативная память компьютера Урал, одного из лучших компьютеров на тот момент, составляла 2К, а быстродействие — 100 операций в секунду. Сегодня современный суперкомпьютер имеет быстродействие, измеряемое петафлопами — 10¹⁵ — тысяча триллионов операций с плавающей точкой. Аналогичным образом возросли и объемы оперативной памяти, примерно сто триллионов байтов. Казалось бы, можно не заботиться об экономии памяти и времени. Но это не так. Сложность появляющихся задач также растет по экспоненте. Считается, что всегда есть задачи, которые хотелось бы решить на компьютере, но мощности компьютеров не хватает для их решения.

По этой причине ОС тщательно заботится о распределении оперативной памяти и времени процессоров между всеми приложениями. Предметом заботы являются и другие ресурсы — устройства доступа к внешней памяти (доступ к файлам), другие устройства ввода — вывода, вообще все устройства компьютера.

Процесс — владелец ресурсов. Когда ОС создает процесс, то выделяет ему ресурсы. Процесс, несмотря на свое название, не выполняет код приложения, следовательно, время процессора непосредственно процессу не выделяется. Когда говорится, «процессы ядра ОС могут выполняться в привилегированном режиме, выполняя команды компьютера, недоступные другим процессам», то это некоторая условность. Код выполняют потоки. Именно потокам ОС выделяет процессорное время. При создании процесса ОС всегда создает поток, связывая его с процессом. В процессе выполнения потока могут создаваться и другие потоки, связанные с процессом. Подробнее об этом поговорим чуть позже, а сейчас рассмотрим стратегию управления памятью.

Процессы и стратегия управления памятью

Блестящая стратегическая идея в управлении памятью состоит в том, чтобы процессу выделять не реальную оперативную память, а виртуальную, которую уже потом некоторым образом связывать с реальной памятью. Для 32 разрядных компьютеров адресное пространство составляет 2³² байтов, примерно 4 Гб. Оперативная память компьютера долгие годы была меньше виртуальной, теперь она практически сравнялась по объему. При желании можно приобрести 32-х разрядный ПК с 4 Гб оперативной памяти, хотя это и неэффективно, поскольку только 2 или 3 Гб будут использоваться в качестве оперативной памяти. По этой причине в ближайшие годы предстоит массовый переход на 64-х битную архитектуру, где виртуальная память становится практически неограниченной по нынешним меркам, так что любая реальная оперативная память будет составлять малую толику виртуального пространства.

Ноутбук, на котором я сейчас пишу этот текст, является 64-битным компьютером с оперативной памятью в 6 Гб, с 4-мя физическими ядрами и соответственно с 8-мю логическими процессорами.

Вернемся к 32-х битной архитектуре. Из 4-х Гб виртуальной памяти ОС отводит процессу 2 или 3 Гб виртуальной памяти, оставляя для себя оставшуюся часть пространства. Так что ни один из процессов не обижен, каждый получает виртуальную память одинакового размера. В то же время достаточное пространство отводится самой операционной системе, которая занимает постоянную часть виртуальной памяти, не пересекающееся с памятью, отводимой процессам. Следующая идея состоит в том, что виртуальная и оперативная память рассматривается как состоящая из страниц. Страницы могут быть большими и малыми. У тех и других есть свои преимущества. Малые страницы имеют сравнительно небольшой объем, обычно 4К.

При трансляции приложения — его программный код и необходимые данные размещаются в виртуальной памяти. На одной из виртуальных страниц находится точка входа в приложение — процедура Main, с которой начинается выполнение. Но процессор компьютера не может выполнять код и использовать данные, находящиеся в виртуальной памяти, они должны находиться в реальной оперативной памяти. Поэтому при создании процесса приложение загружается в оперативную память. Это означает, что соответствующие виртуальные страницы отображаются на страницы реальной оперативной памяти. Всякий раз, когда при выполнении требуется очередная виртуальная страница, менеджер операционной системы проверяет, загружен ли ее образ в оперативную память, и если нет, то происходит загрузка с диска (внешней памяти) соответствующей страницы в свободную страницу оперативной памяти. Но оперативная память ограничена по сравнению с виртуальной. Следует помнить, что ОС одновременно выполняет несколько приложений, все они претендуют на оперативную память, так что «пряников на всех может не хватить» — может оказаться, что свободных страниц оперативной памяти нет. Тогда наступает время свопинга — одна из занятых страниц оперативной памяти вытесняется на диск, и новая страница загружается на ее место. Какую страницу вытеснить — это проблема, решаемая операционной системой. У ОС есть свои критерии оценки того, какая из страниц наиболее вероятно не понадобится в ближайшее время. Как правило, эти критерии хорошо работают и свопинг происходит не часто, хотя встречаются «плохие» примеры, когда значительная часть времени уходит на свопинг — обмен страницами между внешней и оперативной памятью. Причина того, что свопинг происходит к счастью не часто, понятна — большую часть времени приложение проводит, выполняя в цикле некоторую часть программы, работая с фиксированным набором данных. В этом случае приложение локально работает с небольшим набором страниц, которые уже находятся в оперативной памяти. По ходу развития алгоритма точки локализации смещаются, используются новые страницы памяти, но изменение точек локализации происходит, как правило, не часто в сравнении с общим временем решения задачи.

Такова типичная схема выделения памяти процессам операционной системы. Более глубокое рассмотрение этого вопроса дается в курсе, посвященном операционным системам. Теперь же следует поговорить о потоках и стратегии управления временем процессоров — еще одним важнейшим ресурсом компьютера.

Потоки и стратегия управления временем процессоров

Процесс — объект, владеющий памятью и другими ресурсами, но не выполняющий код. Поток — динамический объект, он может быть создан в процессе выполнения кода приложения и может быть удален по ходу выполнения. У процесса может быть несколько одновременно существующих потоков, выполняющих различные фрагменты кода. ОС планирует время процессоров между потоками, и для нее не имеет значение, какому процессу принадлежит тот или иной поток.
Говоря о потоках в операционной системе, будем рассматривать общую схему, опуская многие детали, основываясь на стратегии распределения процессорного времени, характерной для ОС Windows. Эта стратегия носит название «вытесняющая приоритетная многозадачность». Многозадачность в данном контексте означает, что планировщик ОС, распределяет время процессора между многими потоками, присутствующими в ОС.

Приоритетность означает, что потоки могут иметь разные приоритеты. В этом случае из двух потоков, готовых к выполнению, на выполнение будет выбран тот, у кого больше приоритет. Более того, если в процессе выполнения потока появился готовый к выполнению поток с большим приоритетом, то выполнение текущего потока будет приостановлено, даже если не истек отведенный ему квант времени. Когда на дороге появляется президентский кортеж, то все участники дорожного движения останавливаются и ждут, пока кортеж не проедет. Все потоки распределяются по группам приоритетности, потоки из одной группы могут быть выбраны на выполнение только в том случае, если нет готовых к выполнению потоков в группах с высшей приоритетностью.

Значит ли это, что могут быть «обиженные» приложения с низким приоритетом, до выполнения которых никогда не дойдет очередь? Это не так. ОС старается никого не обидеть. Если некоторое приложение долго не выполнялось, то ОС временно повышает его приоритет, так что и оно начнет выполняться.

Вытесняющая многозадачность характеризует стратегию планирования для потоков с одинаковым приоритетом. Все потоки в одной группе выстраиваются в очередь. Каждому из них в соответствии с очередью отводится на выполнение некоторый квант времени процессора. По истечении этого кванта поток переводится в состояние «готовность» независимо от его желания продолжить работу, и в состояние «выполнение» переводится следующий по очереди поток. Эту стратегию иногда называют «каруселью». Карусель сделала несколько оборотов, остановилась, все выходят, и места занимают следующие желающие прокатиться, ожидающие с нетерпением своей очереди.

На Рис. 2.1 показаны возможные состояния потока и переходы из одного состояния в другое.

После создания потока и должной инициализации поток переходит в состояние «готовность», занимая в своей группе приоритетности место в конце очереди». Планировщик ОС в соответствии с описанной стратегией выбирает поток, переводя его в состояние «выполнение». По истечении отведенного кванта времени поток возвращается в состояние «готовность», становясь в хвост очереди в своей группе приоритетности. Из состояния «выполнение» поток может перейти в другие состояния и до завершения отведенного кванта времени. В состояние «готовность» он может перейти, если появился поток с большим приоритетом. В состояние «завершение» поток переходит, выполнив свою работу, завершив выполнение отведенного ему фрагмента кода. В состояние «ожидание» поток может перейти, если его дальнейшее выполнение возможно только после наступления некоторого события (например, ему требуются данные, а устройство компьютера, выполняющее ввод этих данных, еще не завершило свою работу). Из состояния «ожидание» поток может перейти в состояние «готовность», если наступило событие, ожидаемое потоком. За время жизни потока он многократно проходит цикл {готовность} -> {выполнение} -> {ожидание} -> {готовность}, иногда минуя переход в состояние «ожидания».

Для понимания картины в целом нужно помнить, что весь процесс вычислений на компьютере управляется событиями. Каждый поток во время своего выполнения многократно прерывается, уступая свое место другому потоку. События, приводящие к приостановке выполнения потока, могут быть асинхронными по отношению к его работе, — они могут произойти в любой момент выполнения потока. Такие события называются прерываниями. Синхронные события, связанные с тем, что по тем или иным причинам выполнение потока становится невозможным, называются исключениями или исключительными ситуациями. Типичными примерами исключительных ситуаций являются такие ситуации, как попытка деления целого числа на ноль или попытка чтения записи несуществующего файла.

Прерывания инициируются аппаратурой компьютера, чаще всего таймером и устройствами ввода-вывода. ОС в очень коротком цикле рассматривает все возникшие прерывания и должным образом их обрабатывает. Когда возникает прерывание от таймера, то ОС при его обработке из кванта времени, отводимого выполняемому потоку, вычитает время, равное интервалу таймера. Если отводимое потоку время исчерпано, поток снимается с выполнения, переходя в состояние «готовность». Когда устройство ввода заканчивает выполнение очередного задания, оно инициализирует аппаратное прерывание, свидетельствующее о завершении работы. Обрабатывая это прерывание, ОС может перевести некоторый поток из состояния «ожидания» в состояние «готовности», поскольку выполнена его заявка на ввод данных.

У исключений, связанных с самим потоком, более широкий спектр. Потоку, например, может понадобиться ввод внешних данных. Поток не может непосредственно обратиться к устройству ввода. Устройство одно, а потоков много. Поэтому поток вызывает соответствующий системный сервис. С точки зрения ядра ОС возникло исключение. При его обработке поток переводится в режим «ожидания», и начинает работать поток, содержащий соответствующий сервис, который анализирует загруженность устройства, формирует новую заявку для устройства, ставя ее в очередь.

Причина исключения может быть как аппаратной, так и программной. Деление на ноль, это, конечно же, программная ошибка. Исключения, связанные с тем, что не прочитаны требуемые внешние данные, могут быть связаны как со сбоем аппаратуры, так и с неверно заданными адресами в программе. Если письмо не доставлено, то виноватой может быть почтовая служба, а возможно вы послали письмо «на деревню дедушке».

Поток может сам инициировать исключение, уведомляя, например, ОС о том, что он «засыпает» на некоторое фиксированное время. Обрабатывая это прерывание, ОС переводит поток в состояние «ожидание». При обработке одного из очередных прерываний по таймеру, когда завершается время «сна», указанное потоком, поток переводится из состояния «ожидание» в состояние «готовность». Поток может перейти в состояние «ожидание» и по другим причинам, возникающим в ходе выполнения программного кода, например, ожидая завершения работы другого потока. Примеры того, как всем этим может управлять С# программист, будут рассмотрены позднее.

Современные компьютеры, настольные и портативные имеют несколько процессоров. Практически все продающиеся сегодня компьютеры, предназначенные для индивидуального использования, имеют от двух до четырех ядер. Это позволяет организовать параллельное выполнение фрагментов кода в одном приложении, ускоряя его работу. Для этого в приложении создаются несколько потоков, параллельно работающих, каждый в отдельном ядре процессора. Иногда удается при N ядрах примерно в N раз уменьшить общее время работы приложения. Но, конечно, это возможно не для всякого приложения, а если и возможно, то требует усилий со стороны программиста. Многопоточный параллельный алгоритм сложнее однопоточного последовательного алгоритма. Сложнее становится и отладка. Нужны ли программисту дополнительные сложности? Хотим мы того или нет, но параллельное программирование становится одним из важнейших направлений развития современного программирования. Современные суперкомпьютеры имеют сотни тысяч процессоров. Высокопроизводительные вычисления, требующие распараллеливания алгоритмов, становятся реальностью. Использовать многоядерный компьютер только для последовательных алгоритмов неэффективно, — все равно, что использовать телескоп в качестве лупы для чтения убористого текста.

Конечно, ведутся работы по автоматическому распараллеливанию последовательного алгоритма, ориентированного на выполнение одним процессором. Но возможности здесь ограничены. В большинстве случаев самому программисту приходится разрабатывать параллельный алгоритм своей задачи, позволяющий эффективно использовать возможности современных компьютеров. Новая техника со многими процессорами требует новых программ со многими потоками, новых программ для кластеров и суперкомпьютеров.

Процессы, потоки и данные

Операционная система работает с процессами и потоками и ей необходимо хранить информацию об этих объектах. Каждый процесс хранит код приложения и данные, создаваемые в процессе выполнения приложения. С данными работает поток, выполняя программный код. Эти данные могут быть локальными для потока, созданы в потоке и используются только одним потоком. Но у процесса может быть несколько потоков, в этом случае существуют данные процесса, глобальные для потока, обеспечивающие взаимодействие между потоками.

Когда потоки процесса работают последовательно, например в случае одного процессора, то особых проблем не возникает, поскольку не возникают конфликты при выполнении операций чтения и записи. Тем не менее, при работе с глобальными данными программисту приходится быть крайне аккуратным, убеждаясь, что изменение данных в одном потоке не вредит работе с этими данными в другом потоке. Сложнее ситуация, когда потоки работают параллельно. В этом случае возможны конфликты, например, два потока одновременно пытаются изменить одни и те же данные. В этом случае большое внимание приходится уделять средствам синхронизации потоков при работе с данными. О синхронизации, гонке данных, блокировках и клинчах вкратце говорилось в первой главе. Примеры появятся в последующих главах.

Еще одна проблема с данными состоит в том, что поток может в любой момент быть прерванным, перейти в состояние «ожидание» или «готовность», а потом вновь продолжить свою работу в прерванной точке. Для поддержки такой возможности ОС использует объект, называемый контекстом потока. Он включает локальные данные потока, счетчик, указывающий на команду, с которой необходимо начать прерванное выполнение, другую служебную информацию, необходимую для корректного продолжения прерванной работы.

Есть еще одна проблема, связанная с данными, используемыми потоком. Дело в том, что команды процессора делятся на две группы — команды, выполняемые в привилегированном режиме, и команды, выполняемые в пользовательском режиме. Команды в привилегированном режиме могут выполнять только системные программы, составляющие ядро операционной системы. Эти системные сервисы могут вызываться потоком по ходу выполнения программного кода. Данные о потоке, используемые ядром ОС, хранятся отдельно от данных, используемых в пользовательском режиме.

В адресном пространстве ОС для каждого процесса в момент его создания выделяется специальный блок памяти, называемый EPROCESS, хранящий системную информацию о процессе. Еще один блок с системной информацией — PEB (Process Environment Block) хранится в адресном пространстве самого процесса. В страницах виртуального адресного пространства процесса хранится код приложения и данные, необходимые для работы. Данные хранятся в памяти, называемой стеком (stack) и кучей (heap). Куча создается в момент создания процесса. У процесса может быть несколько куч.
Код приложения может храниться частично в закрытых страницах, частично разделяемых страни

цах памяти. Разделяемые страницы двух или более процессов могут отображаться на одни и те же страницы реальной оперативной памяти. За счет этого несколько процессов могут использовать один и тот же программный код в оперативной памяти. Разные приложения могут использовать одну и ту же библиотеку классов — DLL, расположенную в оперативной памяти без дублирования. Понятно, что это не касается данных, данные у каждого процесса свои. Для хранения данных процесса операционная система выделяет защищенные страницы, так что никакой процесс не может получить доступ к данным другого процесса. Есть исключение из этого правила, когда организуется взаимодействие между процессами, но эту ситуацию мы рассматривать не будем.

В адресном пространстве ОС для каждого потока в момент его создания выделяется специальный блок памяти, называемый TPROCESS, хранящий системную информацию о потоке, а в адресном пространстве процесса создается блок с системной информацией — TEB (Thread Environment Block). Для каждого потока создается контекст потока. Уже говорилось, что в ходе работы процессора компьютера с большой частотой происходит смена потоков — пользовательских и системных. Процессор прекращает выполнять один поток и начинает выполнять другой поток. Процесс переключения называется переключением контекстов. Понятно, что, если в любой момент выполнение потока может быть прервано, а затем продолжено через некоторое время, то контекст потока должен содержать всю информацию, необходимую для продолжения вычислений в точке прерывания. Поэтому контекст потока включает все локальные данные потока, адрес команды в программном коде, с которой продолжится вычисление, состояние всех системных регистров в момент прерывания, состояния всех файлов, с которыми работал поток.

Кроме локальных данных поток работает с данными, общими для приложения в целом. Всем потокам одного процесса, доступны общие данные. При параллельной работе потоков возникает необходимость в синхронизации работы потоков для обеспечения корректной работы с данными. Ответственность за корректную работу потоков лежит на программисте. Дальнейшая часть этой главы и будет посвящена вопросам работы с потоками в программах на C#.

НОУ ИНТУИТ | Лекция | Процессы и потоки в операционной системе

Аннотация: Стратегия управления памятью, процессы, потоки и данные.

Процессы

Появление у компьютера операционной системы (ОС) позволило перейти от однопрограммного режима работы к многопрограммному (мультипрограммному) режиму работы. Операционную систему часто называют многозадачной, полагая, что она выполняет одновременно несколько задач. То, что для ОС является задачей, с точки зрения C# программиста является приложением или проектом. В разных операционных системах для одних и тех же или схожих понятий используются разные термины. Далее, говоря об ОС, будем иметь в виду ОС Windows, и будем использовать терминологию, характерную для этой ОС.

Для каждого выполняемого проекта нашего приложения операционная система создает процесс. В каждый момент времени работы компьютера ОС работает с множеством процессов, многие из которых являются служебными. Некоторые из этих процессов, как например, антивирусное приложение, на моем компьютере присутствуют постоянно, будучи запущенными при включении компьютера.

Одна из главных задач ОС состоит в распределении ограниченных ресурсов компьютера между всеми приложениями, претендующими на эти ресурсы. О каких ресурсах идет речь? Основными, конечно же, являются два ресурса — память и время — прежде всего, оперативная память и время процессоров. Экономия этих ресурсов является постоянной заботой программиста. В серьезных приложениях, разрабатывая алгоритм решения, программисту всегда приходится идти на компромисс, поскольку, как правило, эти два ресурса конфликтуют. Выиграешь в памяти, проиграешь во времени работы, пожертвуешь памятью, выиграешь во времени.

При создании новых компьютеров, согласно закону Мура, каждые полтора года эти ресурсы удваиваются. В 1960 году оперативная память компьютера Урал, одного из лучших компьютеров на тот момент, составляла 2К, а быстродействие — 100 операций в секунду. Сегодня современный суперкомпьютер имеет быстродействие, измеряемое петафлопами — 10¹⁵ — тысяча триллионов операций с плавающей точкой. Аналогичным образом возросли и объемы оперативной памяти, примерно сто триллионов байтов. Казалось бы, можно не заботиться об экономии памяти и времени. Но это не так. Сложность появляющихся задач также растет по экспоненте. Считается, что всегда есть задачи, которые хотелось бы решить на компьютере, но мощности компьютеров не хватает для их решения.

По этой причине ОС тщательно заботится о распределении оперативной памяти и времени процессоров между всеми приложениями. Предметом заботы являются и другие ресурсы — устройства доступа к внешней памяти (доступ к файлам), другие устройства ввода — вывода, вообще все устройства компьютера.

Процесс — владелец ресурсов. Когда ОС создает процесс, то выделяет ему ресурсы. Процесс, несмотря на свое название, не выполняет код приложения, следовательно, время процессора непосредственно процессу не выделяется. Когда говорится, «процессы ядра ОС могут выполняться в привилегированном режиме, выполняя команды компьютера, недоступные другим процессам», то это некоторая условность. Код выполняют потоки. Именно потокам ОС выделяет процессорное время. При создании процесса ОС всегда создает поток, связывая его с процессом. В процессе выполнения потока могут создаваться и другие потоки, связанные с процессом. Подробнее об этом поговорим чуть позже, а сейчас рассмотрим стратегию управления памятью.

Процессы и стратегия управления памятью

Блестящая стратегическая идея в управлении памятью состоит в том, чтобы процессу выделять не реальную оперативную память, а виртуальную, которую уже потом некоторым образом связывать с реальной памятью. Для 32 разрядных компьютеров адресное пространство составляет 2³² байтов, примерно 4 Гб. Оперативная память компьютера долгие годы была меньше виртуальной, теперь она практически сравнялась по объему. При желании можно приобрести 32-х разрядный ПК с 4 Гб оперативной памяти, хотя это и неэффективно, поскольку только 2 или 3 Гб будут использоваться в качестве оперативной памяти. По этой причине в ближайшие годы предстоит массовый переход на 64-х битную архитектуру, где виртуальная память становится практически неограниченной по нынешним меркам, так что любая реальная оперативная память будет составлять малую толику виртуального пространства.

Ноутбук, на котором я сейчас пишу этот текст, является 64-битным компьютером с оперативной памятью в 6 Гб, с 4-мя физическими ядрами и соответственно с 8-мю логическими процессорами.

Вернемся к 32-х битной архитектуре. Из 4-х Гб виртуальной памяти ОС отводит процессу 2 или 3 Гб виртуальной памяти, оставляя для себя оставшуюся часть пространства. Так что ни один из процессов не обижен, каждый получает виртуальную память одинакового размера. В то же время достаточное пространство отводится самой операционной системе, которая занимает постоянную часть виртуальной памяти, не пересекающееся с памятью, отводимой процессам. Следующая идея состоит в том, что виртуальная и оперативная память рассматривается как состоящая из страниц. Страницы могут быть большими и малыми. У тех и других есть свои преимущества. Малые страницы имеют сравнительно небольшой объем, обычно 4К.

При трансляции приложения — его программный код и необходимые данные размещаются в виртуальной памяти. На одной из виртуальных страниц находится точка входа в приложение — процедура Main, с которой начинается выполнение. Но процессор компьютера не может выполнять код и использовать данные, находящиеся в виртуальной памяти, они должны находиться в реальной оперативной памяти. Поэтому при создании процесса приложение загружается в оперативную память. Это означает, что соответствующие виртуальные страницы отображаются на страницы реальной оперативной памяти. Всякий раз, когда при выполнении требуется очередная виртуальная страница, менеджер операционной системы проверяет, загружен ли ее образ в оперативную память, и если нет, то происходит загрузка с диска (внешней памяти) соответствующей страницы в свободную страницу оперативной памяти. Но оперативная память ограничена по сравнению с виртуальной. Следует помнить, что ОС одновременно выполняет несколько приложений, все они претендуют на оперативную память, так что «пряников на всех может не хватить» — может оказаться, что свободных страниц оперативной памяти нет. Тогда наступает время свопинга — одна из занятых страниц оперативной памяти вытесняется на диск, и новая страница загружается на ее место. Какую страницу вытеснить — это проблема, решаемая операционной системой. У ОС есть свои критерии оценки того, какая из страниц наиболее вероятно не понадобится в ближайшее время. Как правило, эти критерии хорошо работают и свопинг происходит не часто, хотя встречаются «плохие» примеры, когда значительная часть времени уходит на свопинг — обмен страницами между внешней и оперативной памятью. Причина того, что свопинг происходит к счастью не часто, понятна — большую часть времени приложение проводит, выполняя в цикле некоторую часть программы, работая с фиксированным набором данных. В этом случае приложение локально работает с небольшим набором страниц, которые уже находятся в оперативной памяти. По ходу развития алгоритма точки локализации смещаются, используются новые страницы памяти, но изменение точек локализации происходит, как правило, не часто в сравнении с общим временем решения задачи.

Такова типичная схема выделения памяти процессам операционной системы. Более глубокое рассмотрение этого вопроса дается в курсе, посвященном операционным системам. Теперь же следует поговорить о потоках и стратегии управления временем процессоров — еще одним важнейшим ресурсом компьютера.

Потоки и стратегия управления временем процессоров

Процесс — объект, владеющий памятью и другими ресурсами, но не выполняющий код. Поток — динамический объект, он может быть создан в процессе выполнения кода приложения и может быть удален по ходу выполнения. У процесса может быть несколько одновременно существующих потоков, выполняющих различные фрагменты кода. ОС планирует время процессоров между потоками, и для нее не имеет значение, какому процессу принадлежит тот или иной поток.
Говоря о потоках в операционной системе, будем рассматривать общую схему, опуская многие детали, основываясь на стратегии распределения процессорного времени, характерной для ОС Windows. Эта стратегия носит название «вытесняющая приоритетная многозадачность». Многозадачность в данном контексте означает, что планировщик ОС, распределяет время процессора между многими потоками, присутствующими в ОС.

Приоритетность означает, что потоки могут иметь разные приоритеты. В этом случае из двух потоков, готовых к выполнению, на выполнение будет выбран тот, у кого больше приоритет. Более того, если в процессе выполнения потока появился готовый к выполнению поток с большим приоритетом, то выполнение текущего потока будет приостановлено, даже если не истек отведенный ему квант времени. Когда на дороге появляется президентский кортеж, то все участники дорожного движения останавливаются и ждут, пока кортеж не проедет. Все потоки распределяются по группам приоритетности, потоки из одной группы могут быть выбраны на выполнение только в том случае, если нет готовых к выполнению потоков в группах с высшей приоритетностью.

Значит ли это, что могут быть «обиженные» приложения с низким приоритетом, до выполнения которых никогда не дойдет очередь? Это не так. ОС старается никого не обидеть. Если некоторое приложение долго не выполнялось, то ОС временно повышает его приоритет, так что и оно начнет выполняться.

Вытесняющая многозадачность характеризует стратегию планирования для потоков с одинаковым приоритетом. Все потоки в одной группе выстраиваются в очередь. Каждому из них в соответствии с очередью отводится на выполнение некоторый квант времени процессора. По истечении этого кванта поток переводится в состояние «готовность» независимо от его желания продолжить работу, и в состояние «выполнение» переводится следующий по очереди поток. Эту стратегию иногда называют «каруселью». Карусель сделала несколько оборотов, остановилась, все выходят, и места занимают следующие желающие прокатиться, ожидающие с нетерпением своей очереди.

На Рис. 2.1 показаны возможные состояния потока и переходы из одного состояния в другое.

После создания потока и должной инициализации поток переходит в состояние «готовность», занимая в своей группе приоритетности место в конце очереди». Планировщик ОС в соответствии с описанной стратегией выбирает поток, переводя его в состояние «выполнение». По истечении отведенного кванта времени поток возвращается в состояние «готовность», становясь в хвост очереди в своей группе приоритетности. Из состояния «выполнение» поток может перейти в другие состояния и до завершения отведенного кванта времени. В состояние «готовность» он может перейти, если появился поток с большим приоритетом. В состояние «завершение» поток переходит, выполнив свою работу, завершив выполнение отведенного ему фрагмента кода. В состояние «ожидание» поток может перейти, если его дальнейшее выполнение возможно только после наступления некоторого события (например, ему требуются данные, а устройство компьютера, выполняющее ввод этих данных, еще не завершило свою работу). Из состояния «ожидание» поток может перейти в состояние «готовность», если наступило событие, ожидаемое потоком. За время жизни потока он многократно проходит цикл {готовность} -> {выполнение} -> {ожидание} -> {готовность}, иногда минуя переход в состояние «ожидания».

Для понимания картины в целом нужно помнить, что весь процесс вычислений на компьютере управляется событиями. Каждый поток во время своего выполнения многократно прерывается, уступая свое место другому потоку. События, приводящие к приостановке выполнения потока, могут быть асинхронными по отношению к его работе, — они могут произойти в любой момент выполнения потока. Такие события называются прерываниями. Синхронные события, связанные с тем, что по тем или иным причинам выполнение потока становится невозможным, называются исключениями или исключительными ситуациями. Типичными примерами исключительных ситуаций являются такие ситуации, как попытка деления целого числа на ноль или попытка чтения записи несуществующего файла.

Прерывания инициируются аппаратурой компьютера, чаще всего таймером и устройствами ввода-вывода. ОС в очень коротком цикле рассматривает все возникшие прерывания и должным образом их обрабатывает. Когда возникает прерывание от таймера, то ОС при его обработке из кванта времени, отводимого выполняемому потоку, вычитает время, равное интервалу таймера. Если отводимое потоку время исчерпано, поток снимается с выполнения, переходя в состояние «готовность». Когда устройство ввода заканчивает выполнение очередного задания, оно инициализирует аппаратное прерывание, свидетельствующее о завершении работы. Обрабатывая это прерывание, ОС может перевести некоторый поток из состояния «ожидания» в состояние «готовности», поскольку выполнена его заявка на ввод данных.

У исключений, связанных с самим потоком, более широкий спектр. Потоку, например, может понадобиться ввод внешних данных. Поток не может непосредственно обратиться к устройству ввода. Устройство одно, а потоков много. Поэтому поток вызывает соответствующий системный сервис. С точки зрения ядра ОС возникло исключение. При его обработке поток переводится в режим «ожидания», и начинает работать поток, содержащий соответствующий сервис, который анализирует загруженность устройства, формирует новую заявку для устройства, ставя ее в очередь.

Причина исключения может быть как аппаратной, так и программной. Деление на ноль, это, конечно же, программная ошибка. Исключения, связанные с тем, что не прочитаны требуемые внешние данные, могут быть связаны как со сбоем аппаратуры, так и с неверно заданными адресами в программе. Если письмо не доставлено, то виноватой может быть почтовая служба, а возможно вы послали письмо «на деревню дедушке».

Поток может сам инициировать исключение, уведомляя, например, ОС о том, что он «засыпает» на некоторое фиксированное время. Обрабатывая это прерывание, ОС переводит поток в состояние «ожидание». При обработке одного из очередных прерываний по таймеру, когда завершается время «сна», указанное потоком, поток переводится из состояния «ожидание» в состояние «готовность». Поток может перейти в состояние «ожидание» и по другим причинам, возникающим в ходе выполнения программного кода, например, ожидая завершения работы другого потока. Примеры того, как всем этим может управлять С# программист, будут рассмотрены позднее.

Современные компьютеры, настольные и портативные имеют несколько процессоров. Практически все продающиеся сегодня компьютеры, предназначенные для индивидуального использования, имеют от двух до четырех ядер. Это позволяет организовать параллельное выполнение фрагментов кода в одном приложении, ускоряя его работу. Для этого в приложении создаются несколько потоков, параллельно работающих, каждый в отдельном ядре процессора. Иногда удается при N ядрах примерно в N раз уменьшить общее время работы приложения. Но, конечно, это возможно не для всякого приложения, а если и возможно, то требует усилий со стороны программиста. Многопоточный параллельный алгоритм сложнее однопоточного последовательного алгоритма. Сложнее становится и отладка. Нужны ли программисту дополнительные сложности? Хотим мы того или нет, но параллельное программирование становится одним из важнейших направлений развития современного программирования. Современные суперкомпьютеры имеют сотни тысяч процессоров. Высокопроизводительные вычисления, требующие распараллеливания алгоритмов, становятся реальностью. Использовать многоядерный компьютер только для последовательных алгоритмов неэффективно, — все равно, что использовать телескоп в качестве лупы для чтения убористого текста.

Конечно, ведутся работы по автоматическому распараллеливанию последовательного алгоритма, ориентированного на выполнение одним процессором. Но возможности здесь ограничены. В большинстве случаев самому программисту приходится разрабатывать параллельный алгоритм своей задачи, позволяющий эффективно использовать возможности современных компьютеров. Новая техника со многими процессорами требует новых программ со многими потоками, новых программ для кластеров и суперкомпьютеров.

Процессы, потоки и данные

Операционная система работает с процессами и потоками и ей необходимо хранить информацию об этих объектах. Каждый процесс хранит код приложения и данные, создаваемые в процессе выполнения приложения. С данными работает поток, выполняя программный код. Эти данные могут быть локальными для потока, созданы в потоке и используются только одним потоком. Но у процесса может быть несколько потоков, в этом случае существуют данные процесса, глобальные для потока, обеспечивающие взаимодействие между потоками.

Когда потоки процесса работают последовательно, например в случае одного процессора, то особых проблем не возникает, поскольку не возникают конфликты при выполнении операций чтения и записи. Тем не менее, при работе с глобальными данными программисту приходится быть крайне аккуратным, убеждаясь, что изменение данных в одном потоке не вредит работе с этими данными в другом потоке. Сложнее ситуация, когда потоки работают параллельно. В этом случае возможны конфликты, например, два потока одновременно пытаются изменить одни и те же данные. В этом случае большое внимание приходится уделять средствам синхронизации потоков при работе с данными. О синхронизации, гонке данных, блокировках и клинчах вкратце говорилось в первой главе. Примеры появятся в последующих главах.

Еще одна проблема с данными состоит в том, что поток может в любой момент быть прерванным, перейти в состояние «ожидание» или «готовность», а потом вновь продолжить свою работу в прерванной точке. Для поддержки такой возможности ОС использует объект, называемый контекстом потока. Он включает локальные данные потока, счетчик, указывающий на команду, с которой необходимо начать прерванное выполнение, другую служебную информацию, необходимую для корректного продолжения прерванной работы.

Есть еще одна проблема, связанная с данными, используемыми потоком. Дело в том, что команды процессора делятся на две группы — команды, выполняемые в привилегированном режиме, и команды, выполняемые в пользовательском режиме. Команды в привилегированном режиме могут выполнять только системные программы, составляющие ядро операционной системы. Эти системные сервисы могут вызываться потоком по ходу выполнения программного кода. Данные о потоке, используемые ядром ОС, хранятся отдельно от данных, используемых в пользовательском режиме.

В адресном пространстве ОС для каждого процесса в момент его создания выделяется специальный блок памяти, называемый EPROCESS, хранящий системную информацию о процессе. Еще один блок с системной информацией — PEB (Process Environment Block) хранится в адресном пространстве самого процесса. В страницах виртуального адресного пространства процесса хранится код приложения и данные, необходимые для работы. Данные хранятся в памяти, называемой стеком (stack) и кучей (heap). Куча создается в момент создания процесса. У процесса может быть несколько куч.
Код приложения может храниться частично в закрытых страницах, частично разделяемых страни

цах памяти. Разделяемые страницы двух или более процессов могут отображаться на одни и те же страницы реальной оперативной памяти. За счет этого несколько процессов могут использовать один и тот же программный код в оперативной памяти. Разные приложения могут использовать одну и ту же библиотеку классов — DLL, расположенную в оперативной памяти без дублирования. Понятно, что это не касается данных, данные у каждого процесса свои. Для хранения данных процесса операционная система выделяет защищенные страницы, так что никакой процесс не может получить доступ к данным другого процесса. Есть исключение из этого правила, когда организуется взаимодействие между процессами, но эту ситуацию мы рассматривать не будем.

В адресном пространстве ОС для каждого потока в момент его создания выделяется специальный блок памяти, называемый TPROCESS, хранящий системную информацию о потоке, а в адресном пространстве процесса создается блок с системной информацией — TEB (Thread Environment Block). Для каждого потока создается контекст потока. Уже говорилось, что в ходе работы процессора компьютера с большой частотой происходит смена потоков — пользовательских и системных. Процессор прекращает выполнять один поток и начинает выполнять другой поток. Процесс переключения называется переключением контекстов. Понятно, что, если в любой момент выполнение потока может быть прервано, а затем продолжено через некоторое время, то контекст потока должен содержать всю информацию, необходимую для продолжения вычислений в точке прерывания. Поэтому контекст потока включает все локальные данные потока, адрес команды в программном коде, с которой продолжится вычисление, состояние всех системных регистров в момент прерывания, состояния всех файлов, с которыми работал поток.

Кроме локальных данных поток работает с данными, общими для приложения в целом. Всем потокам одного процесса, доступны общие данные. При параллельной работе потоков возникает необходимость в синхронизации работы потоков для обеспечения корректной работы с данными. Ответственность за корректную работу потоков лежит на программисте. Дальнейшая часть этой главы и будет посвящена вопросам работы с потоками в программах на C#.

Что такое процесс и поток?

одна из причин, почему практически невозможно описать потоки и процессы не абстрактным способом, заключается в том, что они are абстракций.

их конкретные реализации различаются чрезвычайно.

сравните, например, процесс Erlang и процесс Windows: процесс Erlang очень легкий, часто менее 400 байт. Вы можете запустить 10 миллионов процессов на не очень новые ноутбук без каких-либо проблем. Они начинают очень быстро, они умирают очень быстро, и вы, как ожидается, сможете использовать их для очень коротких задач. Каждый процесс Erlang имеет свой собственный сборщик мусора, связанный с ним. Процессы Erlang никогда не могут делиться памятью.

Windows обрабатывает очень тяжелые, иногда сотни MiBytes. Вы можете запустить, возможно, пару тысяч из них на мясистом сервере, если Вам ПОВЕЗЕТ. Они начинают и умирают довольно медленно. Windows обрабатывает блоки Приложения, такие как IDEs или текстовые редакторы или текстовые процессоры, поэтому они обычно живут довольно долго (по крайней мере несколько минут). У них есть собственное адресное пространство, но нет сборщика мусора. Процессы Windows могут совместно использовать память, хотя по умолчанию они этого не делают.

Threads аналогичны: поток NPTL Linux на x86 может быть таким же маленьким, как 4 Кибайта, и с некоторыми трюками вы можете запустить 800000+ на 32-битной машине x86. Машина, безусловно, будет использоваться с тысячами, возможно, десятки тысяч нитей. Поток .NET CLR имеет минимальный размер около 1 Мибайта, что означает, что только 4000 из них съедят все ваше адресное пространство на 32-битной машине. Таким образом, хотя 4000 потоков NPTL Linux обычно не проблема, вы даже не можете старт 4000 потоков .NET CLR, потому что до этого у вас закончится память.

процессы ОС и потоки ОС также реализованы по-разному между различными операционными системами. Основные два подходы таковы: ядро знает только о процессах. Потоки реализуются библиотекой пользовательского пространства без каких-либо знаний о ядре вообще. В этом случае снова существует два подхода:1:1 (каждый поток сопоставляется с одним процессом ядра) или m: n (m потоков сопоставляются с N процессами, где обычно m > n и часто n == #процессоры). Это был ранний подход, принятый во многих операционных системах после изобретения потоков. Тем не менее, он обычно считается неэффективным и был заменен почти на всех системах второй подход: потоки реализованы (по крайней мере частично) в ядре, так что ядро теперь знает о двух различных сущностях, потоках и процессах.

одна операционная система, которая идет третьим маршрутом, — это Linux. В Linux потоки не реализуются ни в пространстве пользователей, ни в ядре. Вместо этого ядро предоставляет абстракцию и поток и процесс (и действительно еще несколько вещей), называемый задачей. Задача плановой ядра сущности, что несет с собой набор флагов, которые определяют, какие ресурсы он делится со своими братьями и сестрами и какие из них являются частными.

в зависимости от того, как вы устанавливаете эти флаги, вы получаете либо поток (делитесь почти всем), либо процесс (делитесь всеми системными ресурсами, такими как системные часы, пространство имен файловой системы, сетевое пространство имен, пространство имен ID пользователя, пространство имен ID процесса, но не разделяю адресного пространства). Но вы также можете получить некоторые другие довольно интересные и вещи тоже. Вы можете тривиально получить тюрьмы в стиле BSD (в основном те же флаги, что и процесс, но не разделяют файловую систему или сетевое пространство имен). Или вы можете получить то, что другие OSs называют контейнером или зоной виртуализации (например, тюрьму, но не разделяют пространства имен UID и PID и системные часы). Поскольку пару лет назад с помощью технологии KVM (Kernel Virtual Machine) вы даже можете получить полноценную виртуальную машину (ничего не делитесь, даже таблицами страниц процессора). [Классная вещь о том, что вы можете повторно использовать высоко настроенный планировщик зрелых задач в ядре для всех этих вещей. Одной из вещей, которую виртуальная машина Xen часто критиковала, была плохая производительность ее планировщика. Разработчики KVM имеют гораздо лучший планировщик, чем Xen, и самое лучшее, что им даже не пришлось писать для него ни одной строки кода!]

Итак, в Linux производительность потоков и процессов намного ближе, чем в Windows и многих других системах, потому что в Linux это одно и то же. Это означает, что шаблоны использования очень разные: в Windows вы обычно решаете между использованием потока и процессом на основе их веса: могу ли я позволить себе процесс или должен использовать поток, даже если я на самом деле не хочу делиться состоянием? В Linux (и обычно Unix в целом) вы решаете на основе их семантики: действительно ли я хочу поделиться состоянием или нет?

одной из причин почему процессы, как правило, легче на Unix, чем на Windows, отличается использованием: в Unix процессы являются основной единицей как параллелизма, так и функциональности. Если вы хотите использовать параллелизм, вы используете несколько процессов. Если ваше приложение можно разбить на несколько независимых частей, вы используете несколько процессов. Каждый процесс делает ровно одну вещь и только что-то одно. Даже простой однострочный сценарий оболочки часто включает в себя десятки или сотни процессов. Приложения обычно состоят из многих, часто недолговечных Процессы.

в Windows потоки являются базовыми единицами параллелизма, а com-компоненты или объекты .NET-базовыми единицами функциональности. Приложения обычно состоят из одного длительного процесса.

опять же, они используются для очень разных целей и имеют разные цели. Дело не в том, что тот или другой лучше или хуже, просто они так отличается тем, что общие характеристики могут быть описаны только очень отвлеченно.

практически единственное, что вы можете сказать о потоках и процессах, это:

• потоки принадлежат процессам
• потоки легче процессов
• потоки разделяют большинство состояний друг с другом
• процессы имеют значительно меньшее состояние, чем потоки (в частности, они обычно не имеют общей памяти, если специально не запрошено)

НОУ ИНТУИТ | Лекция | Процессы и потоки в операционной системе

Аннотация: Стратегия управления памятью, процессы, потоки и данные.

Процессы

Появление у компьютера операционной системы (ОС) позволило перейти от однопрограммного режима работы к многопрограммному (мультипрограммному) режиму работы. Операционную систему часто называют многозадачной, полагая, что она выполняет одновременно несколько задач. То, что для ОС является задачей, с точки зрения C# программиста является приложением или проектом. В разных операционных системах для одних и тех же или схожих понятий используются разные термины. Далее, говоря об ОС, будем иметь в виду ОС Windows, и будем использовать терминологию, характерную для этой ОС.

Для каждого выполняемого проекта нашего приложения операционная система создает процесс. В каждый момент времени работы компьютера ОС работает с множеством процессов, многие из которых являются служебными. Некоторые из этих процессов, как например, антивирусное приложение, на моем компьютере присутствуют постоянно, будучи запущенными при включении компьютера.

Одна из главных задач ОС состоит в распределении ограниченных ресурсов компьютера между всеми приложениями, претендующими на эти ресурсы. О каких ресурсах идет речь? Основными, конечно же, являются два ресурса — память и время — прежде всего, оперативная память и время процессоров. Экономия этих ресурсов является постоянной заботой программиста. В серьезных приложениях, разрабатывая алгоритм решения, программисту всегда приходится идти на компромисс, поскольку, как правило, эти два ресурса конфликтуют. Выиграешь в памяти, проиграешь во времени работы, пожертвуешь памятью, выиграешь во времени.

При создании новых компьютеров, согласно закону Мура, каждые полтора года эти ресурсы удваиваются. В 1960 году оперативная память компьютера Урал, одного из лучших компьютеров на тот момент, составляла 2К, а быстродействие — 100 операций в секунду. Сегодня современный суперкомпьютер имеет быстродействие, измеряемое петафлопами — 10¹⁵ — тысяча триллионов операций с плавающей точкой. Аналогичным образом возросли и объемы оперативной памяти, примерно сто триллионов байтов. Казалось бы, можно не заботиться об экономии памяти и времени. Но это не так. Сложность появляющихся задач также растет по экспоненте. Считается, что всегда есть задачи, которые хотелось бы решить на компьютере, но мощности компьютеров не хватает для их решения.

По этой причине ОС тщательно заботится о распределении оперативной памяти и времени процессоров между всеми приложениями. Предметом заботы являются и другие ресурсы — устройства доступа к внешней памяти (доступ к файлам), другие устройства ввода — вывода, вообще все устройства компьютера.

Процесс — владелец ресурсов. Когда ОС создает процесс, то выделяет ему ресурсы. Процесс, несмотря на свое название, не выполняет код приложения, следовательно, время процессора непосредственно процессу не выделяется. Когда говорится, «процессы ядра ОС могут выполняться в привилегированном режиме, выполняя команды компьютера, недоступные другим процессам», то это некоторая условность. Код выполняют потоки. Именно потокам ОС выделяет процессорное время. При создании процесса ОС всегда создает поток, связывая его с процессом. В процессе выполнения потока могут создаваться и другие потоки, связанные с процессом. Подробнее об этом поговорим чуть позже, а сейчас рассмотрим стратегию управления памятью.

Процессы и стратегия управления памятью

Блестящая стратегическая идея в управлении памятью состоит в том, чтобы процессу выделять не реальную оперативную память, а виртуальную, которую уже потом некоторым образом связывать с реальной памятью. Для 32 разрядных компьютеров адресное пространство составляет 2³² байтов, примерно 4 Гб. Оперативная память компьютера долгие годы была меньше виртуальной, теперь она практически сравнялась по объему. При желании можно приобрести 32-х разрядный ПК с 4 Гб оперативной памяти, хотя это и неэффективно, поскольку только 2 или 3 Гб будут использоваться в качестве оперативной памяти. По этой причине в ближайшие годы предстоит массовый переход на 64-х битную архитектуру, где виртуальная память становится практически неограниченной по нынешним меркам, так что любая реальная оперативная память будет составлять малую толику виртуального пространства.

Ноутбук, на котором я сейчас пишу этот текст, является 64-битным компьютером с оперативной памятью в 6 Гб, с 4-мя физическими ядрами и соответственно с 8-мю логическими процессорами.

Вернемся к 32-х битной архитектуре. Из 4-х Гб виртуальной памяти ОС отводит процессу 2 или 3 Гб виртуальной памяти, оставляя для себя оставшуюся часть пространства. Так что ни один из процессов не обижен, каждый получает виртуальную память одинакового размера. В то же время достаточное пространство отводится самой операционной системе, которая занимает постоянную часть виртуальной памяти, не пересекающееся с памятью, отводимой процессам. Следующая идея состоит в том, что виртуальная и оперативная память рассматривается как состоящая из страниц. Страницы могут быть большими и малыми. У тех и других есть свои преимущества. Малые страницы имеют сравнительно небольшой объем, обычно 4К.

При трансляции приложения — его программный код и необходимые данные размещаются в виртуальной памяти. На одной из виртуальных страниц находится точка входа в приложение — процедура Main, с которой начинается выполнение. Но процессор компьютера не может выполнять код и использовать данные, находящиеся в виртуальной памяти, они должны находиться в реальной оперативной памяти. Поэтому при создании процесса приложение загружается в оперативную память. Это означает, что соответствующие виртуальные страницы отображаются на страницы реальной оперативной памяти. Всякий раз, когда при выполнении требуется очередная виртуальная страница, менеджер операционной системы проверяет, загружен ли ее образ в оперативную память, и если нет, то происходит загрузка с диска (внешней памяти) соответствующей страницы в свободную страницу оперативной памяти. Но оперативная память ограничена по сравнению с виртуальной. Следует помнить, что ОС одновременно выполняет несколько приложений, все они претендуют на оперативную память, так что «пряников на всех может не хватить» — может оказаться, что свободных страниц оперативной памяти нет. Тогда наступает время свопинга — одна из занятых страниц оперативной памяти вытесняется на диск, и новая страница загружается на ее место. Какую страницу вытеснить — это проблема, решаемая операционной системой. У ОС есть свои критерии оценки того, какая из страниц наиболее вероятно не понадобится в ближайшее время. Как правило, эти критерии хорошо работают и свопинг происходит не часто, хотя встречаются «плохие» примеры, когда значительная часть времени уходит на свопинг — обмен страницами между внешней и оперативной памятью. Причина того, что свопинг происходит к счастью не часто, понятна — большую часть времени приложение проводит, выполняя в цикле некоторую часть программы, работая с фиксированным набором данных. В этом случае приложение локально работает с небольшим набором страниц, которые уже находятся в оперативной памяти. По ходу развития алгоритма точки локализации смещаются, используются новые страницы памяти, но изменение точек локализации происходит, как правило, не часто в сравнении с общим временем решения задачи.

Такова типичная схема выделения памяти процессам операционной системы. Более глубокое рассмотрение этого вопроса дается в курсе, посвященном операционным системам. Теперь же следует поговорить о потоках и стратегии управления временем процессоров — еще одним важнейшим ресурсом компьютера.

Потоки и стратегия управления временем процессоров

Процесс — объект, владеющий памятью и другими ресурсами, но не выполняющий код. Поток — динамический объект, он может быть создан в процессе выполнения кода приложения и может быть удален по ходу выполнения. У процесса может быть несколько одновременно существующих потоков, выполняющих различные фрагменты кода. ОС планирует время процессоров между потоками, и для нее не имеет значение, какому процессу принадлежит тот или иной поток.
Говоря о потоках в операционной системе, будем рассматривать общую схему, опуская многие детали, основываясь на стратегии распределения процессорного времени, характерной для ОС Windows. Эта стратегия носит название «вытесняющая приоритетная многозадачность». Многозадачность в данном контексте означает, что планировщик ОС, распределяет время процессора между многими потоками, присутствующими в ОС.

Приоритетность означает, что потоки могут иметь разные приоритеты. В этом случае из двух потоков, готовых к выполнению, на выполнение будет выбран тот, у кого больше приоритет. Более того, если в процессе выполнения потока появился готовый к выполнению поток с большим приоритетом, то выполнение текущего потока будет приостановлено, даже если не истек отведенный ему квант времени. Когда на дороге появляется президентский кортеж, то все участники дорожного движения останавливаются и ждут, пока кортеж не проедет. Все потоки распределяются по группам приоритетности, потоки из одной группы могут быть выбраны на выполнение только в том случае, если нет готовых к выполнению потоков в группах с высшей приоритетностью.

Значит ли это, что могут быть «обиженные» приложения с низким приоритетом, до выполнения которых никогда не дойдет очередь? Это не так. ОС старается никого не обидеть. Если некоторое приложение долго не выполнялось, то ОС временно повышает его приоритет, так что и оно начнет выполняться.

Вытесняющая многозадачность характеризует стратегию планирования для потоков с одинаковым приоритетом. Все потоки в одной группе выстраиваются в очередь. Каждому из них в соответствии с очередью отводится на выполнение некоторый квант времени процессора. По истечении этого кванта поток переводится в состояние «готовность» независимо от его желания продолжить работу, и в состояние «выполнение» переводится следующий по очереди поток. Эту стратегию иногда называют «каруселью». Карусель сделала несколько оборотов, остановилась, все выходят, и места занимают следующие желающие прокатиться, ожидающие с нетерпением своей очереди.

На Рис. 2.1 показаны возможные состояния потока и переходы из одного состояния в другое.

После создания потока и должной инициализации поток переходит в состояние «готовность», занимая в своей группе приоритетности место в конце очереди». Планировщик ОС в соответствии с описанной стратегией выбирает поток, переводя его в состояние «выполнение». По истечении отведенного кванта времени поток возвращается в состояние «готовность», становясь в хвост очереди в своей группе приоритетности. Из состояния «выполнение» поток может перейти в другие состояния и до завершения отведенного кванта времени. В состояние «готовность» он может перейти, если появился поток с большим приоритетом. В состояние «завершение» поток переходит, выполнив свою работу, завершив выполнение отведенного ему фрагмента кода. В состояние «ожидание» поток может перейти, если его дальнейшее выполнение возможно только после наступления некоторого события (например, ему требуются данные, а устройство компьютера, выполняющее ввод этих данных, еще не завершило свою работу). Из состояния «ожидание» поток может перейти в состояние «готовность», если наступило событие, ожидаемое потоком. За время жизни потока он многократно проходит цикл {готовность} -> {выполнение} -> {ожидание} -> {готовность}, иногда минуя переход в состояние «ожидания».

Для понимания картины в целом нужно помнить, что весь процесс вычислений на компьютере управляется событиями. Каждый поток во время своего выполнения многократно прерывается, уступая свое место другому потоку. События, приводящие к приостановке выполнения потока, могут быть асинхронными по отношению к его работе, — они могут произойти в любой момент выполнения потока. Такие события называются прерываниями. Синхронные события, связанные с тем, что по тем или иным причинам выполнение потока становится невозможным, называются исключениями или исключительными ситуациями. Типичными примерами исключительных ситуаций являются такие ситуации, как попытка деления целого числа на ноль или попытка чтения записи несуществующего файла.

Прерывания инициируются аппаратурой компьютера, чаще всего таймером и устройствами ввода-вывода. ОС в очень коротком цикле рассматривает все возникшие прерывания и должным образом их обрабатывает. Когда возникает прерывание от таймера, то ОС при его обработке из кванта времени, отводимого выполняемому потоку, вычитает время, равное интервалу таймера. Если отводимое потоку время исчерпано, поток снимается с выполнения, переходя в состояние «готовность». Когда устройство ввода заканчивает выполнение очередного задания, оно инициализирует аппаратное прерывание, свидетельствующее о завершении работы. Обрабатывая это прерывание, ОС может перевести некоторый поток из состояния «ожидания» в состояние «готовности», поскольку выполнена его заявка на ввод данных.

У исключений, связанных с самим потоком, более широкий спектр. Потоку, например, может понадобиться ввод внешних данных. Поток не может непосредственно обратиться к устройству ввода. Устройство одно, а потоков много. Поэтому поток вызывает соответствующий системный сервис. С точки зрения ядра ОС возникло исключение. При его обработке поток переводится в режим «ожидания», и начинает работать поток, содержащий соответствующий сервис, который анализирует загруженность устройства, формирует новую заявку для устройства, ставя ее в очередь.

Причина исключения может быть как аппаратной, так и программной. Деление на ноль, это, конечно же, программная ошибка. Исключения, связанные с тем, что не прочитаны требуемые внешние данные, могут быть связаны как со сбоем аппаратуры, так и с неверно заданными адресами в программе. Если письмо не доставлено, то виноватой может быть почтовая служба, а возможно вы послали письмо «на деревню дедушке».

Поток может сам инициировать исключение, уведомляя, например, ОС о том, что он «засыпает» на некоторое фиксированное время. Обрабатывая это прерывание, ОС переводит поток в состояние «ожидание». При обработке одного из очередных прерываний по таймеру, когда завершается время «сна», указанное потоком, поток переводится из состояния «ожидание» в состояние «готовность». Поток может перейти в состояние «ожидание» и по другим причинам, возникающим в ходе выполнения программного кода, например, ожидая завершения работы другого потока. Примеры того, как всем этим может управлять С# программист, будут рассмотрены позднее.

Современные компьютеры, настольные и портативные имеют несколько процессоров. Практически все продающиеся сегодня компьютеры, предназначенные для индивидуального использования, имеют от двух до четырех ядер. Это позволяет организовать параллельное выполнение фрагментов кода в одном приложении, ускоряя его работу. Для этого в приложении создаются несколько потоков, параллельно работающих, каждый в отдельном ядре процессора. Иногда удается при N ядрах примерно в N раз уменьшить общее время работы приложения. Но, конечно, это возможно не для всякого приложения, а если и возможно, то требует усилий со стороны программиста. Многопоточный параллельный алгоритм сложнее однопоточного последовательного алгоритма. Сложнее становится и отладка. Нужны ли программисту дополнительные сложности? Хотим мы того или нет, но параллельное программирование становится одним из важнейших направлений развития современного программирования. Современные суперкомпьютеры имеют сотни тысяч процессоров. Высокопроизводительные вычисления, требующие распараллеливания алгоритмов, становятся реальностью. Использовать многоядерный компьютер только для последовательных алгоритмов неэффективно, — все равно, что использовать телескоп в качестве лупы для чтения убористого текста.

Конечно, ведутся работы по автоматическому распараллеливанию последовательного алгоритма, ориентированного на выполнение одним процессором. Но возможности здесь ограничены. В большинстве случаев самому программисту приходится разрабатывать параллельный алгоритм своей задачи, позволяющий эффективно использовать возможности современных компьютеров. Новая техника со многими процессорами требует новых программ со многими потоками, новых программ для кластеров и суперкомпьютеров.

Процессы, потоки и данные

Операционная система работает с процессами и потоками и ей необходимо хранить информацию об этих объектах. Каждый процесс хранит код приложения и данные, создаваемые в процессе выполнения приложения. С данными работает поток, выполняя программный код. Эти данные могут быть локальными для потока, созданы в потоке и используются только одним потоком. Но у процесса может быть несколько потоков, в этом случае существуют данные процесса, глобальные для потока, обеспечивающие взаимодействие между потоками.

Когда потоки процесса работают последовательно, например в случае одного процессора, то особых проблем не возникает, поскольку не возникают конфликты при выполнении операций чтения и записи. Тем не менее, при работе с глобальными данными программисту приходится быть крайне аккуратным, убеждаясь, что изменение данных в одном потоке не вредит работе с этими данными в другом потоке. Сложнее ситуация, когда потоки работают параллельно. В этом случае возможны конфликты, например, два потока одновременно пытаются изменить одни и те же данные. В этом случае большое внимание приходится уделять средствам синхронизации потоков при работе с данными. О синхронизации, гонке данных, блокировках и клинчах вкратце говорилось в первой главе. Примеры появятся в последующих главах.

Еще одна проблема с данными состоит в том, что поток может в любой момент быть прерванным, перейти в состояние «ожидание» или «готовность», а потом вновь продолжить свою работу в прерванной точке. Для поддержки такой возможности ОС использует объект, называемый контекстом потока. Он включает локальные данные потока, счетчик, указывающий на команду, с которой необходимо начать прерванное выполнение, другую служебную информацию, необходимую для корректного продолжения прерванной работы.

Есть еще одна проблема, связанная с данными, используемыми потоком. Дело в том, что команды процессора делятся на две группы — команды, выполняемые в привилегированном режиме, и команды, выполняемые в пользовательском режиме. Команды в привилегированном режиме могут выполнять только системные программы, составляющие ядро операционной системы. Эти системные сервисы могут вызываться потоком по ходу выполнения программного кода. Данные о потоке, используемые ядром ОС, хранятся отдельно от данных, используемых в пользовательском режиме.

В адресном пространстве ОС для каждого процесса в момент его создания выделяется специальный блок памяти, называемый EPROCESS, хранящий системную информацию о процессе. Еще один блок с системной информацией — PEB (Process Environment Block) хранится в адресном пространстве самого процесса. В страницах виртуального адресного пространства процесса хранится код приложения и данные, необходимые для работы. Данные хранятся в памяти, называемой стеком (stack) и кучей (heap). Куча создается в момент создания процесса. У процесса может быть несколько куч.
Код приложения может храниться частично в закрытых страницах, частично разделяемых страни

цах памяти. Разделяемые страницы двух или более процессов могут отображаться на одни и те же страницы реальной оперативной памяти. За счет этого несколько процессов могут использовать один и тот же программный код в оперативной памяти. Разные приложения могут использовать одну и ту же библиотеку классов — DLL, расположенную в оперативной памяти без дублирования. Понятно, что это не касается данных, данные у каждого процесса свои. Для хранения данных процесса операционная система выделяет защищенные страницы, так что никакой процесс не может получить доступ к данным другого процесса. Есть исключение из этого правила, когда организуется взаимодействие между процессами, но эту ситуацию мы рассматривать не будем.

В адресном пространстве ОС для каждого потока в момент его создания выделяется специальный блок памяти, называемый TPROCESS, хранящий системную информацию о потоке, а в адресном пространстве процесса создается блок с системной информацией — TEB (Thread Environment Block). Для каждого потока создается контекст потока. Уже говорилось, что в ходе работы процессора компьютера с большой частотой происходит смена потоков — пользовательских и системных. Процессор прекращает выполнять один поток и начинает выполнять другой поток. Процесс переключения называется переключением контекстов. Понятно, что, если в любой момент выполнение потока может быть прервано, а затем продолжено через некоторое время, то контекст потока должен содержать всю информацию, необходимую для продолжения вычислений в точке прерывания. Поэтому контекст потока включает все локальные данные потока, адрес команды в программном коде, с которой продолжится вычисление, состояние всех системных регистров в момент прерывания, состояния всех файлов, с которыми работал поток.

Кроме локальных данных поток работает с данными, общими для приложения в целом. Всем потокам одного процесса, доступны общие данные. При параллельной работе потоков возникает необходимость в синхронизации работы потоков для обеспечения корректной работы с данными. Ответственность за корректную работу потоков лежит на программисте. Дальнейшая часть этой главы и будет посвящена вопросам работы с потоками в программах на C#.

Процессы и потоки, диспетчер задач windows, синхронизация потоков.

В этой статье мы поговорим на такие темы, как процессы и потоки, дискрипторы процесса, поговорим о синзронизации потоков и затронем всеми любимый диспетчер задач windows.

На протяжении существования процесса его выполнение может быть многократно прервано и продолжено. Для того, чтобы возобновить выполнение процесса, необходимо восстановить состояние его операционной среды. Состояние операционной среды отображается состоянием регистров и программного счетчика, режимом работы процессора, указателями на открытые файлы, информацией о незавершенных операциях ввода-вывода, кодами ошибок выполняемых данным процессом системных вызовов и т.д. Эта информация называется контекстом процесса.

Для того чтобы ОС могла управлять процессами, она должна располагать всей необходимой для этого информацией. С этой целью на каждый процесс заводится дескриптор процесса.

Дескриптор – специальная информационная структура, которая заводится на каждый процесс (описатель задачи, блок управления задачей).

В общем случае дескриптор содержит следующую информацию:

1. Идентификатор процесса.
2. Тип (или класс) процесса, который определяет для супервизора некоторые правила предоставления ресурсов.
3. Приоритет процесса.
4. Переменную состояния, которая определяет, в каком состоянии находится процесс (готов к работе, в состоянии выполнения, ожидание устройства ввода-вывода и т.д.)
5. Защищенную область памяти (или адрес такой зоны), в которой хранятся текущие значения регистров процессора, если процесс прерывается, не закончив работы. Эта информация называется контекстом задачи.
6. Информацию о ресурсах, которыми процесс владеет и/или имеет право пользоваться (указатели на открытые файлы, информация о незавершенных операциях ввода/вывода и т.п.).
7. Место (или его адрес) для организации общения с другими процессами.
8. Параметры времени запуска (момент времени, когда процесс должен активизироваться, и периодичность этой процедуры).
9. В случае отсутствия системы управления файлами – адрес задачи на диске в ее исходном состоянии и адрес на диске, куда она выгружается из оперативной памяти, если ее вытесняет другая.

Дескриптор процесса по сравнению с контекстом содержит более оперативную информацию, которая должна быть легко доступна подсистеме планирования процессов. Контекст процесса содержит менее актуальную информацию и используется операционной системой только после того, как принято решение о возобновлении прерванного процесса.

Дескрипторы, как правило, постоянно располагаются в оперативной памяти с целью ускорить работу супервизора, который организует их в списки (очереди) и отображает изменение состояния процесса перемещением соответствующего описателя из одного списка в другой.

Для каждого состояния (за исключением состояния выполнения для однопроцессорной системы) ОС ведет соответствующий список задач, находящийся в этом состоянии. Однако для состояния ожидания может быть не один список, а столько, сколько различных видов ресурсов могут вызывать состояние ожидания.

Например, состояний ожидания завершения операции ввода/вывода может быть столько, сколько устройств ввода/вывода содержится в системе.

Процессы и потоки

Чтобы поддерживать мультипрограммирование, ОС должна определить и оформить для себя те внутренне единицы работы, между которыми будет разделяться процессор и другие ресурсы компьютера. В настоящее время в большинстве ОС определены два типа единиц работы:

• Процесс (более крупная единица работы).
• Поток (нить или тред) – более мелкая единица работы, которую требует для своего выполнения процесс.
• Когда говорят о процессах, то тем самым хотят отметить, что ОС поддерживает их обособленность: у каждого процесса имеется свое виртуальное адресное пространство, каждому процессу назначаются свои ресурсы – файлы, окна и др. Такая обособленность нужна для того, чтобы защитить один процесс от другого, поскольку они, совместно используя все ресурсы вычислительной системы, конкурируют друг с другом.

В общем случае процессы просто никак не связаны между собой и могут принадлежать даже различным пользователям, разделяющим одну вычислительную систему. Другими словами, в случае процессов ОС считает их совершенно несвязанными и независимыми. При этом именно ОС отвечает за конкуренцию между процессами по поводу ресурсов.

Для повышения быстродействия процессов есть возможность задействовать внутренний параллелизм в самих процессах.

Например, некоторые операции, выполняемые приложением, могут требовать для своего исполнения достаточно длительного использования ЦП. В этом случае при интерактивной работе с приложением пользователь вынужден долго ожидать завершения заказанной операции и не может управлять приложением до тех пор, пока операция не выполнится до самого конца. Такие ситуации встречаются достаточно часто, например, при обработке больших изображений в графических редакторах. Если же программные модули, исполняющие такие длительные операции, оформлять в виде самостоятельных «подпроцессов» (потоков), которые будут выполняться параллельно с другими «подпроцессами», то у пользователя появляется возможность параллельно выполнять несколько операций в рамках одного приложения (процесса).

Можно выделить следующие отличия потоков от процессов:

• ОС для потоков не должна организовывать полноценную виртуальную машину.
• Потоки не имеют своих собственных ресурсов, они развиваются в том же виртуальном адресном пространстве, могут пользоваться теми же файлами, виртуальными устройствами и иными ресурсами, что и данный процесс.
• Единственное, что потокам необходимо иметь, — это процессорный ресурс. В однопроцессорной системе потоки разделяют между собой процессорное время так же, как это делают обычные процессы, а в многопроцессорной системе могут выполняться одновременно, если не встречают конкуренции из-за обращения к иным ресурсам.

Главное, что обеспечивает многопоточность, — это возможность параллельно выполнять несколько видов операций в одной прикладной программе. За счет чего реализуется эффективное использование ресурсов ЦП, а суммарное время выполнения задач становится меньше.

Например, если табличный процессор или текстовый процессор были разработаны с учетом возможностей многопоточной обработки, то пользователь может запросить пересчет своего рабочего листа или слияние нескольких документов и одновременно продолжать заполнять таблицу или открывать для редактирования следующий документ.

Диспетчер задач WINDOWS

В диспетчере задач отображаются сведения о программах и процессах, выполняемых на компьютере. Кроме того, там можно просмотреть наиболее часто используемые показатели быстродействия процессов.

Диспетчер задач служит для отображения ключевых показателей быстродействия компьютера. Для выполняемых программ можно просмотреть их состояние и завершить программы, переставшие отвечать на запросы. Имеется возможность просмотра активности выполняющихся процессов с использованием до 15 параметров, а также графиков и сведений об использовании ЦП и памяти.

Кроме того, если имеется подключение к сети, можно просматривать состояние сети и параметры ее работы. Если к компьютеру подключились несколько пользователей, можно увидеть их имена, какие задачи они выполняют, а также отправить им сообщение.

На вкладке Процессы отображаются сведения о выполняющихся на компьютере процессах: сведения об использовании ЦП и памяти, счетчике процессов и некоторые другие параметры:

На вкладке Быстродействие, отображаются сведения о счетчике дескрипторов и потоках, параметры памяти:
Потребность в синхронизации потоков возникает только в мультипрограммной ОС и связана с совместным использованием аппаратных и информационных ресурсов компьютера. Синхронизация необходима для исключения гонок (см. далее) и тупиков при обмене данными между потоками, разделении данных, при доступе к процессору и устройствам ввода-вывода.

Синхронизация потоков и процессов заключается в согласовании их скоростей путем приостановки потока до наступления некоторого события и последующей его активизации при наступлении этого события.

Пренебрежение вопросами синхронизации в многопоточной системе может привести к неправильному решению задачи или даже к краху системы.

Пример. Задача ведения базы данных клиентов некоторого предприятия.

Каждому клиенту отводится отдельная запись в базе данных, в которой имеются поля Заказ и Оплата. Программа, ведущая базу данных, оформлена как единый процесс, имеющий несколько потоков, в том числе:

• Поток А, который заносит в базу данных информацию о заказах, поступивших от клиентов.
• Поток В, который фиксирует в базе данных сведения об оплате клиентами выставленных счетов.

Оба эти потока совместно работают над общим файлом базы данных, используя однотипные алгоритмы:

1. Считать из файла БД в буфер запись и клиенте с заданным идентификатором.
2. Ввести новое значение в поле Заказ (для потока А) или оплата (для потока В).
3. Вернуть модифицированную запись в файл БД.

Обозначим шаги 1-3 для потока А как А1-А3, а для потока В как В1-В3. Предположим, что в некоторый момент поток А обновляет поле Заказ записи о клиенте N. Для этого он считывает эту запись в свой буфер (шаг А1), модифицирует значение поля Заказ (шаг А2), но внести запись в базу данных не успевает, так как его выполнение прерывается, например, вследствие истечение кванта времени.

Предположим, что потоку В также потребовалось внести сведения об оплате относительно того же клиента N. Когда подходит очередь потока В, он успевает считать запись в свой буфер (шаг В1) и выполнить обновление поля Оплата (шаг В2), а затем прерывается. Заметим, что в буфере у потока В находится запись о клиенте N, в которой поле Заказ имеет прежнее, не измененное значение.

Важным понятием синхронизации процессов является понятие «критическая секция» программы. Критическая секция — это часть программы, в которой осуществляется доступ к разделяемым данным. Чтобы исключить эффект гонок по отношению к некоторому ресурсу, необходимо обеспечить, чтобы в каждый момент в критической секции, связанной с этим ресурсом, находился максимум один процесс. Этот прием называют взаимным исключением.

Простейший способ обеспечить взаимное исключение — позволить процессу, находящемуся в критической секции, запрещать все прерывания. Однако этот способ непригоден, так как опасно доверять управление системой пользовательскому процессу; он может надолго занять процессор, а при крахе процесса в критической области крах потерпит вся система, потому что прерывания никогда не будут разрешены.

Другим способом является использование блокирующих переменных. С каждым разделяемым ресурсом связывается двоичная переменная, которая принимает значение 1, если ресурс свободен (то есть ни один процесс не находится в данный момент в критической секции, связанной с данным процессом), и значение 0, если ресурс занят. На рисунке ниже показан фрагмент алгоритма процесса, использующего для реализации взаимного исключения доступа к разделяемому ресурсу D блокирующую переменную F(D). Перед входом в критическую секцию процесс проверяет, свободен ли ресурс D. Если он занят, то проверка циклически повторяется, если свободен, то значение переменной F(D) устанавливается в 0, и процесс входит в критическую секцию. После того, как процесс выполнит все действия с разделяемым ресурсом D, значение переменной F(D) снова устанавливается равным 1.

Если все процессы написаны с использованием вышеописанных соглашений, то взаимное исключение гарантируется. Следует заметить, что операция проверки и установки блокирующей переменной должна быть неделимой. Поясняется это следующим образом. Пусть в результате проверки переменной процесс определил, что ресурс свободен, но сразу после этого, не успев установить переменную в 0, был прерван. За время его приостановки другой процесс занял ресурс, вошел в свою критическую секцию, но также был прерван, не завершив работы с разделяемым ресурсом. Когда управление было возвращено первому процессу, он, считая ресурс свободным, установил признак занятости и начал выполнять свою критическую секцию. Таким образом, был нарушен принцип взаимного исключения, что потенциально может привести к нежелаемым последствиям. Во избежание таких ситуаций в системе команд машины желательно иметь единую команду «проверка-установка», или же реализовывать системными средствами соответствующие программные примитивы, которые бы запрещали прерывания на протяжении всей операции проверки и установки.

Реализация критических секций с использованием блокирующих переменных имеет существенный недостаток: в течение времени, когда один процесс находится в критической секции, другой процесс, которому требуется тот же ресурс, будет выполнять рутинные действия по опросу блокирующей переменной, бесполезно тратя процессорное время. Для устранения таких ситуаций может быть использован так называемый аппарат событий. С помощью этого средства могут решаться не только проблемы взаимного исключения, но и более общие задачи синхронизации процессов. В разных операционных системах аппарат событий реализуется по-своему, но в любом случае используются системные функции аналогичного назначения, которые условно называются WAIT(x) и POST(x), где x — идентификатор некоторого события.

Если ресурс занят, то процесс не выполняет циклический опрос, а вызывает системную функцию WAIT(D), здесь D обозначает событие, заключающееся в освобождении ресурса D. Функция WAIT(D) переводит активный процесс в состояние ОЖИДАНИЕ и делает отметку в его дескрипторе о том, что процесс ожидает события D. Процесс, который в это время использует ресурс D, после выхода из критической секции выполняет системную функцию POST(D), в результате чего операционная система просматривает очередь ожидающих процессов и переводит процесс, ожидающий события D, в состояние ГОТОВНОСТЬ.

Обобщающее средство синхронизации процессов предложил Дейкстра, который ввел два новых примитива. В абстрактной форме эти примитивы, обозначаемые P и V, оперируют над целыми неотрицательными переменными, называемыми семафорами. Пусть S такой семафор. Операции определяются следующим образом:

V(S): переменная S увеличивается на 1 одним неделимым действием; выборка, инкремент и запоминание не могут быть прерваны, и к S нет доступа другим процессам во время выполнения этой операции.

P(S): уменьшение S на 1, если это возможно. Если S=0, то невозможно уменьшить S и остаться в области целых неотрицательных значений, в этом случае процесс, вызывающий P-операцию, ждет, пока это уменьшение станет возможным. Успешная проверка и уменьшение также является неделимой операцией.

В частном случае, когда семафор S может принимать только значения 0 и 1, он превращается в блокирующую переменную. Операция P заключает в себе потенциальную возможность перехода процесса, который ее выполняет, в состояние ожидания, в то время как V-операция может при некоторых обстоятельствах активизировать другой процесс, приостановленный операцией P.

Взаимоблокировка процессов

При организации параллельного выполнения нескольких процессов одной из главных функций ОС является корректное распределение ресурсов между выполняющимися процессами и  обеспечение процессов средствами взаимной синхронизации и обмена данными.

При параллельном исполнении процессов могут возникать ситуации, при которых два или более процесса все время находятся в заблокированном состоянии. Самый простой случай – когда каждый из двух процессов ожидает ресурс, занятый другим процессом. Из-за такого ожидания ни один из процессов не может продолжить исполнение и освободить в конечном итоге ресурс, необходимый другому процессу. Эта тупиковая ситуация называется дедлоком (dead lock), тупиком, клинчем или взаимоблокировкой.

Говорят, что в мультизадачной системе процесс находится в состоянии тупика, если он ждет события, которое никогда не произойдет.

Тупиковые ситуации надо отличать от простых очередей, хотя и те и другие возникают при совместном использовании ресурсов и внешне выглядят похоже: процесс приостанавливается и ждет освобождения ресурса. Однако очередь — это нормальное явление, неотъемлемый признак высокого коэффициента использования ресурсов при случайном поступлении запросов. Она возникает тогда, когда ресурс недоступен в данный момент, но через некоторое время он освобождается, и процесс продолжает свое выполнение. Тупик же является в некотором роде неразрешимой ситуацией.

Проблема тупиков включает в себя следующие задачи:

1. предотвращение тупиков.
2. распознавание тупиков.
3. восстановление системы после тупиков.

Тупики могут быть предотвращены на стадии написания программ, то есть программы должны быть написаны таким образом, чтобы тупик не мог возникнуть ни при каком соотношении взаимных скоростей процессов. Так, если бы в предыдущем примере процесс А и процесс В запрашивали ресурсы в одинаковой последовательности, то тупик был бы в принципе невозможен. Второй подход к предотвращению тупиков называется динамическим и заключается в использовании определенных правил при назначении ресурсов процессам, например, ресурсы могут выделяться в определенной последовательности, общей для всех процессов.

В некоторых случаях, когда тупиковая ситуация образована многими процессами, использующими много ресурсов, распознавание тупика является нетривиальной задачей. Существуют формальные, программно-реализованные методы распознавания тупиков, основанные на ведении таблиц распределения ресурсов и таблиц запросов к занятым ресурсам. Анализ этих таблиц позволяет обнаружить взаимные блокировки.

Если же тупиковая ситуация возникла, то не обязательно снимать с выполнения все заблокированные процессы. Можно снять только часть из них, при этом освобождаются ресурсы, ожидаемые остальными процессами, можно вернуть некоторые процессы в область свопинга, можно совершить «откат» некоторых процессов до так называемой контрольной точки, в которой запоминается вся информация, необходимая для восстановления выполнения программы с данного места. Контрольные точки расставляются в программе в местах, после которых возможно возникновение тупика.

Процессы и потоки Windows. Системное программирование в среде Windows

Процессы и потоки Windows

Внутри каждого процесса могут выполняться одна или несколько потоков, и именно поток является базовой единицей выполнения в Windows. Выполнение потоков планируется системой на основе обычных факторов: наличие таких ресурсов, как CPU и физическая память, приоритеты, равнодоступность ресурсов и так далее. Начиная с версии NT4, в Windows поддерживается симметричная многопроцессорная обработка (Symmetric Multiprocessing, SMP), позволяющая распределять выполнение потоков между отдельными процессорами, установленными в системе.

С точки зрения программиста каждому процессу принадлежат ресурсы, представленные следующими компонентами:

• Одна или несколько потоков.

• Виртуальное адресное пространство, отличное от адресных пространств других процессов, если не считать областей памяти, распределенных явным образом для совместного использования (разделения) несколькими процессами. Заметьте, что разделяемые отображенные файлы совместно используют физическую память, тогда как разделяющие их процессы используют различные виртуальные адресные пространства.

• Один или несколько сегментов кода, включая код DLL.

• Один или несколько сегментов данных, содержащих глобальные переменные.

• Строки, содержащие информацию об окружении, например, информацию о текущем пути доступа к файлам.

• Куча процесса.

• Различного рода ресурсы, например, дескрипторы открытых файлов и другие кучи.

Поток разделяет вместе с процессом код, глобальные переменные, строки окружения и другие ресурсы. Каждый поток планируется независимо от других и располагает следующими элементами:

• Стек, используемый для вызова процедур, прерываний и обработчиков исключений, а также хранения автоматических переменных.

• Локальные области хранения потока (Thread Local Storage, SLT) — массивы указателей, используя которые каждый поток может создавать собственную уникальную информационную среду.

• Аргумент в стеке, получаемый от создающего потока, который обычно является уникальным для каждого потока.

• Структура контекста, поддерживаемая ядром системы и содержащая значения машинных регистров.

На рис. 6.1 показан процесс с несколькими потоками. Рисунок является схематическим, поэтому на нем не указаны фактические адреса памяти и не соблюдены масштабы.

В данной главе показано, как работать с процессами, состоящими из единственного потока. О том, как использовать несколько потоков, рассказывается в главе 7.

Примечание

Рисунок 6.1 является высокоуровневым с точки зрения программиста представлением процесса. В действительности эта картина должна быть дополнена множеством технических деталей и особенностями реализации. Более подробную информацию заинтересованные читатели могут найти в книге Соломона (Solomon) и Руссиновича (Russinovich) Inside Windows 2000. 

Процессы UNIX сопоставимы с процессами Windows, имеющими единственный поток.

Реализации UNIX недавно пополнились потоками POSIX Pthreads, которые в настоящее время используются почти повсеместно. В [40] потоки не обсуждаются; все рассмотрение основано на процессах.

Наверное, можно было бы даже не напоминать о том, что понятие потоков не является новым, и их различные реализации предлагаются поставщиками уже на протяжении целого ряда лет. Однако потоки Pthreads являются самым распространенным стандартом, в то время как коммерческие реализации потоков являются устаревшими.

Рис. 6.1. Процесс и его потоки

Поделитесь на страничке

Следующая глава >

Process vs Thread: в чем разница?

• Домой

• Тестирование

  • • Назад
    • Гибкое тестирование
    • BugZilla
    • Cucumber
    • Тестирование базы данных
    • Тестирование ETL
    • 0003
    • Jmeter Jmeter
    • Загрузка Jmeter
    • Ручное тестирование
    • Мобильное тестирование
    • Mantis
    • Почтальон
    • QTP
    • Назад
    • Центр качества (ALM)
    • RPA
    • SAP Testing
    • Selenium

  • SAP

    • • Назад
      • ABAP
      • APO
      • Начало er
      • Basis
      • BODS
      • BI
      • BPC
      • CO
      • Назад
      • CRM
      • Crystal Reports
      • FICO
      • Pay4
      • HR

      Назад

      • PI / PO
      • PP
      • SD
      • SAPUI5
      • Безопасность
      • Менеджер решений
      • Successfactors
      • SAP Tutorials
  • Назад

    Web

  • Angular

    Web

    • • ASP.Net
      • C
      • C #
      • C ++
      • CodeIgniter
      • СУБД
      • JavaScript
      • Назад
      • Java
      • JSP
      • Kotlin
      • Linux
      • Linux
      • Kotlin
      • Linux

      js

      • Perl
      • Назад
      • PHP
      • PL / SQL
      • PostgreSQL
      • Python
      • ReactJS
      • Ruby & Rails
      • Scala
      • SQL

      000

      • SQL

      000

      0003 SQL

      000

      0003 SQL

      000

      • UML
      • VB.Net
      • VBScript
      • Веб-службы
      • WPF

    • Обязательно учите!

      • • Назад
        • Бухгалтерский учет
        • Алгоритмы
        • Android
        • Блокчейн
        • Business Analyst
        • Создание веб-сайта
        • CCNA
        • Облачные вычисления
        • 00030003 COBOL
          9000 Compiler
          9000 Встроенные системы
          • 00030002 9000 Compiler
            • Ethical Hacking
            • Учебники по Excel
            • Программирование на Go
            • IoT
            • ITIL
            • Jenkins
            • MIS
            • Сети
            • Операционная система
            • 0003
            • Назад
            • Управление проектами Обзоры
            • Salesforce
            • SEO
            • Разработка программного обеспечения
            • VB A

          • Big Data

            • • Назад
              • AWS
              • BigData
              • Cassandra
              • Cognos
              • Хранилище данных

              0003

              • HBOps

              0003

              • HBOps
              • MicroStrategy

          .Многопоточность

          — несколько процессов против нескольких потоков для процессов с интенсивным использованием ЦП и операций ввода-вывода на сервере

          Переполнение стека

          1. Около

          2. Продукты

          3. Для команд

          1. Переполнение стека
             Общественные вопросы и ответы

          2. Переполнение стека для команд
             Где разработчики и технологи делятся частными знаниями с коллегами

          3. Вакансии
             Программирование и связанные с ним технические возможности карьерного роста

          4. Талант
             Нанимайте технических специалистов и создавайте свой бренд работодателя

          5. Реклама
             Обратитесь к разработчикам и технологам со всего мира

          6. О компании

          .

          No related posts.